用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆。自动换挡装置包括：换挡摇臂；换挡驱动机构，换挡驱动机构与换挡摇臂驱动连接；换挡拉线；选挡拉线，换挡驱动机构与换挡拉线和选挡拉线驱动连接；控制部，控制部与换挡驱动机构连接，控制部控制换挡驱动机构的动作。本发明专利技术解决了现有技术中手动挡车型无法实现自动换挡，也无法实现手动、自动换挡模式任意切换的问题。

Automatic shift gear and vehicle for manual shift

The invention provides an automatic gear shift device and a vehicle for a manual type. The automatic shifting device includes a shift arm; shifting driving mechanism, the driving mechanism and the driving rocker shift shift shift cable connection;; gear selecting shifting drive mechanism and shift cable, cable and cable drive gear selection connection; control part, control part and a gear connected with the driving mechanism, the control part controls the shift operation of a driving mechanism. The invention solves the problem that the manual shift model can not achieve automatic shift in the existing technology, and the manual and automatic shift mode can not be switched arbitrarily.

【技术实现步骤摘要】
用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆
本专利技术涉及汽车设备领域，具体而言，涉及一种用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆。
技术介绍
目前，常用的汽车有一部分是手动挡车型。动挡车型换挡原理如下：需换挡时，踏下离合踏板，切断发动机与变速器的动力连接，手波动换挡手柄，通过换挡拉线驱动变速器实现换挡，换挡后抬起离合踏板。而目前的手动挡车型无法实现自动换挡，也无法实现手动、自动换挡模式的任意切换。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆，以解决现有技术中手动挡车型无法实现自动换挡的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于手动挡车型的自动换挡装置，包括：换挡摇臂；换挡驱动机构，换挡驱动机构与换挡摇臂驱动连接；换挡拉线；选挡拉线，换挡驱动机构与换挡拉线和选挡拉线驱动连接；控制部，控制部与换挡驱动机构连接，控制部控制换挡驱动机构的动作。进一步地，自动换挡装置还包括：挡位检测机构，挡位检测机构用于检测换挡拉线和选挡拉线的运动位移并发送换挡完成信号，控制部和挡位检测机构连接，控制部接收换挡完成信号并控制换挡驱动机构的动作。进一步地，换挡驱动机构包括：选挡电机，选挡电机与选挡拉线连接；换挡电机，换挡电机与换挡拉线连接。进一步地，自动换挡装置还包括：底座，选挡电机的本体设置在底座上；选挡臂，选挡电机的输出端连接在选挡臂上，选挡电机转动时驱动选挡臂摆动，选挡拉线与选挡臂连接，且换挡电机的本体设置在选挡臂上，换挡电机的输出端通过换挡摇臂与换挡拉线连接。进一步地，自动换挡装置还包括连接机构，换挡摇臂通过连接机构与换挡拉线连接，换挡驱动机构通过换挡摇臂、连接机构驱动换挡拉线动作。进一步地，选挡拉线上设置有选挡触点，挡位检测机构包括至少一个选挡检测开关，当选挡检测开关为多个时，各选挡检测开关位于选挡拉线的运动轨迹的路径上并且沿选挡拉线的运动路径彼此间隔设置；和/或换挡拉线上设置有换挡触点，挡位检测机构包括至少一个换挡检测开关，当换挡检测开关为多个时，各换挡检测开关位于换挡拉线的运动轨迹的路径上并且沿换挡拉线的运动路径彼此间隔设置，当选挡检测开关被触发且换挡触点触发换挡检测开关时，换挡检测开关发送换挡完成信号。进一步地，自动换挡装置还包括传动组件，换挡电机通过传动组件驱动换挡摇臂动作，且换挡电机为转动电机，传动组件将转动电机的转动传递到换挡摇臂，以驱动换挡摇臂摆动。进一步地，传动组件包括：连接杆，换挡电机的驱动端与连接杆的第一端连接；配合件，配合件设置在换挡摇臂上，连接杆的第二端与配合件位置可调节地连接。进一步地，自动换挡装置还包括：离合踏板，离合踏板的踏板臂具有齿状结构；离合电机；齿轮，齿轮设置在离合电机的驱动端，且离合电机动作以驱动齿轮与齿状结构啮合或分离。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的自动换挡装置。应用本专利技术的技术方案，换挡驱动机构可以驱动换挡摇臂，以模拟人的换挡动作。换挡驱动机构还可以直接驱动选挡拉线，通过驱动选挡拉线使得选挡拉线沿其轴向发生运动，进而具有选挡作用。换挡驱动机构通过驱动换挡摇臂间接驱动换挡拉线，使得换挡拉线沿其轴向发生运动，具有选挡作用。控制部控制换挡驱动机构的工作，并且判断选挡拉线和换挡拉线的位置，进而确定换挡驱动机构是否需要继续工作。此外，当需切换换挡模式时，驾驶员可以通过控制部开启或者关闭换挡驱动机构，实现手动、自动模式的相互切换。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的自动换挡装置的结构示意图；图2示出了图1中的部分结构的连接关系示意图，其中未示出底座；图3示出了本专利技术中的离合踏板、离合电机和齿轮的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、换挡摇臂；20、换挡驱动机构；21、选挡电机；22、换挡电机；30、换挡拉线；31、换挡触点；40、选挡拉线；41、选挡触点；50、挡位检测机构；51、选挡检测开关；52、换挡检测开关；70、底座；80、选挡臂；90、连接机构；100、传动组件；110、连接杆；120、配合件；200、离合踏板；300、离合电机；400、齿轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。为了解决现有技术中手动挡车型无法实现自动换挡的问题，本专利技术提供了一种用于手动挡车型的自动换挡装置和车辆。其中，车辆具有下述的自动换挡装置。实施例一如图1和图2所示，自动换挡装置包括换挡摇臂10、换挡驱动机构20、换挡拉线30、选挡拉线40、挡位检测机构50和控制部。其中，换挡驱动机构20与换挡摇臂10驱动连接；换挡驱动机构20与换挡拉线30和选挡拉线40驱动连接；挡位检测机构50用于检测换挡拉线30和选挡拉线40的运动位移并发送换挡完成信号；控制部与换挡驱动机构20和挡位检测机构50均连接，控制部接收换挡完成信号并控制换挡驱动机构20的动作。具体地，换挡驱动机构20可以驱动换挡摇臂10，以模拟人的换挡动作。换挡驱动机构20还可以直接驱动选挡拉线40，通过驱动选挡拉线40使得选挡拉线40沿其轴向发生运动，进而具有选挡作用。换挡驱动机构20通过驱动换挡摇臂10间接驱动换挡拉线30，使得换挡拉线30沿其轴向发生运动，具有选挡作用。挡位检测机构50可以设置为传感装置，用于检测换挡拉线30和选挡拉线40的运动位置，并将监测数据发送到控制部。控制部控制换挡驱动机构20的工作，并且根据挡位检测机构50送来的数据判断选挡拉线40和换挡拉线30的位置，进而确定换挡驱动机构20是否需要继续工作。此外，当需切换换挡模式时，驾驶员可以通过控制部开启或者关闭换挡驱动机构20，实现手动、自动模式的相互切换。可选地，汽车油门设置有信息采集装置，并且该装置与控制部相连，控制部接收来自于信息采集装置的数据，通过分析油门的状态，判断汽车的行驶状态，确定汽车所需要的挡位，进而确定换挡驱动机构20是否需要继续工作。当然，控制部也可以设置有语音识别装置，根据驾驶员的语音命令控制汽车换挡。如图1和图2所示，换挡驱动机构20包括选挡电机21和换挡电机22。选挡电机21与选挡拉线40连接，换挡电机22与换挡拉线30连接。具体地，选挡电机21可以直接与选挡拉线40相连，也可以通过中间结构间接与选挡拉线40相连，选挡电机21能够驱动选挡拉线40运动。相似地，换挡电机22可以直接与换挡拉线30相连，也可以通过中间结构间接与换挡拉线30相连，换挡电机22能够驱动换挡拉线30运动。如图1和图2所示，自动换挡装置还包括底座70和选挡臂80。选挡电机21的本体设置在底座70上，选挡电机21的输出端连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，包括：换挡摇臂(10)；换挡驱动机构(20)，所述换挡驱动机构(20)与所述换挡摇臂(10)驱动连接；换挡拉线(30)；选挡拉线(40)，所述换挡驱动机构(20)与所述换挡拉线(30)和所述选挡拉线(40)驱动连接；控制部，所述控制部与所述换挡驱动机构(20)连接，所述控制部控制所述换挡驱动机构(20)的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，包括：换挡摇臂(10)；换挡驱动机构(20)，所述换挡驱动机构(20)与所述换挡摇臂(10)驱动连接；换挡拉线(30)；选挡拉线(40)，所述换挡驱动机构(20)与所述换挡拉线(30)和所述选挡拉线(40)驱动连接；控制部，所述控制部与所述换挡驱动机构(20)连接，所述控制部控制所述换挡驱动机构(20)的动作。2.根据权利要求1所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置还包括：挡位检测机构(50)，所述挡位检测机构(50)用于检测所述换挡拉线(30)和所述选挡拉线(40)的运动位移并发送换挡完成信号，所述控制部和所述挡位检测机构(50)连接，所述控制部接收所述换挡完成信号并控制所述换挡驱动机构(20)的动作。3.根据权利要求1或2所述的自动换挡装置，其特征在于，所述换挡驱动机构(20)包括：选挡电机(21)，所述选挡电机(21)与所述选挡拉线(40)连接；换挡电机(22)，所述换挡电机(22)与所述换挡拉线(30)连接。4.根据权利要求3所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置还包括：底座(70)，所述选挡电机(21)的本体设置在所述底座(70)上；选挡臂(80)，所述选挡电机(21)的输出端连接在所述选挡臂(80)上，所述选挡电机(21)转动时驱动所述选挡臂(80)摆动，所述选挡拉线(40)与所述选挡臂(80)连接，且所述换挡电机(22)的本体设置在所述选挡臂(80)上，所述换挡电机(22)的输出端通过所述换挡摇臂(10)与所述换挡拉线(30)连接。5.根据权利要求4所述的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置还包括连接机构(90)，所述换挡摇臂(10)通过所述连接机构(90)与所述换挡拉线(30)连接，所述换挡驱动机构(20)通过所述换挡摇臂(10)、所述连接机构(90)驱动所述换挡拉线(30)动作。6.根据权利要求2所述的自动换挡装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔福瑞，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11