一种仿生形态的二级减震行走机构制造技术

本实用新型专利技术设计了一种仿生形态的二级减震行走机构，本实用新型专利技术包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚。所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘。本实用新型专利技术运用牛蹄在行走时具有良好的防滑减震效果，仿照其牛蹄形状结构，并且运用鸵鸟在奔跑时腿部关节具有良好的减震效果，提供一种仿生二级减震行走机构，与目前现有的减震行走机构相比，结构更加简洁，成本相对低廉，但具备更好的减震效果，操作更加简便，运用更加更广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生形态的二级减震行走机构
本技术涉及减震机构机械
，具体涉及一种仿生形态的二级减震行走机构。
技术介绍
减震行走机构可以减小行走式机械在行走时产生的震动。一般通用的减震器属于在传统弹簧的基础上应用组装而来的减震机构。目前行走减震机构基本上基于机电结合控制，机械和电子控制结构相对复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种仿生的二级减震行走机构。一种仿生形态的二级减震行走机构包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚；所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘。所述的下底盘安装在中间底盘底部，上底盘安装在中间底盘上方；下底盘由四个圆柱体组成；在不受力的情况下，下底盘不着地。中间底盘上装有三个固定支座。上底盘为圆柱体结构，前端装有两个固定支座，上底盘顶部正后方装有一个固定支座，上底盘的两侧设有限位块；所述的安装架为顶部封闭、底部开放的圆柱体结构，安装架两侧设有第一导向板和第二导向板，第一导向板上开有第一导向槽，第二导向板上开有第二导向槽，弹簧顶部伸入到安装架内并固接，弹簧底部伸入到上底盘内并固接，上底盘的两侧的限位块分别设置在第一导向槽和第二导向槽内；所述的仿生脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生形态的二级减震行走机构，包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚；其特征在于：所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘；所述的下底盘安装在中间底盘底部，上底盘安装在中间底盘上方；下底盘由四个圆柱体组成；在不受力的情况下，下底盘不着地；中间底盘上装有三个固定支座；上底盘为圆柱体结构，前端装有两个固定支座，上底盘顶部正后方装有一个固定支座，上底盘的两侧设有限位块；所述的安装架为顶部封闭、底部开放的圆柱体结构，安装架两侧设有第一导向板和第二导向板，第一导向板上开有第一导向槽，第二导向板上开有第二导向槽，弹簧顶部伸入到安装架内并固接，弹簧底部伸入到上底盘内并固接，上底盘的两侧的限位块分别设置在第一...

【技术特征摘要】
1.一种仿生形态的二级减震行走机构，包括安装底盘、安装架、弹簧和仿生脚；其特征在于：所述的安装底盘包括下底盘、中间底盘、上底盘；所述的下底盘安装在中间底盘底部，上底盘安装在中间底盘上方；下底盘由四个圆柱体组成；在不受力的情况下，下底盘不着地；中间底盘上装有三个固定支座；上底盘为圆柱体结构，前端装有两个固定支座，上底盘顶部正后方装有一个固定支座，上底盘的两侧设有限位块；所述的安装架为顶部封闭、底部开放的圆柱体结构，安装架两侧设有第一导向板和第二导向板，第一导向板上开有第一导向槽，第二导向板上开有第二导向槽，弹簧顶部伸入到安装架内并固接，弹簧底部伸入到上底盘内并固接，上底盘的两侧的限位块分别设置在第一导向槽和第二导向槽内；所述的仿生脚包括两个仿生前脚和一个仿生后脚；三个仿生脚结构完全相同；每个仿生脚包括一个减震器、一个脚趾和四块连接板；所述的脚趾通过第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、减震器安装在安装底盘上；所述的减震器的一端与上底盘上的一个支座铰接，另一端与脚趾后上方的正中央铰接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱昆，许巧林，刘坤佩，俞立榕，秦健，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33