一种机器人自动搬胶生产线制造技术

本实用新型专利技术涉一种机器人自动搬胶生产线及轮胎生产过程中的胶块全自动运输领域，具体涉及一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带，所述输送带通过搬胶机械手连接有一存储工装；所述搬胶机械手包括搬胶底座和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座相连，所述机械臂与搬胶底座转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座；本实用新型专利技术将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，同时通过RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计。

A robot automatic glue moving production line

The utility model relates to a robot moving rubber block rubber production line and tire production process automatic transportation field, in particular to a robot automatic moving rubber production line, including transportation and broken glue machine connected to the outlet of the conveyor belt, by moving the glue manipulator is connected with a storage of the tooling; the move rubber mechanical hand comprises a base and a rubber glue move move move the starting point, starting point through the arm and glue the moving glue is connected to the base, the mechanical arm and move rotatably connected with the base glue, glue base including the starting point to move the starting point; the utility model originally moved rubber block, rubber block by artificial confirmation full automatic transmission instead of pure artificial labor, not only greatly reduce the labor intensity of the workers, at the same time through the RFID chip through the reader and the production information management system is connected, reduces the anti misoperation rubber conveyor, To ensure the correctness of the adhesive delivery, and to realize the automatic statistics for the delivery of the rubber.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动搬胶生产线
本技术涉及轮胎生产过程中的胶块全自动运输领域，具体涉及一种机器人自动搬胶生产线。
技术介绍
目前，在轮胎生产时，所用的原材料胶块装框后由叉车叉取到输送运输带附近，再有工人将胶块搬到输送带上从而生产轮胎，但是纯体力劳动强度大、效率低且存在搬错胶的问题。为提高轮胎品质，降低工人劳动强度，急需将胶块输送实现全自动化输送且对胶块进行防误操作降低出现错误的可能，提高品质。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种自动化程度高，能够大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率的机器人自动搬胶生产线。本技术一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带，所述输送带通过搬胶机械手连接有一存储工装；所述搬胶机械手包括搬胶底座和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座相连，所述机械臂与搬胶底座转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座，抓手基座与机械臂相连，所述抓手基座朝向存储工装的一面上设置有若干个固定针，所述固定针一端通过螺纹与搬胶机械手相连，另一端设置成螺旋状，且该端端部设置有穿刺头；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；所述存储工装上设置有RFID芯片，所述RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连。优选地，机械臂包括首端连接臂，所述首端连接臂的一端通过第一转动轴与搬胶底座相连，另一端通过第二转动轴连接有中间连接臂，中间连接臂通过第三转动轴连接有末端连接臂，所述抓手基座与末端连接臂的伸出端相连，抓手基座与末端连接臂通过螺纹连接，所述固定针上设置有固定片；所述搬胶底座上还设置有一驱动装置；所述第一转动轴的中心轴线与搬胶底座的中心轴线平行。优选地，输送带包括环绕在主动轴和从动轴上的环形输送皮带，所述主动轴和从动轴分别位于环形输送皮带的两端，所述主动轴通过主动链轮及与之配合相连的从动链轮连接有一电动机，所述环形输送带上还设置有一涨紧装置。或者优选地，卸胶装置包括设置在搬胶抓手上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端上设置有卸胶接触头，当伸缩气缸伸出，卸胶接触头与固定针上的胶块为平面接触，并将胶块顶出固定针。优选地，伸缩气缸设置为两个，且分别位于卸胶抓手的左右两侧面上，两伸缩气缸伸出端的中心轴线在同一平面内，且两中心轴线之间的夹角为45-75度，且当搬胶抓手竖直朝向存储工装，其中一个伸缩气缸的伸出端中心轴线与竖直方向之间的夹角为10-20度。本技术将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时通过RFID芯片通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为输送带结构示意图。附图标记：1-输送带，2-搬胶机械手，3-存储工装，4-搬胶底座，5-固定针，6-抓手基座，7-RFID芯片，8-首端连接臂，9-中间连接臂，10-末端连接臂，11-环形输送皮带，12-主动轴，13-从动轴，14-主动链轮，15-从动链轮，16-伸缩气缸，17-电动机。具体实施方式本技术一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带1，所述输送带1通过搬胶机械手2连接有一存储工装3；所述搬胶机械手2包括搬胶底座4和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座4相连，所述机械臂与搬胶底座4转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座6，抓手基座6与机械臂相连，所述抓手基座6朝向存储工装3的一面上设置有若干个固定针5，所述固定针5一端通过螺纹与搬胶机械手2相连，另一端设置成螺旋状，且该端端部设置有穿刺头，通过穿刺头刺入胶料中，通过螺旋状的固定针5，实现了固定针5对胶料的固定，使得胶料不易从固定针5上脱离；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；所述存储工装3上设置有RFID芯片7，所述RFID芯片7通过读写器与生产信息化管理系统相连。机械臂包括首端连接臂8，所述首端连接臂8的一端通过第一转动轴与搬胶底座4相连，另一端通过第二转动轴连接有中间连接臂9，中间连接臂9通过第三转动轴连接有末端连接臂10，所述抓手基座6与末端连接臂10的伸出端相连，抓手基座6与末端连接臂10通过螺纹连接，所述固定针5上设置有固定片，通过调整固定片在固定针5上的位置，从而调整固定针5刺入胶料中的长度；所述搬胶底座4上还设置有一驱动装置；所述第一转动轴的中心轴线与搬胶底座4的中心轴线平行。输送带1包括环绕在主动轴12和从动轴13上的环形输送皮带11，所述主动轴12和从动轴13分别位于环形输送皮带11的两端，所述主动轴12通过主动链轮14及与之配合相连的从动链轮15连接有一电动机17，所述环形输送带1上还设置有一涨紧装置。卸胶装置包括设置在搬胶抓手上的伸缩气缸16，所述伸缩气缸16的伸出端上设置有卸胶接触头，当伸缩气缸16伸出，卸胶接触头与固定针5上的胶块为平面接触，并将胶块顶出固定针5。伸缩气缸16设置为两个，且分别位于卸胶抓手的左右两侧面上，两伸缩气缸16伸出端的中心轴线在同一平面内，且两中心轴线之间的夹角为45-75度，且当搬胶抓手竖直朝向存储工装3，其中一个伸缩气缸16的伸出端中心轴线与竖直方向之间的夹角为10-20度。本技术将原先纯人工的体力劳动的搬胶块、人工确认胶块的准确性由全自动化输送取代，不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时通过RFID芯片7通过读写器与生产信息化管理系统相连，降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时实现对胶料输送的自动统计，涨紧装置为涨紧轮。使用时，电动机17驱动主动链轮14转动，并通过从动链轮15带动主动轴12转动，主动轴12转动带动环形输送皮带11转动，从动轴13和涨紧轮由于环形输送皮带11的摩擦力从而转动，环形输送皮带11转动实现了胶块的运输，当胶块到达搬胶机械手2工作区域，搬胶机械手2的首端连接臂8绕第一转动轴转动，从而带动搬胶抓手朝向输送带1一侧转动，通过中间连接臂9绕第二转动轴转动、搬胶抓手绕第三转动轴转动，实现了搬胶抓手抓取环形输送皮带11上胶块的位置调整，此时固定针5为螺旋状，通过插入胶片中，实现了胶块的固定，再通过中间连接臂9绕第二转动轴转动、搬胶抓手绕第三转动轴转动及首端连接臂8绕第一转动轴转动实现了胶块的转运，并转运至存储工装3正上方，此时搬胶抓手上的两个伸缩气缸16同时朝向固定针5上的胶块伸出，待搬胶接触头与固定针5上的胶块相抵，两个伸缩气缸16继续伸出，直至伸缩气缸16的伸出端将固定针5上的胶块顶出固定针5后回收，胶块从固定针5上脱落后，落入存储工装3上的指定位置，通过读写器扫描存储工装3上的RFID芯片7，并将RFID芯片7的信息反馈给生产信息化管理系统实现了胶块的正确存放及胶块的计数。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带（1），其特征在于，所述输送带（1）通过搬胶机械手（2）连接有一存储工装（3）；所述搬胶机械手（2）包括搬胶底座（4）和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座（4）相连，所述机械臂与搬胶底座（4）转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座（6），抓手基座（6）与机械臂相连，所述抓手基座（6）朝向存储工装（3）的一面上设置有若干个固定针（5），所述固定针（5）一端通过螺纹与搬胶机械手（2）相连，另一端设置成螺旋状，且该端设置有穿刺头；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；所述存储工装（3）上设置有RFID芯片（7），所述RFID芯片（7）通过读写器与生产信息化管理系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动搬胶生产线，包括与碎胶机出口相连的输送带（1），其特征在于，所述输送带（1）通过搬胶机械手（2）连接有一存储工装（3）；所述搬胶机械手（2）包括搬胶底座（4）和搬胶抓手，搬胶抓手通过机械臂与所述搬胶底座（4）相连，所述机械臂与搬胶底座（4）转动相连，所述搬胶抓手包括抓手基座（6），抓手基座（6）与机械臂相连，所述抓手基座（6）朝向存储工装（3）的一面上设置有若干个固定针（5），所述固定针（5）一端通过螺纹与搬胶机械手（2）相连，另一端设置成螺旋状，且该端设置有穿刺头；所述搬胶抓手上还设置有卸胶装置；所述存储工装（3）上设置有RFID芯片（7），所述RFID芯片（7）通过读写器与生产信息化管理系统相连。2.如权利要求1所述一种机器人自动搬胶生产线，其特征在于，所述机械臂包括首端连接臂（8），所述首端连接臂（8）的一端通过第一转动轴与搬胶底座（4）相连，另一端通过第二转动轴连接有中间连接臂（9），中间连接臂（9）通过第三转动轴连接有末端连接臂（10），所述抓手基座（6）与末端连接臂（10）的伸出端相连，抓手基座（6）与末端连接臂（10）通过螺纹连接，所述固定针（5）上设置有固定片；所述搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建浩，石峥，李承民，王晓磊，刘世显，张目，陶海，邹业，胡焰生，周震宇，陈思奎，
申请(专利权)人：合肥万力轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34