【技术实现步骤摘要】
一种双足行走机器人
本技术涉及机器人领域,具体为一种双足行走机器人。
技术介绍
机器人在各个领域中都有着广泛的应用,常用于遥控操作完成远程作业、玩具领域、各种物理试验以及一些危害人类生命安全的特殊场合,如防恐、自然灾害、核辐射严重等场合。目前行走机器人常采用轮式结构,这样的结构虽然控制方便,但在一些极端的环境中,其功能会受到不同程度的限制,而足式机器人的优越性则大大显现,足式机器人腿部有多个自由度,具有很高的灵活性,同时可调节的腿部长度使得稳定性得以增加,适应更广的环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单,步态稳定的双足行走机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案:一种双足行走机器人,包括机器人壳体,所述机器人壳体的上下两轴孔分别与两长轴组成可转动连接,所述长轴在机器人壳体右侧与从动齿轮转动配合,所述的从动齿轮通过长销固定在长轴上,所述的长轴安装有长固定套,长固定套通过短销固定在长轴之上,所述的长固定套与固定板相邻,所述固定板上的一个轴孔套在长轴之上,两固定板之间安装一个腿部主动齿轮,腿部主动齿轮通过长销固定在长轴之上,所述固定板另一轴孔套在腿部轴上,腿部轴垂直固定在机器人腿的立柱上,腿部轴与长轴平行,两固定板之间安装有腿部从动齿轮,腿部从动齿轮与腿部主动齿轮相啮合,腿部从动齿轮通过长销固定在腿部轴上,所述固定板左侧安装短固定套,短固定套通过短销固定在腿部轴上;所述机器人壳体内部设置有舵机槽,槽内安装有舵机,舵机与主动齿轮转动配合,主动齿轮与安装在上下长轴上的从动齿轮啮合;所述机器人壳体外部开设有安装槽,所述的安装槽与面板组成燕尾槽结 ...
【技术保护点】
一种双足行走机器人,其特征在于:包括机器人壳体,所述机器人壳体的上下两轴孔分别与两长轴组成可转动连接,所述长轴在机器人壳体右侧与从动齿轮转动配合,所述的从动齿轮通过长销固定在长轴上,所述的长轴安装有长固定套,长固定套通过短销固定在长轴之上,所述的长固定套与固定板相邻,所述固定板上的一个轴孔套在长轴之上,两固定板之间安装一个腿部主动齿轮,腿部主动齿轮通过长销固定在长轴之上,所述固定板另一轴孔套在腿部轴上,腿部轴垂直固定在机器人腿的立柱上,腿部轴与长轴平行,两固定板之间安装有腿部从动齿轮,腿部从动齿轮与腿部主动齿轮相啮合,腿部从动齿轮通过长销固定在腿部轴上,所述固定板左侧安装短固定套,短固定套通过短销固定在腿部轴上;所述机器人壳体内部设置有舵机槽,槽内安装有舵机,舵机与主动齿轮转动配合,主动齿轮与安装在上下长轴上的从动齿轮啮合;所述机器人壳体外部开设有安装槽,所述的安装槽与面板组成燕尾槽结构,所述的面板正面固定两个眼睛片;所述机器人腿底部制作成U形结构。
【技术特征摘要】
1.一种双足行走机器人,其特征在于:包括机器人壳体,所述机器人壳体的上下两轴孔分别与两长轴组成可转动连接,所述长轴在机器人壳体右侧与从动齿轮转动配合,所述的从动齿轮通过长销固定在长轴上,所述的长轴安装有长固定套,长固定套通过短销固定在长轴之上,所述的长固定套与固定板相邻,所述固定板上的一个轴孔套在长轴之上,两固定板之间安装一个腿部主动齿轮,腿部主动齿轮通过长销固定在长轴之上,所述固定板另一轴孔套在腿部轴上,腿部轴垂直固定在机器人腿的立柱上,腿部轴与长轴平行,两固定板之间安装有腿部从动齿轮,腿部从...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘静,郑良胜,林冲,戴嘉文,周亮民,
申请(专利权)人:江西理工大学,
类型:新型
国别省市:江西,36
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