The invention relates to a small diameter pipe inner hole longitudinal seam welding device, which belongs to the field of remelting welding technology. The invention of the cross arm is a hollow structure, in the inside of the arm is provided with a swing rod, the swinging rod and the cross arm is connected and swing up and down through the universal adjusting device, the welding gun is mounted on the front end of the swing rod part and extends from the arm of the welding nozzle by installment, the welding nozzle about adjusting device, the welding nozzle arc tracking device, horizontal swing device in series welding nozzle mounted on the arm of the back end, the welding nozzle horizontal swing device through the ball head bolt device is connected with the rear swing rod. The invention greatly reduces the size of the front part of the welding arm, and enables the welding arm to go deep inside the small diameter pipe to weld, which satisfies the requirements of remelting and welding for the longitudinal joint of the small diameter pipe well.
【技术实现步骤摘要】
小直径管道内孔纵缝焊接装置
本专利技术涉及重熔焊接
,尤其涉及一种适用于化工、空分等行业的小直径管道内孔纵缝焊接装置。
技术介绍
在化工、空气分离设备中,广泛使用铝制管道进行流体输送。由于管道直径规格较多,因此多采用铝板下料、卷制、焊接工艺制作管道,卷制管道的最小直径为200mm。为提高管道焊接的外观及内在质量,在管道纵缝焊接完成后,为提高焊缝外观质量,需要进行焊缝重熔焊接。管道重熔焊机的焊嘴在焊接时必须能够实现以下动作功能:焊嘴上下位置调整、焊嘴左右位置调整、焊嘴弧长自动跟踪、焊嘴横向连续摆动。每一种动作都需要一套单独的电机传动装置。一般市面上的该类焊机结构如下:焊接臂前端顺序串联安装焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置等部件,装置的最前端安装焊枪。由于焊接横臂前端安装了各种运动部件,每一种运动部件需要一套单独的电机及减速机驱动,因此尺寸体积较大,无法深入到管径小于300mm的管道内,致使小直径管道无法进行内孔焊缝重熔焊接。
技术实现思路
为克服上述技术问题,本专利技术提供了一种可焊接管径小于300mm管道的小直径管道内孔纵缝焊接装置。为实现上述目的,本专利技术是采用以下技术方案实现的:一种小直径管道内孔纵缝焊接装置,包括立柱、横臂、焊枪、焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置,所述横臂可在所述立柱上作上下左右连续移动,所述横臂为中空结构,在所述横臂内部设置有摆杆,所述摆杆与所述横臂通过万向调节装置连接且可左右及上下摆动,所述焊枪安装在所述摆杆前端部且伸出所述横臂,所述焊嘴上下调整装置、 ...
【技术保护点】
一种小直径管道内孔纵缝焊接装置,包括立柱、横臂、焊枪、焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置,所述横臂可在所述立柱上作上下左右连续移动,其特征在于:所述横臂为中空结构,在所述横臂内部设置有摆杆,所述摆杆与所述横臂通过万向调节装置连接且可左右及上下摆动,所述焊枪安装在所述摆杆前端部且伸出所述横臂,所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置依次串联安装在所述横臂的后端,所述焊嘴横向摆动装置通过球头螺栓装置连接所述摆杆的后端部,所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置的运动可通过所述球头螺栓装置传递至所述摆杆使所述摆杆做左右及上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种小直径管道内孔纵缝焊接装置,包括立柱、横臂、焊枪、焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置,所述横臂可在所述立柱上作上下左右连续移动,其特征在于:所述横臂为中空结构,在所述横臂内部设置有摆杆,所述摆杆与所述横臂通过万向调节装置连接且可左右及上下摆动,所述焊枪安装在所述摆杆前端部且伸出所述横臂,所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置依次串联安装在所述横臂的后端,所述焊嘴横向摆动装置通过球头螺栓装置连接所述摆杆的后端部,所述焊嘴上下调整装置、焊嘴左右调整装置、焊嘴弧长跟踪装置、焊嘴横向摆动装置的运动可通过所述球头螺栓装置传递至所述摆杆使所述摆杆做左右及上下摆动。2.根据权利要求1所述的一种小直径管道内孔纵缝焊接装置,其特征在于:所述球头螺栓装置包括球头螺栓座及与所述球头螺栓座的圆柱内孔相匹配的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐纪高,冷雪峰,马江,刘学超,王自涛,孔汴莉,李艳,
申请(专利权)人:开封空分集团有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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