电极端片安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电极端片安装装置，其不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。电极端片安装装置具有：引导部件，该引导部件形成有形状从开口部向着电极端片侧而前端变窄的第1锥形部以及第2锥形部、和将电极端片侧与其相反侧连通且尺寸以能够供冷却水管通过的直径形成的连通孔，并且该引导部件能够分割地构成为由从连通孔通过且与轴向平行的分割面所分割的第1半体和第2半体；和作为分离机构的连结轴，其当端片保持架被从电极端片的相反侧按压至引导部件的第1锥形部以及第2锥形部时，使第1半体和第2半体分离而使端片保持架向电极端片侧通过。

【技术实现步骤摘要】
电极端片安装装置
本专利技术涉及将电极端片安装在端片保持架上的焊接装置用的电极端片安装装置。
技术介绍
以往，已知如下的焊接装置用的电极端片安装装置，其将预先拆下电极端片的状态下的焊接枪的前端部按压于规定位置上所设置的更换用电极端片上，由此将新的电极端片安装在焊接枪前端部。作为公开了这种技术的资料，例如具有专利文献1。在专利文献1中记载了将相对配置的1对电极端片安装在所谓的C型焊枪的前端部上的电极端片的自动更换方法以及装置。现有技术文献专利文献1：日本特开平3-184673号公报
技术实现思路
但是，由于焊接用的电极端片会因焊接电流流动而变得很热，所以通常使冷却水在其内部流动。重要的是，对电极端片的前端部背面有效地供给冷却水来活跃地进行前端部的冷却，从而通常构成为，冷却水管的前端部延伸至焊接片前端部背面的附近。在专利文献1所示的轴向长度短的电极端片的情况下，即使将电极端片从配置于焊枪臂的端片保持架取下，也很少出现冷却水管延伸突出至端片保持架的外侧的情况。但是，在轴向比较长的电极端片的情况下，冷却水管会从取下电极端片的状态下的端片保持架延伸突出至外侧。因从端片保持架延伸的冷却水管的位置和朝向，担心当将端片保持架向电极端片嵌入时冷却水管会咬入或妨碍电极端片的安装。本专利技术的目的在于，提供一种电极端片安装装置，其不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。本专利技术涉及一种电极端片安装装置(例如，后述的电极端片安装装置1)，用于将焊接装置(例如，后述的焊接枪5)的电极端片安装在端片保持架(例如，后述的端片保持架50)上，所述焊接装置具有：筒状的端片保持架，其具有中空部(例如，后述的中空部55)，并在所述中空部配置有供冷却水流动的冷却水管(例如，后述的冷却水管60)；和所述电极端片，其拆装自如地安装在所述端片保持架的前端，并具有供冷却水从所述冷却水管流动的水套(例如，后述的水套95)，其中，所述电极端片安装装置具有：台座部(例如，后述的台座部10、210)，其供向所述端片保持架装配前的所述电极端片放置；和引导部件(例如，后述的引导部件20)，其配置在放置于所述台座部上的所述电极端片的基端侧，所述引导部件形成有：引导面部(例如，后述的第1锥形部310、第2锥形部320)，其为从在与所述电极端片为相反侧的面上比所述端片保持架的前端部形成得大的开口部(例如，后述的开口部360)向着所述电极端片侧而前端变窄的形状；和连通孔(例如，后述的连通孔33)，其配置在所述引导面部的所述电极端片侧，在与设置在所述台座部上的所述电极端片的基端部对应的位置上将所述引导部件的所述电极端片侧和其相反侧连通，并且所述引导部件能够分割地构成为由从所述连通孔通过并与所述电极端片的轴向平行的分割面(例如，后述的分割面100)所分割的第1分割体(例如，后述的第1半体31)和第2分割体(例如，后述的第2半体32)，所述连通孔以尺寸能够供所述冷却水管通过的直径形成，还具有分离机构(例如，后述的连结轴35)，其当所述端片保持架被从所述电极端片的相反侧按压至所述引导面部时，使所述第1分割体与所述第2分割体分离而使所述端片保持架向所述电极端片侧通过。由此，从端片保持架的前端延伸突出的冷却水管即使从端片保持架的轴线偏芯，也会与端片保持架相比率先与引导面接触，之后贯穿连通孔而引导至电极端片的基端部。因此，冷却水管不会进入至电极端片的水套，能够可靠地防止如咬入至端片保持架与电极端片之间那样的事态。仅通过基于焊接装置进行的端片保持架的移动就能够将电极端片装配至该端片保持架上，因此能够由简洁且有效的构成来实现电极端片的自动安装。上述电极端片安装装置优选为，所述电极端片安装装置还具有罩部件(例如，后述的罩部件40)，其将放置于所述台座部的所述电极端片的至少前端部的上方覆盖。由此，能够由罩部件来防止飞溅等向电极端片安装装置的台座部上所设置的电极端片的付着。优选为，所述焊接装置具有供所述端片保持架分别配置且在焊接时对工件作用加压力的一对焊枪臂(例如，后述的焊枪臂5A、5B)，在所述一对焊枪臂中的、非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂(例如，后述的焊枪臂5B)的前端部(例如，后述的电极端片90的前端部91)与所述电极端片安装装置抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用而将未装配所述电极端片的所述端片保持架按压至所述电极端片侧。由此，能够利用具有焊接时对工件加压的功能的焊枪臂的加压力(握力)来进行端片保持架与电极端片的装配作业。优选为，所述电极端片安装装置还具有罩部件(例如，后述的罩部件40)，其将放置于所述台座部的所述电极端片的至少前端部的上方覆盖，由所述罩部件来限制放置于所述台座部上的所述电极端片的移动，在非所述电极端片的安装作业的对象的另一个所述焊枪臂的前端部与所述罩部件抵接的状态下，使一对所述焊枪臂的加压力作用。由此，由于能够由另一侧的焊枪臂来辅助罩部件的姿势，所以能够降低为了保持罩部件的姿势所需的力。例如，在轴向定位部件由致动器来保持其位置的构成的情况下，能够实现致动器的小型化。专利技术效果根据本专利技术的电极端片安装装置，不论冷却水管是否从端片保持架延伸，均能够将所设置的电极端片可靠地安装在端片保持架上。附图说明图1是示意表示使用了本专利技术的一个实施方式的电极端片安装装置而将电极端片安装在保持架上的样子的剖视图。图2是表示本实施方式的电极端片安装装置的主视图。图3是表示本实施方式的电极端片安装装置的定位部的形状的主剖视图。图4A是示意表示本实施方式的电极端片安装装置的引导部件和端片保持架的接触前的样子的俯视剖视图。图4B是示意表示本实施方式的电极端片安装装置的引导部件与端片保持架的接触时的样子的俯视剖视图。图4C是示意表示通过本实施方式的电极端片安装装置的引导部件在端片保持架上装配有电极端片的样子的俯视剖视图。图5是示意表示在本实施方式的电极端片装配结束后由焊枪臂使装配后的电极端片从引导部件分离的样子的放大主视图。图6是示意表示使用了变形例的电极端片安装装置而将电极端片安装在保持架上的样子的剖视图。附图标记说明1、201电极端片安装装置5焊接枪(焊接装置)5A、5B焊枪臂20引导部件31第1半体(第1分割体)32第2半体(第2分割体)33连通孔40罩部件50端片保持架55中空部60冷却水管90、290电极端片95水套100分割面310第1锥形部(引导面部)320第2锥形部(引导面部)360开口部具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的优选实施方式。图1是示意表示使用了本专利技术的一个实施方式的电极端片安装装置1而将电极端片90安装在端片保持架50上的样子的剖视图(相当于图2C-C截面)。图1所示的电极端片安装装置1是用于具有一对焊枪臂5A、5B的焊接枪5的点焊用装置，焊接枪5是一对焊枪臂5A、5B构成为C字状的所谓的C型焊枪。首先，说明焊接枪5以及电极端片90的构成。在图1的电极端片安装装置1的正面侧，公开了配置在焊接枪5所具有的一侧焊枪臂5A上的电极端片90未装配的端片保持架50，在图面右侧公开了配置在另一侧焊枪臂5B上的电极端片90装配中的端片保持架50。焊接枪5能够通过机械臂(图示省略)等使焊枪臂5A、5B移动至目标位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电极端片安装装置，用于将焊接装置的电极端片安装在端片保持架上，所述焊接装置具有：筒状的所述端片保持架，其具有中空部，并在所述中空部配置有供冷却水流动的冷却水管；和所述电极端片，其拆装自如地安装在所述端片保持架的前端，并具有供冷却水从所述冷却水管流动的水套，所述电极端片安装装置的特征在于，具有：台座部，其供向所述端片保持架装配前的所述电极端片放置；和引导部件，其配置在放置于所述台座部上的所述电极端片的基端侧，所述引导部件形成有：引导面部，其为从在与所述电极端片为相反侧的面上比所述端片保持架的前端部形成得大的开口部向着所述电极端片侧而前端变窄的形状；和连通孔，其配置在所述引导面部的所述电极端片侧，在与设置在所述台座部上的所述电极端片的基端部对应的位置上将所述引导部件的所述电极端片侧和其相反侧连通，并且所述引导部件构成为能够分割成由从所述连通孔通过并与所述电极端片的轴向平行的分割面所分割的第1分割体和第2分割体，所述连通孔以尺寸能够供所述冷却水管通过的直径形成，还具有分离机构，其当所述端片保持架被从所述电极端片的相反侧按压至所述引导面部时，使所述第1分割体与所述第2分割体分离而使所述端片保持架向所述电极端片侧通过。...

【技术特征摘要】
2016.09.14 JP 2016-1796441.一种电极端片安装装置，用于将焊接装置的电极端片安装在端片保持架上，所述焊接装置具有：筒状的所述端片保持架，其具有中空部，并在所述中空部配置有供冷却水流动的冷却水管；和所述电极端片，其拆装自如地安装在所述端片保持架的前端，并具有供冷却水从所述冷却水管流动的水套，所述电极端片安装装置的特征在于，具有：台座部，其供向所述端片保持架装配前的所述电极端片放置；和引导部件，其配置在放置于所述台座部上的所述电极端片的基端侧，所述引导部件形成有：引导面部，其为从在与所述电极端片为相反侧的面上比所述端片保持架的前端部形成得大的开口部向着所述电极端片侧而前端变窄的形状；和连通孔，其配置在所述引导面部的所述电极端片侧，在与设置在所述台座部上的所述电极端片的基端部对应的位置上将所述引导部件的所述电极端片侧和其相反侧连通，并且所述引导部件构成为能够分割成由从所述连通孔通过并与所述电极端片的轴向平行的分割面所分割的第1分割体和第2分割体，所述连通孔以尺寸能够供...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山雄平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP