一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统技术方案

本发明专利技术属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统，该方法包括MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；客户端通过加载站场基础数据绘制站场图，客户端通过实时接收、加载机车/轨道车位置信息和在站场图上绘制机车/轨道车，实现对站场机车/轨道车的实时动态跟踪。本申请可以实现机车/轨道车高精度定位，机车/轨道车多站场实时动态跟踪以及多站场信息自动拼接。

A dynamic tracking method and system for locomotive / rail vehicle based on multi station field

The invention belongs to the locomotive / rail car operation prevention or control technology field, especially relates to a multi station locomotive / rail car based on dynamic tracking method and system, the method includes the MA server will pinpoint the location / rail car locomotive station specific elements, and the specific machine car / rail car location information is sent to the query query server; the server sends the MA server multi station data, locomotive / rail car location information were collected, sent to the client; the client through the loading station base station map rendering, the client through real time receiving and loading locomotive / rail vehicle location information and the station map is drawn on the locomotive / track the car, the real-time station of locomotive / rail car tracking. This application can realize the high precision positioning of the locomotive / rail vehicle, the real-time dynamic tracking of the locomotive / rail vehicle multi station field and the automatic splicing of multi station information.

【技术实现步骤摘要】
一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统
本专利技术属于机车/轨道车作业防护或控制
，特别是涉及一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统。
技术介绍
当前机车/轨道车站场跟踪方法：人工方式对机车/轨道车进行跟踪和管理。如将机车/轨道车位置标注在墙上的站场图上，调度人员通过对讲机和调车员联系，当得知机车/轨道车完成调度指令，移动到新的股道或维修库后，立即将站场图中的机车/轨道车标记移到相应的股道上。基于计算机联锁的机车/轨道车自动跟踪系统适用于所有已经使用计算机联锁设备的机务段。系统结构见图1。系统主要由跟踪定位子系统和调度管理子系统组成。跟踪定位子系统负责获取计算机联锁中的信号机、道岔、轨道电路状态信息。通过JD-FTRA算法（JiaoDa-FastAutomaticTrackingAlgorithm）运算程序实现车次的跟踪和定位。调度管理子系统允许用户进行机车/轨道车调度作业的相关操作，如移动机车/轨道车、添加机车/轨道车、解并、挂接机车/轨道车等，还能进行数据统计、存储、查询、转发、恢复等。系统能带多个用户终端，用户按照使用权限查看机车/轨道车位置、跟踪情况及机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；步骤2，查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；步骤3，客户端通过加载站场基础数据绘制站场图，客户端通过实时接收、加载机车/轨道车位置信息和在站场图上绘制机车/轨道车，实现对站场机车/轨道车的实时动态跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；步骤2，查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；步骤3，客户端通过加载站场基础数据绘制站场图，客户端通过实时接收、加载机车/轨道车位置信息和在站场图上绘制机车/轨道车，实现对站场机车/轨道车的实时动态跟踪。2.根据权利要求1所述的基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，所述MA服务器根据GPS数据、轨道电路、走行距离进行计算，将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素。3.根据权利要求1所述的基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，所述步骤3的具体实现过程如下：步骤301，客户端通过加载站场基础数据绘制站场图；步骤302，客户端接收到查询服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息后，将多站场数据实时加载到站场图中；步骤303，解析出机车/轨道车位置信息后，在机车/轨道车所在站场元素表中查找出当前机车/轨道车所在区段元素ID，根据机车/轨道车位置信息中所在区段具体位置将机车/轨道车以模拟形式绘制在站场图中，标识出机车/轨道车号。4.根据权利要求1或者3所述的基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，所述多站场数据是从TDCS系统获取的信息。5.根据权利要求1所述的基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，所述对站场机车/轨道车的实时动态跟踪的工作模式分为单站模式和多站模式；在单站模式下，客户端直接加载机车/轨道车位置信息进行实时动态跟踪；在多站模式下，通过机车/轨道车位置信息中的局码、站码进行机车/轨道车所在站场判断，将机车/轨道车加载至所在站场中。6.根据权利要求5所述的基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法，其特征在于，在多站模式下，通过配置站场偏移位置方法或者通过基础数据站场元素设置拼接标记的方法实现多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，程元涛，曲松超，牛文辉，刘振中，杨青锋，
申请(专利权)人：河南蓝信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41