全自动工件夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动工件夹持装置，包括机架，其特征是：在所述机架上设置Y轴导轨和X轴导轨，X轴导轨通过滑块和Y轴导轨滑动配合，并且X轴导轨由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作，在X轴导轨上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构，夹取机构由水平驱动装置驱动实现水平移动；在所述夹取机构上布置有能够感应到压篮的感应器。本实用新型专利技术夹取精确，能在规定的工艺时间内完成搬运。

Automatic workpiece clamping device

The utility model relates to an automatic workpiece clamping device comprises a frame, and is characterized in that a guide rail of the Y axis and X axis guide rail on the frame, the X axis and Y axis guide rail through the slide rail and the slide guide rail of the X axis from the vertical driving device to realize the up and down movement in the X axis drive the rail sliding clamp for clamping mechanism holding basket, clamping mechanism to move horizontally driven by the horizontal driving device; clamping mechanism is arranged on the sensor can sense the pressure in the basket. The utility model can be pinpointed accurately and can be carried in the specified process time.

【技术实现步骤摘要】
全自动工件夹持装置
本技术涉及一种全自动工件夹持装置，尤其是一种用于夹装物料的机械手臂。
技术介绍
现有技术中，太阳能光伏电池片在清洗过程中需使用机械结构装置，省时省力提高安全作业。目前，清洗行业中，槽式清洗方式大多采用半自动操作，工作方式效率低，在作业中不安全。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动工件夹持装置，夹取精确，能在规定的工艺时间内完成搬运。按照本技术提供的技术方案，一种全自动工件夹持装置，包括机架，其特征是：在所述机架上设置Y轴导轨和X轴导轨，X轴导轨通过滑块和Y轴导轨滑动配合，并且X轴导轨由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作，在X轴导轨上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构，夹取机构由水平驱动装置驱动实现水平移动；在所述夹取机构上布置有能够感应到压篮的感应器。进一步的，在所述Y轴导轨的上下两端分别设置有上限位和下限位，在X轴导轨的左右两端分别设置有左限位和右限位。进一步的，所述上限位、下限位、左限位和右限位采用机械限位或者光电传感器限位。进一步的，所述垂直驱动装置采用垂直电机。进一步的，所述水平驱动装置采用水平电机。进一步的，所述感应器布置4个。进一步的，所述感应器采用磁簧开关，该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁。本技术所述全自动工件夹持装置，适用于大批量晶圆片清洗、太阳能光伏电池片清洗及需要用到自动搬运工件的行业中。本技术由夹取机构搭配水平及上下运动的两轴构成机械手臂，动作上依靠传感器检测信号，能精确且在规定的工艺时间内完成搬运。附图说明图1为本技术所述全自动工件夹持装置的结构示意图。图2为所述夹取机构的示意图。图3为本技术所述全自动工件夹持装置的工作流程图。附图标记说明：1-机架、2-Y轴导轨、3-X轴导轨、4-垂直电机、5-夹取机构、6-水平电机、7-感应器、8-上限位、9-下限位、10-左限位、11-右限位、12-原点位置。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述全自动工件夹持装置包括机架1，机架1上设置Y轴导轨2和X轴导轨3，X轴导轨3通过滑块和Y轴导轨2滑动配合，并且X轴导轨3由垂直电机4驱动实现上下升降动作，在X轴导轨3上滑动配合夹取机构5，夹取机构5由水平电机6驱动实现水平移动；所述夹取机构用于夹持压篮，在夹取机构5上布置4个感应器7，当夹取机构5下降至一定位置时，感应器7能够感应到压篮的位置从而反馈夹取机构5已下降到位的信号，夹取机构5停止下降夹取压篮；所述感应器7采用磁簧开关，该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁，以给出准确信号。如图1所示，在所述Y轴导轨2的上下两端分别设置有上限位8和下限位9，在X轴导轨3的左右两端分别设置有左限位10和右限位11；所述上限位8、下限位9、左限位10和右限位11用于对夹取机构5的移动位置进行限位；所述上限位8、下限位9、左限位10和右限位11可以采用机械限位或者光电传感器限位。另外，在所述上限位8和下限位9之间设置原点位置12，作为夹取机构5的起始位置。本技术采用磁簧感应器作为压篮检测，信号反馈后，Y轴方向电机取篮后上升至上限位的位置，随后在水平方向平移完成放篮动作。此种结构检测精确，安全可靠。一套机械结构可搭配多个手臂实现循环搬运，提高工作效率。依据可编程控制器进行感应器控制，解放人工。本技术所述全自动工件夹持装置，适用于大批量晶圆片清洗、太阳能光伏电池片清洗及需要用到自动搬运工件的行业中。本技术由夹取机构搭配水平及上下运动的两轴构成机械手臂，动作上依靠传感器检测信号，能精确且在规定的工艺时间内完成搬运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动工件夹持装置，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）上设置Y轴导轨（2）和X轴导轨（3），X轴导轨（3）通过滑块和Y轴导轨（2）滑动配合，并且X轴导轨（3）由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作，在X轴导轨（3）上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构（5），夹取机构（5）由水平驱动装置驱动实现水平移动；在所述夹取机构（5）上布置有能够感应到压篮的感应器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动工件夹持装置，包括机架（1），其特征是：在所述机架（1）上设置Y轴导轨（2）和X轴导轨（3），X轴导轨（3）通过滑块和Y轴导轨（2）滑动配合，并且X轴导轨（3）由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作，在X轴导轨（3）上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构（5），夹取机构（5）由水平驱动装置驱动实现水平移动；在所述夹取机构（5）上布置有能够感应到压篮的感应器（7）。2.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置，其特征是：在所述Y轴导轨（2）的上下两端分别设置有上限位（8）和下限位（9），在X轴导轨（3）的左右两端分别设置有左限位（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈熠欢，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32