用于嵌入成型的自动供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于嵌入成型的自动供给装置，在机架上固定有防尘箱，防尘箱内安装有膜片运送单元，膜片运送单元上安装有可运动的膜片吸取单元，膜片运送单元的一端设有膜片堆积放置单元，另一端设有反转气缸，反转气缸上安装膜片承接台，膜片承接台的出料侧衔接有机械手，机械手上安装一取出夹具基板，取出夹具基板的一侧面上固定有膜片吸附吸盘基座，膜片吸附吸盘基座上安装膜片吸附吸盘，取出夹具基板的一侧面上设有产品料杆吸盘。实现自动放置膜，膜片放置定位精准，减少不良，可以识别膜片有无，出现异常时，可以自动提示，自动停止生产，可以量化每小时产品的稳定产出，自动化作业，大大减少人工。

An automatic supply device for embedded molding

The present invention relates to an automatic feeding device for insert molding, a dust box is fixed on the machine frame, a dust box is installed with a membrane transport unit, membrane transport unit is installed on the movable diaphragm suction unit, one end of the transport unit is provided with a diaphragm diaphragm packing placing unit is arranged at the other end of the cylinder cylinder installed on the inversion, inversion diaphragm receiving station the diaphragm, undertake the discharging side is connected with a manipulator, a mechanical hand out installation jig base, remove the membrane with the sucking disc base is fixed on one side of the substrate fixture on the diaphragm diaphragm adsorption adsorption sucker sucker is installed on the base, remove one side of fixture board is arranged on the sucker rod products. It can automatically place the membrane, locate the location accurately, reduce the defect and identify the diaphragm. When it is abnormal, it can prompt automatically, stop production automatically, quantify the stable output of the hourly products, and automatically reduce the labor.

【技术实现步骤摘要】
用于嵌入成型的自动供给装置
本专利技术涉及一种用于嵌入成型的自动供给装置。
技术介绍
现有数码产品功能越来越强大，随之而来的就是对电源的依赖性越来越强，怎样在同等体积下保证更能对电能储存，是技术革新的难点。同等体积下，尽可能的减少非电能储存的空间，减小塑件的体积，减薄电池外壳的厚度。受塑料材质、成型设备、模具的制约，塑件厚度整体低于0.3mm成型困难，基本无量产性，检讨后确认使用拼接膜片的方式可以实现整体肉厚在0.1～0.3mm的制品产出，可满足客户的设计要求。手动放置膜片成型效率低下，产品不能稳定产出，也不能满足客户的需求量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于嵌入成型的自动供给装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：用于嵌入成型的自动供给装置，特点是：在机架上固定有防尘箱，防尘箱内安装有膜片运送单元，膜片运送单元上安装有可运动的膜片吸取单元，膜片运送单元的一端设有膜片堆积放置单元，另一端设有反转气缸，反转气缸上安装膜片承接台，膜片承接台的出料侧衔接有机械手，机械手上安装一取出夹具基板，取出夹具基板的一侧面上固定有膜片吸附吸盘基座，膜片吸附吸盘基座上安装膜片吸附吸盘，取出夹具基板的一侧面上设有产品料杆吸盘。进一步地，上述的用于嵌入成型的自动供给装置，其中，所述取出夹具基板上设有夹具定位柱，膜片承接台上设有用于与夹具定位柱配合的定位孔。进一步地，上述的用于嵌入成型的自动供给装置，其中，所述膜片承接台的出料侧设有除静电离子风扇。进一步地，上述的用于嵌入成型的自动供给装置，其中，所述取出夹具基板上安装一气路集成单元，膜片吸附吸盘和产品料杆吸盘通过气管连接气路集成单元。进一步地，上述的用于嵌入成型的自动供给装置，其中，所述防尘箱的材料为透明防尘板。本专利技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：实现自动放置膜，膜片放置定位精准，减少不良，可以识别膜片有无，出现异常时，可以自动提示，自动停止生产，可以量化每小时产品的稳定产出，自动化作业，大大减少人工。保证良品的输出，生产环节中良率更有保障。为一实用的新设计。附图说明图1：本专利技术装置的前轴测示意图；图2：本专利技术装置的后轴测示意图；图3：机械手的结构示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。如图1、图2所示，用于嵌入成型的自动供给装置，在机架11上固定有防尘箱2，防尘箱2采用透明防尘板制成，防尘箱2内安装有膜片运送单元8，膜片运送单元8上安装有可运动的膜片吸取单元9，膜片运送单元8的一端设有膜片堆积放置单元10，另一端设有反转气缸6，反转气缸6上安装膜片承接台7，膜片承接台7的出料侧设有除静电离子风扇3，膜片承接台7的出料侧衔接有机械手12，如图3所示，机械手12上安装一取出夹具基板13，取出夹具基板13上设有夹具定位柱14，膜片承接台7上设有用于与夹具定位柱14配合的定位孔，取出夹具基板13的一侧面上固定有膜片吸附吸盘基座17，膜片吸附吸盘基座17上安装膜片吸附吸盘15，取出夹具基板13的一侧面上设有产品料杆吸盘16。取出夹具基板13上安装一气路集成单元18，膜片吸附吸盘15和产品料杆吸盘16通过气管连接气路集成单元18。具体应用时，膜片A放在膜片堆积放置单元10上，膜片运送单元8先驱动膜片吸取单元9运行至膜片堆积放置单元10上吸取膜片A，再驱动膜片吸取单元9运行至膜片承接台7上，将膜片置于膜片承接台7上，并由膜片承接台7定位吸附，膜片吸取单元9由膜片运送单元8带动离开吸取下一个膜片。膜片承接台7接受到膜片放置信号后反馈给反转气缸6，反转气缸6动作，将膜片承接台7由水平方向转动90°至竖立方向，机械手12带动取出夹具基板13下降，取出夹具基板13上的夹具定位柱14插入膜片承接台7上的定位孔中，膜片吸附吸盘15开始吸气，把膜片从膜片承接台7上取走，机械手12前进，带动取出夹具基板13上的夹具定位柱14从膜片承接台7的定位孔中脱离，反转气缸6动作，膜片承接台7恢复到水平状态，接收膜片吸取单元9吸取的膜片。机械手12整体上行、横移到模具上方，待开模后机械手12下降，带动取出夹具基板13到模具中间，机械手12后退，带动取出夹具基板13上膜片吸附吸盘15吸附的膜片放置在模具定模侧，模具确认放置信号OK后，机械手12前进，带动取出夹具基板13上产品料杆吸盘16开始吸气，把产品和料杆在模具上取下来，吸气信号确认OK后，机械手12后退，带动取出夹具基板13后退到中间位置，机械手12上升，成型机合模开始下一模成型，机械手12横移到外侧反转90°水平方向，先放置料杆，在横移放置产品在流水线上，机械手12上升，到位后，取出夹具基板13动作回复到竖立方向，机械手12带动取出夹具基板13下降到送膜机主体处，开始重复下一个循环。综上所述，本专利技术用于嵌入成型的自动供给装置，实现自动放置膜，膜片放置定位精准，减少不良，可以识别膜片有无，出现异常时，可以自动提示，自动停止生产，可以量化每小时产品的稳定产出，自动化作业，大大减少人工。保证良品的输出，生产环节中良率更有保障。需要说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施方式，并非用以限定本专利技术的权利范围；同时以上的描述，对于相关
的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本专利技术所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于嵌入成型的自动供给装置，其特征在于：在机架(11)上固定有防尘箱(2)，防尘箱(2)内安装有膜片运送单元(8)，膜片运送单元(8)上安装有可运动的膜片吸取单元(9)，膜片运送单元(8)的一端设有膜片堆积放置单元(10)，另一端设有反转气缸(6)，反转气缸(6)上安装膜片承接台(7)，膜片承接台(7)的出料侧衔接有机械手(12)，机械手(12)上安装一取出夹具基板(13)，取出夹具基板(13)的一侧面上固定有膜片吸附吸盘基座(17)，膜片吸附吸盘基座(17)上安装膜片吸附吸盘(15)，取出夹具基板(13)的一侧面上设有产品料杆吸盘(16)。

【技术特征摘要】
1.用于嵌入成型的自动供给装置，其特征在于：在机架(11)上固定有防尘箱(2)，防尘箱(2)内安装有膜片运送单元(8)，膜片运送单元(8)上安装有可运动的膜片吸取单元(9)，膜片运送单元(8)的一端设有膜片堆积放置单元(10)，另一端设有反转气缸(6)，反转气缸(6)上安装膜片承接台(7)，膜片承接台(7)的出料侧衔接有机械手(12)，机械手(12)上安装一取出夹具基板(13)，取出夹具基板(13)的一侧面上固定有膜片吸附吸盘基座(17)，膜片吸附吸盘基座(17)上安装膜片吸附吸盘(15)，取出夹具基板(13)的一侧面上设有产品料杆吸盘(16)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，年夫录，
申请(专利权)人：苏州川鹏塑料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32