The invention belongs to the technical field of high voltage line inspection robot, in particular to a walking clamping mechanism for a high voltage cable inspection robot. High voltage cable inspection robot for walking and holding mechanism comprises a frame body (1), walking wheel (3), a telescopic mechanism (4) and a clamping mechanism (6), the frame (1) for the frame structure, the walking wheel (3) through a rotating shaft installed in the first frame (1), a walking wheel (3) the side fixed with a driven gear, a driven gear and a walking wheel (3) coaxial fixed frame body (1) is fixed on the driving motor through the driving gear and the driven gear meshing. The invention has the advantages of simple structure, a body role in the clip, the high voltage cable is always in the state of clamping, the roller can maintain the running state in the clamping state, improve the running safety and stability, the invention provides the spring elasticity of clamping mechanism locking.
【技术实现步骤摘要】
高压线缆巡检机器人用行走夹持机构
本专利技术属于高压线巡检机器人
,特别是涉及高压线缆巡检机器人用行走夹持机构。
技术介绍
高压线通常指的是输送10KV(含10KV)以上电压的输电线路。高压输电在野外常采用铁塔承载的架空线方式传输。由于高压线缆长期暴露野外,经常出现断股、磨损等损伤,因此需要定期进行巡检。传统的高压线缆巡检工作由人工完成。但是,人工巡检危险性高,效率低。目前,高压线巡检机器人能够替代人工进行巡检。但,当前的高压线缆巡检机器人的行走夹持机构普遍存在机构复杂,对高压线角度变化适应性差、不易操控等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种结构简单、对高压线缆角度变化适应性强、安全系数高的高压线缆巡检机器人用行走夹持机构。本专利技术提供的技术方案是:高压线缆巡检机器人用行走夹持机构,包括架体、行走轮、伸缩机构、夹持机构,架体为框架结构,行走轮通过第一转动轴安装在架体上,行走轮侧面固定有从动齿轮,从动齿轮与行走轮同轴固定,架体上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合;所述架体的前后部均固定有夹持机构,所述每个夹持机构包括固定于架体上的直杆,直杆下端固定有支撑环,支撑环上对称设置有两个第二转轴,所述两个第二转轴的连接线与高压线的走向相垂直,每个第二转轴上套有一个支杆,支撑环与支杆构成转动副,支杆上固定有“[”形夹持体,两个夹持体相对设置,支撑环上方的直杆内部中空,中空位置底部设置有弹簧和滑块,弹簧下端固定在直杆上,弹簧上端固定连接滑块,直杆上对称设置有两个槽孔,滑块的两端分别穿过槽孔并通过拉杆与支杆连接,滑块、拉杆、支杆之间形 ...
【技术保护点】
高压线缆巡检机器人用行走夹持机构,其特征在于,包括架体(1)、行走轮(3)、伸缩机构(4)、夹持机构(6),架体(1)为框架结构,行走轮(3)通过第一转动轴安装在架体(1)上,行走轮(3)侧面固定有从动齿轮,从动齿轮与行走轮(3)同轴固定,架体(1)上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合;所述架体(1)的前后部均固定有夹持机构(6),所述每个夹持机构包括固定于架体(1)上的直杆(8),直杆(8)下端固定有支撑环(15),支撑环(15)上对称设置有两个第二转轴(16),所述两个第二转轴的连接线与高压线(7)的走向相垂直,每个第二转轴(16)上套有一个支杆(13),支撑环(15)与支杆(13)构成转动副,支杆(13)上固定有“[”形夹持体(14),两个夹持体(14)相对设置,支撑环(15)上方的直杆(8)内部中空,中空位置底部设置有弹簧(11)和滑块(10),弹簧(11)下端固定在直杆(8)上,弹簧(11)上端固定连接滑块(10),直杆(8)上对称设置有两个槽孔,滑块(10)的两端分别穿过槽孔并通过拉杆(12)与支杆(13)连接,滑块(10)、拉杆(12)、支杆(13)之间形成曲柄滑 ...
【技术特征摘要】
1.高压线缆巡检机器人用行走夹持机构,其特征在于,包括架体(1)、行走轮(3)、伸缩机构(4)、夹持机构(6),架体(1)为框架结构,行走轮(3)通过第一转动轴安装在架体(1)上,行走轮(3)侧面固定有从动齿轮,从动齿轮与行走轮(3)同轴固定,架体(1)上还固定有驱动电机通过主动齿轮与从动齿轮啮合;所述架体(1)的前后部均固定有夹持机构(6),所述每个夹持机构包括固定于架体(1)上的直杆(8),直杆(8)下端固定有支撑环(15),支撑环(15)上对称设置有两个第二转轴(16),所述两个第二转轴的连接线与高压线(7)的走向相垂直,每个第二转轴(16)上套有一个支杆(13),支撑环(15)与支杆(13)构成转动副,支杆(13)上固定有“[”形夹持体(14),两个夹持体(14)相对设置,支撑环(15)上方的直杆(8)内部中空,中空位置底部设置有弹簧(11)和滑块(10),弹簧(11)下端固定在直杆(8)上,弹簧(11)上端...
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