一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，属于机器人设备技术领域。现有技术的机身结构，机身或腿部结构易受到外部冲击的损害并且结构复杂、体积大、抗冲击效果差。本实用新型专利技术通过设置腿部缓冲组件使得大小腿总成组和机身框架之间可以相对滑动，当大小腿总成组或者机身框架受到冲撞力，两者顺着力的方向发生相对移动，能够有效减小冲撞力，使得四足机器人机身及腿部结构能够承受较大的外部冲击力，避免四足机器人机身或腿部结构受到损害，使其具有优良抗摔、抗外部冲击性能；无需给机身或腿部安装笨拙的防护框，使得本实用新型专利技术结构紧凑，并便于拆装。

The body structure of a four legged robot with good impact on the leg

The utility model discloses a four legged robot body structure which has good anti impact effect in the leg, and belongs to the technical field of robot equipment. The body structure of the existing technology, the structure of the fuselage or the leg is easily damaged by the external shock and is complex in structure, large in volume and poor in impact resistance. The utility model is provided with a buffer component between the leg leg assembly and frame can slide relatively, when the leg assembly or fuselage frame by the collision force, the two cis efforts in the direction of relative movement, can effectively reduce the impact force, so that the quadruped robot body and leg structure can withstand external large impact force, avoid quadruped robot body or leg structure damage, which has excellent anti drop, resistance to external blows; no need to install the door body or leg clumsy box, the utility model has the advantages of compact structure, and easy disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构
本技术涉及一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，属于机器人设备

技术介绍
四足机器人在室内或户外运动的过程中，不可避免的偶尔摔倒或者受来自外部环境的冲击，当外部冲击的力度超过一定闸指时，机器人机身或腿部结构会受到损害。现有技术的四足机器人的防摔抗外部冲击保护主要是靠腿和机身外侧柔性材质的防护垫或机身外侧的防护框来实现，结构较复杂、体积大、抗冲击力差，并且不够美观。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种结构紧凑且具有优良抗摔抗外部冲击性能的并且可以实现机身的快速拆装的腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，包括机身框架、大小腿总成组以及安装于机身框架和大小腿总成组之间的腿部缓冲组件，所述腿部缓冲组件包括安装在机身框架上的缓冲滑座总成组、调心轴承单元组；所述大小腿总成组上端部两侧面分别连接缓冲滑座总成组和调心轴承单元组，并与机身框架可转动连接，形成腿部缓冲系统。本技术通过设置腿部缓冲组件使得大小腿总成组和机身框架之间具有相对移动位移，当大小腿总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，包括机身框架（1）、大小腿总成组（4）以及安装于机身框架和大小腿总成组之间的腿部缓冲组件，其特征在于，所述腿部缓冲组件包括安装在机身框架（1）上的缓冲滑座总成组（2）、调心轴承单元组（3）；所述大小腿总成组上端部两侧面分别连接缓冲滑座总成组（2）和调心轴承单元组（3），并与机身框架可转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，包括机身框架（1）、大小腿总成组（4）以及安装于机身框架和大小腿总成组之间的腿部缓冲组件，其特征在于，所述腿部缓冲组件包括安装在机身框架（1）上的缓冲滑座总成组（2）、调心轴承单元组（3）；所述大小腿总成组上端部两侧面分别连接缓冲滑座总成组（2）和调心轴承单元组（3），并与机身框架可转动连接。2.如权利要求1所述的一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，其特征在于，所述缓冲滑座总成组（2）包括与机身框架（1）固定连接的滑块固定座（2.3.1）、与大小腿总成组（4）插接的调心轴承滑块单元（2.3.2），所述调心轴承滑块单元（2.3.2）在滑块固定座（2.3.1）内往复滑动。3.如权利要求1所述的一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，其特征在于，所述调心轴承单元组（3）包括与机身框架（1）固定连接的固定基座、用以与大小腿总成组配合的调心轴承单元。4.如权利要求3所述的一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，其特征在于，所述大小腿总成组包括若干组大小腿总成；对应的缓冲滑座总成组（2）包括若干组滑块固定座、调心轴承滑块单元，所述调心轴承单元组（3）包括若干组调心轴承单元以及固定基座。5.如权利要求4所述的一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，其特征在于，所述大小腿总成组的大小腿总成三（4.3）上端部设有向外伸出的第一连接轴、第二连接轴，所述第一连接轴与调心轴承单元三（3.3）的旋转内圈配合连接，第二连接轴与缓冲滑座总成三（2.3）内的调心轴承滑块单元（2.3.2）的旋转内圈配合连接。6.如权利要求2所述的一种腿部抗冲击效果好的四足机器人机身结构，其特征在于，所述缓冲滑座总成组在滑块固定座内腔设有弹性缓冲块（2.3.3），所述弹性缓冲块与所述调心轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴兴，杨知雨，
申请(专利权)人：杭州宇树科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33