一种便于移动的机器人脚部连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的机器人脚部连接装置，包括机器小腿，所述机器小腿的底部固定连接有第一转轴，第一转轴的表面固定连接有第一轴承，第一轴承的表面固定连接有第一保护环，第一转轴的表面固定连接有连接体，机器小腿的一端贯穿并延伸至连接体的内部，第一转轴的表面固定连接有第二保护环。该便于移动的机器人脚部连接装置，当机器人脚部移动时，机器小腿带动第一转轴转动，机器小腿在连接体内部挤压第三弹簧，连接体带动第二轴承移动，第二轴承带动第二转轴移动，第二转轴带动脚掌移动，达到了便于机器人脚部灵活运动的效果，从而有效的解决了一般的机器人脚部连接装置设计不灵活，在一定程度上限制了机器人的行走的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的机器人脚部连接装置
本技术涉及玩具
，具体为一种便于移动的机器人脚部连接装置。
技术介绍
目前机器人的种类繁多，根据用途不同可分为有工业用机器人、军事用机器人、服务机器人、娱乐机器人和类人机器人等，其中有一种娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，具有机器人的外部特征，可以像人，像某种动物，像童话或科幻小说中的人物等，同时具有机器人的功能，可以行走或完成动作，这种机器人是研制出的性能优异的类人机器人，其最大的难关就是双足直立行走，在解决双足直立行走的问题上，脚部的连接装置十分重要，由于一般的机器人脚部连接装置设计不灵活，在一定程度上限制了机器人的行走，所以需要一种便于移动的机器人脚部连接装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于移动的机器人脚部连接装置，解决了一般的机器人脚部连接装置设计不灵活，在一定程度上限制了机器人的行走的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便于移动的机器人脚部连接装置，包括机器小腿，所述机器小腿的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的表面固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于移动的机器人脚部连接装置，包括机器小腿(1)，其特征在于：所述机器小腿(1)的底部固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的表面固定连接有第一保护环(4)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有连接体(5)，所述机器小腿(1)的一端贯穿并延伸至连接体(5)的内部，所述第一转轴(2)的表面固定连接有第二保护环(6)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有保护垫(7)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有后垫(8)，所述连接体(5)的底部固定连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)的内圈固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的表面固定连...

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的机器人脚部连接装置，包括机器小腿(1)，其特征在于：所述机器小腿(1)的底部固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的表面固定连接有第一保护环(4)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有连接体(5)，所述机器小腿(1)的一端贯穿并延伸至连接体(5)的内部，所述第一转轴(2)的表面固定连接有第二保护环(6)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有保护垫(7)，所述第一转轴(2)的表面固定连接有后垫(8)，所述连接体(5)的底部固定连接有第二轴承(9)，所述第二轴承(9)的内圈固定连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的表面固定连接有脚掌(11)，所述脚掌(11)的表面滑动连接有脚趾(12)，所述脚趾(12)的表面开设有第一滑槽(13)，所述第一滑槽(13)的内壁固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端与脚掌(11)的表面固定连接，所述脚掌(11)的表面与第一滑槽(13)的内壁滑动连接，所述脚掌(11)的表面开设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)的内壁固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐锋，
申请(专利权)人：光盒力量江苏文化产业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32