一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统
本技术涉及管道施工设备，具体涉及一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统。
技术介绍
现有技术中对管道对口器焊后的焊缝进行检测多采用人工进入管道内进行肉眼观察的形式，其工作效率较低，而且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提出一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统。本技术为完成上述目的采用如下技术方案：一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统，所述的激光视觉检测系统具有用以对管道焊缝进行检测的检测元件；所述的检测元件包括有视觉检测元件和激光检测元件；所述的视觉检测元件为相机和相机光源；所述的激光检测元件为激光器；所述的相机、相机光源和激光器固定在转盘的一侧端面上；所述的转盘连接在电机的输出端，构成所述的相机、相机光源和激光器随所述的转盘旋转对管道焊缝进行圆周检测的结构；所述转盘另一侧端面的中部连接在旋转滑环转子内圈的一端；所述旋转滑环转子内圈的另一端连接位置传感器；所述旋转滑环的定子外圈固定在机架上；所述的位置传感器、转盘以及旋转滑环同心同轴设置；所述位置传感器的输出端电连接工控机；所述的工控机通过自身所携带的运动控制卡与所述的电机电连接；所述的相机、激光器、相机光源均与所述的工控机电连接；所述的工控机连接人机界面。本技术提出的一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统，通过工控机上的软件启动电机旋转，进而由电机带动激光器、相机和相机光源旋转并同时启动检测，激光器、相机将检测到的参数实时传输到工控机内；相机光源的亮度通过工控机上的软件调节；位置传感器也实时的将角度信号反馈给工控机，工控机通过人机界...
【技术保护点】
一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统，其特征在于；所述的激光视觉检测系统具有用以对管道焊缝进行检测的检测元件；所述的检测元件包括有视觉检测元件和激光检测元件；所述的视觉检测元件为相机和相机光源；所述的激光检测元件为激光器；所述的相机、相机光源和激光器固定在转盘的一侧端面上；所述的转盘连接在电机的输出端，构成所述的相机、相机光源和激光器随所述的转盘旋转对管道焊缝进行圆周检测的结构；所述转盘另一侧端面的中部连接在旋转滑环的转子内圈的一端；所述旋转滑环的转子内圈的另一端连接位置传感器；所述旋转滑环的定子外圈固定在机架上；所述的位置传感器、转盘以及旋转滑环同心同轴设置；所述的位置传感器电连接工控机；所述的工控机通过自身所携带的运动控制卡与所述的电机电连接；所述的相机、激光器、相机光源均与所述的工控机电连接；所述的工控机连接人机界面。
【技术特征摘要】
1.一种管道对口器用焊缝的激光视觉检测系统，其特征在于；所述的激光视觉检测系统具有用以对管道焊缝进行检测的检测元件；所述的检测元件包括有视觉检测元件和激光检测元件；所述的视觉检测元件为相机和相机光源；所述的激光检测元件为激光器；所述的相机、相机光源和激光器固定在转盘的一侧端面上；所述的转盘连接在电机的输出端，构成所述的相机、相机光源和激光器随所述的转盘旋转对管道焊缝进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴开军，李建春，宋丹丹，邓岩，
申请(专利权)人：洛阳德平科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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