压缩机胶塞自动拔取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种压缩机胶塞自动拔取装置，包括：机架和夹爪机构，夹爪机构包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。通过本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置可实现胶塞自动拔取，由机械作业取代人工作业，从而可降低工人的劳动强度，并提升压缩机的生产效率。

Automatic extraction device for compressor plug

The utility model provides a compressor plug automatic extraction device, comprises a frame and clip claw, claw claw mechanism comprises a cylinder, a first driving device and a plurality of clamping claw rubber plug, the gripper cylinder has a plurality of movable gripper, the gas claw respectively. Fixed one of the clamping claw, the claw cylinder for driving each of the clamping jaws clamped or open, the first driving device is arranged on the machine frame and the clamping claw cylinder, the first driving device for driving the gripper cylinder relative to the frame along the upper and lower the direction of movement. The rubber stopper automatic extraction device provided by the scheme can automatically extract rubber stoppers and replace manual operation by mechanical operation, so as to reduce workers' labor intensity and improve compressor production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
压缩机胶塞自动拔取装置
本技术涉及压缩机领域，更具体而言，涉及压缩机胶塞自动拔取装置。
技术介绍
目前，压缩机一般为流水线生产，压缩机在涂装、干燥、抽真空工序过程中，压缩机的储液器管需要通过胶塞封闭，在上述工序结束后，进行压缩机性能检测时，需将密封胶塞拔下，目前拔取胶塞的工作由工人手工完成，工人需要将胶塞拔出并放入储存箱内，劳动强度较大，且作业效率低，与现代高效率自动化生产流水线格格不入，影响产品的生产效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本技术的一个目的在于，提供一种压缩机胶塞自动拔取装置。为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种压缩机胶塞自动拔取装置，包括：机架；夹爪机构，包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置应用于压缩机生产流水线，将该装置设置在流水线上用于进行胶塞拔取工作的区域，该装置的机架固定在压缩机输送链一侧的地面上，作业时，输送链将压缩机送到该装置前方，此时夹爪气缸上的夹爪处于张开状态，接着第一驱动装置驱动夹爪气缸下降至合适位置，使压缩机储液器上的胶塞进入张开的夹爪之间，随后夹爪气缸驱动夹爪夹合，使夹爪夹住胶塞，然后第一驱动装置驱动夹爪气缸上升，将胶塞拔下，随后夹爪气缸驱动夹爪张开，将胶塞放下，以便夹爪进行下次夹取工作。通过本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置可实现胶塞自动拔取，由机械作业取代人工作业，从而可降低工人的劳动强度，并提升压缩机的生产效率。在上述技术方案中，优选地，各所述夹爪相对的表面上设有向夹爪内部凹陷的容纳腔，所述容纳腔用于容纳胶塞，各所述夹爪容纳腔的底端设有竖直延伸的通槽，各所述夹爪夹合时，各所述通槽相互抵接形成通孔，压缩机储液器上连接胶塞的连接管能够穿过所述通孔，但胶塞无法穿过所述通孔。本方案在夹爪内设置容纳腔，并在容纳腔底部设置通槽，拔取胶塞时，夹爪夹合后，各夹爪上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于连接管的尺寸而小于胶塞尺寸，使连接管与夹爪间形成间隙，避免夹爪夹到连接管，以防止连接管损坏变形，且夹爪并不是直接夹住胶塞，而是包裹住胶塞，使胶塞处于夹爪容纳腔内，抬升夹爪气缸时，通过通孔边缘与胶塞底部抵触将胶塞拔下，这样可避免因夹爪夹合力过大导致胶塞损坏变形，使胶塞可重复使用，从而降低压缩机的生产成本。在上述技术方案中，优选地，所述通槽为弧形通槽，各所述夹爪夹合时，各所述弧形通槽相互抵接形成圆形通孔，所述圆形通孔的孔径大于所述连接管的外径且小于所述胶塞的外径。胶塞和连接管的横截面都是圆形的，因此本方案将通槽设计成弧形，使弧形槽聚拢后形成圆形通孔，这样设计产品结构更合理。在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有用于供胶塞穿过的落料孔，所述机架内设有由于收集胶塞的储存箱，所述储存箱的顶部设有开口，所述储存箱位于所述落料孔的下方，且所述储存箱的开口与所述落料孔相对。本方案在机架上设置落料孔，并在落料孔下方设置储存箱，夹爪将胶塞拔下后，夹爪气缸驱动夹爪张开，使胶塞穿过落料孔落入储存箱内，从而实现自动回收胶塞。在上述任一技术方案中，优选地，所述压缩机胶塞自动拔取装置还包括：上下运动机构，所述夹爪机构通过所述上下运动机构与所述机架连接，所述上下运动机构包括支撑座、竖直滑板和第二驱动装置，所述支撑座安装在所述机架上，所述竖直滑板安装在所述支撑座上并能够相对所述支撑座沿上下方向滑动，所述第二驱动装置安装在所述支撑座上并与所述竖直滑板连接，用于驱动所述竖直滑板滑动，所述第一驱动装置安装在所述竖直滑板上，能够随所述竖直滑板上下运动。对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案在夹爪机构和机架间设置上下运动机构，通过上下运动机构可调整夹爪机构所处高度，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直滑板上安装有水平设置的挡圈，所述挡圈位于所述夹爪的下方，压缩机储液器上的胶塞能够由所述挡圈内穿过，且所述挡圈能够与所述压缩机储液器的顶面抵触。夹爪拔取胶塞时，由于胶塞与储液器连接管间的摩擦力较大，压缩机可能被胶塞带起。为此本方案在竖直滑板上设置挡圈，拔取胶塞时，竖直滑板下降至合适位置，使胶塞和连接胶塞的连接管由挡圈内穿过，此时挡圈与储液器顶面抵触或与储液器顶面间留有较小间隙，在夹爪机构拔取胶塞的过程中，挡圈位于储液器上方阻挡储液器上升，以防止储液器连同压缩机主体被胶塞带起。在上述任一技术方案中，优选地，所述压缩机胶塞自动拔取装置还包括：前后运动机构，所述支撑座通过所述前后运动机构与所述机架连接，所述前后运动机构包括水平滑板和第三驱动装置，所述水平滑板安装在所述机架上并能够相对所述机架沿前后方向滑动，所述第三驱动装置安装在所述机架上并与所述水平滑板连接，用于驱动所述水平滑板滑动，所述支撑座安装在所述水平滑板上，能够随所述水平滑板沿前后方向运动。对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案在上下机构和机架间设置前后运动机构，通过前后运动机构可调整夹爪机构在前后方向上的位置，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑座安装在所述水平滑板上并能够相对所述水平滑板沿左右方向滑动。对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案支撑座和水平滑板间设置左右调整机构，使支撑座和水平滑板在左右方向上的相对位置可调，以调整安装在支撑座上的夹爪机构的左右位置，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑座与所述水平滑板通过螺栓连接，所述支撑座上设有沿左右方向延伸的长孔，所述长孔的宽度与所述螺栓的杆部的直径适配，所述水平滑板上与所述长孔相对位置设有螺孔，所述螺栓的杆部穿过所述长孔与所述螺孔旋合，所述螺栓的头部与所述长孔的边缘抵触，以将所述支撑座和所述水平滑板固定；其中，通过调整所述螺栓在所述长孔内的位置，能够调整所述支撑座和所述水平滑板在左右方向上的相对位置。本方案提出了一种结构简单、制造成本低的左右调整结构设计方案，通过左右延伸的长孔与螺栓配合实现左右位置可调目的。支撑座上设有左右延伸的长孔，螺栓插入长孔并与水平滑板旋合，以连接支撑座和水平滑板，调整左右位置时，拧松螺栓，接着推动支撑座沿左右方向运动至合适位置，然后再拧紧螺栓，将支撑座和水平滑板固定即可。在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直滑板上设有第一限位器，所述第一限位器包括第一安装块和第一限位螺栓，所述第一安装块与所述竖直滑板固定连接且位于所述夹爪气缸的下方，所述第一安装块上设有竖直延伸的螺孔，所述第一限位螺栓与所述第一安装块上的螺孔旋合，且所述第一限位螺栓的顶端和底端分别伸出所述螺孔，其中，所述第一限位螺栓的顶端用于与所述夹爪气缸抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，包括：机架；夹爪机构，包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，包括：机架；夹爪机构，包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，各所述夹爪相对的表面上设有向夹爪内部凹陷的容纳腔，所述容纳腔用于容纳胶塞，各所述夹爪容纳腔的底端设有竖直延伸的通槽，各所述夹爪夹合时，各所述通槽相互抵接形成通孔，压缩机储液器上连接胶塞的连接管能够穿过所述通孔，但胶塞无法穿过所述通孔。3.根据权利要求2所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，所述通槽为弧形通槽，各所述夹爪夹合时，各所述弧形通槽相互抵接形成圆形通孔，所述圆形通孔的孔径大于所述连接管的外径且小于所述胶塞的外径。4.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，所述机架上设有用于供胶塞穿过的落料孔，所述机架内设有由于收集胶塞的储存箱，所述储存箱的顶部设有开口，所述储存箱位于所述落料孔的下方，且所述储存箱的开口与所述落料孔相对。5.根据权利要求1所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，还包括：上下运动机构，所述夹爪机构通过所述上下运动机构与所述机架连接，所述上下运动机构包括支撑座、竖直滑板和第二驱动装置，所述支撑座安装在所述机架上，所述竖直滑板安装在所述支撑座上并能够相对所述支撑座沿上下方向滑动，所述第二驱动装置安装在所述支撑座上并与所述竖直滑板连接，用于驱动所述竖直滑板滑动，所述第一驱动装置安装在所述竖直滑板上，能够随所述竖直滑板上下运动。6.根据权利要求5所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，所述竖直滑板上安装有水平设置的挡圈，所述挡圈位于所述夹爪的下方，压缩机储液器上的胶塞能够由所述挡圈内穿过，且所述挡圈能够与所述压缩机储液器的顶面抵触。7.根据权利要求5所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，还包括：前后运动机构，所述支撑座通过所述前后运动机构与所述机架连接，所述前后运动机构包括水平滑板和第三驱动装置，所述水平滑板安装在所述机架上并能够相对所述机架沿前后方向滑动，所述第三驱动装置安装在所述机架上并与所述水平滑板连接，用于驱动所述水平滑板滑动，所述支撑座安装在所述水平滑板上，能够随所述水平滑板沿前后方向运动。8.根据权利要求7所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，所述支撑座安装在所述水平滑板上并能够相对所述水平滑板沿左右方向滑动。9.根据权利要求8所述的压缩机胶塞自动拔取装置，其特征在于，所述支撑座与所述水平滑板通过螺栓连接，所述支撑座上设有沿左右方向延伸的长孔，所述长孔的宽度与所述螺栓的杆部的直径适配，所述水平滑板上与所述长孔相对位置设有螺孔，所述螺栓的杆部穿过所述长孔与所述螺孔旋合，所述螺栓的头部与所述长孔的边缘抵触，以将所述支撑座和所述水平滑板固定；其中，通过调整所述螺栓在所述长孔内的位置，能够调整所述支撑座和所述水平滑板在左右方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，陈国，陈琪，陈昌晗，
申请(专利权)人：安徽美芝精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34