换挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够抑制促动器以及挡位切换构件的耐久性降低且挡位的定位精度降低的换挡装置。该换挡装置(100)具有包括谷部(81～84)的锁止板(71)、在嵌入谷部中的某个谷部的状态下形成挡位的锁止簧(72)、驱动锁止板的马达(10)和减速机构部(20)，该减速机构部具有设置在马达侧的中间齿轮(21)、设置在锁止板侧且伴随中间齿轮的转动而转动的中间齿轮(22)。另外，通过在中间齿轮与中间齿轮之间设置摆动角度(S)，能够使中间齿轮和中间齿轮在卡合状态下相对旋转摆动角度，并且基于因摆动角度而产生的马达侧的旋转角度与锁止板侧的旋转角度之间的差异，学习锁止簧所嵌入的谷部的谷底的位置。

Gear shift

The invention provides a gear shifting device which can reduce the decrease of the durability of the actuator and the gear switch and reduce the positioning accuracy. The shift device (100) includes a valley (81 ~ 84) of the locking plate (71), embedded in the valley in a valley under the condition of formation of block locking spring (72), a drive motor locking plate (10) and (20), the Ministry of reducer the speed reducer has the intermediate gear arranged on the motor side (21), is arranged in the locking plate side and with the rotation of the middle gear and the middle gear to rotate (22). In addition, the swing is arranged between the intermediate gear and the intermediate gear angle (S), can make the intermediate gear and the intermediate gear in the clamped state relative rotation swing angle, and the difference between the rotation angle of the motor side due to the swing angle on the side of the locking plate and the rotation angle of the locking spring, learning the bottom of the valley of the embedded position.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装在车辆上的换挡装置。
技术介绍
以往，公知有基于乘坐人员(驾驶员)的换挡操作对挡位状态进行电切换的线控换挡(shift-by-wire)式的换挡装置(例如，参照专利文献1)。在上述专利文献1中，公开了一种换挡控制装置(换挡装置)，具有：促动器，其基于与乘坐人员的换挡操作对应的控制信号进行动作；挡位切换机构(挡位切换构件)，其被促动器驱动来切换挡位。在该专利文献1记载的换挡控制装置中，在锁止板的缘部连有4个嵌合部(谷部)。另外，锁止簧的顶端部与锁止板借助促动器而进行的转动动作一起与1个嵌合部嵌合，由此形成与该嵌合部对应的挡位。此外，在两端部的嵌合部(谷部)设置有壁部，该壁部具有锁止簧的顶端部不能越过的倾斜角度。由此，在使锁止簧的顶端部按压锁止板的壁部来设定锁止板的转动起点后，锁止板以预先设定的转动角度旋转至与各挡位对应的位置。专利文献1：日本特开2013-194855号公报但是，在上述专利文献1的换挡控制装置(换挡装置)中，每次使锁止板转动并使动弹簧的顶端部按压锁止板的壁部，都在促动器上产生制动扭矩(locktorque)。另外，在产生制动扭矩的同时，对锁止板的壁部以及锁止簧的顶端部双方施加过大的按压力。因此，存在随着对锁止板的转动起点反复进行学习，促动器以及挡位切换机构的耐久性降低的问题。另外，在对转动起点进行学习后，由于锁止板以预先设定的转动角度转动至与各挡位对应的位置，所以存在因各个换挡装置的个体差异(制造误差等)引起不能够与各个嵌合部的谷底高精度地嵌合而各个挡位的定位精度降低的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的问题而做出的，本专利技术的一个目的在于提供能够抑制促动器以及挡位切换构件的耐久性降低，且能够抑制挡位的定位精度降低的换挡装置。为了达到上述目的，本专利技术的一个技术方案的换挡装置，安装在车辆上，具有：挡位切换构件，具有与挡位对应的多个谷部，定位构件，在嵌入挡位切换构件的多个谷部中的某个谷部中的状态下，使挡位成立；促动器，用于驱动挡位切换构件；驱动力传递机构，具有设置在促动器侧的驱动侧构件和设置在挡位切换构件侧且伴随驱动侧构件的转动而转动的动侧构件，，该驱动力传递机构从促动器侧传递驱动力，使挡位切换构件转动；通过在驱动侧构件和从动侧构件之间设置规定量的摆动角度，使驱动侧构件和从动侧构件能够在卡合状态下相对旋转规定量的摆动角度量，并且基于因规定量的摆动角度产生的促动器侧的旋转角度与挡位切换构件侧的旋转角度之间的差异，学习定位构件所嵌入的谷部的谷底位置。在本专利技术的一个技术方案的换挡装置中，如上所述，通过在驱动侧构件和从动侧构件之间设置规定量的摆动角度，驱动侧构件和从动侧构件能够在卡合状态下相对旋转规定量的摆动角度，基于因规定量的摆动角度产生的促动器侧的旋转角度与挡位切换构件侧的旋转角度之间的差异，学习定位构件所嵌入的谷部的谷底位置。由此，利用定位构件件向嵌入谷部的方向下压挡位切换构的力，能够使从动侧构件转动(摆动)在驱动侧构件与从动侧构件之间特意设定的规定量的摆动角度(游隙)，使定位构件移动至挡位切换构件的谷部的谷底。因此，能够在不对促动器侧或定位构件侧施加过度的负荷(外力)的情况下学习嵌入定位部的谷部的谷底位置。另外，通过对定位部实际嵌入的谷部的谷底位置进行学习，能够在具有制造误差等个体差异的换挡装置中，分别掌握谷部的谷底位置。结果，能够抑制促动器以及挡位切换构件的耐久性降低，且抑制挡位的定位精度降低。在上述一个技术方案的换挡装置中，优选，驱动侧构件具有第一卡合部，从动侧构件具有第二卡合部，该第二卡合部能够以与第一卡合部之间具有规定量的摆动角度的方式与第一卡合部卡合，并且该第二卡合部传递来自驱动侧构件的驱动力，在定位构件从谷部的上部朝向谷底时，挡位切换构件以及从动侧构件借助定位构件以向谷部的谷底落入的方式作用的力摆动，由此在驱动侧构件转动之前，从动侧构件摆动规定量的摆动角度，基于定位构件落入谷部的谷底而挡位切换构件停止摆动的状态下的挡位切换构件侧的旋转角度与驱动侧构件追随摆动规定量的摆动角度时的促动器侧的旋转角度之间的差异，学习谷部的谷底位置。根据这样的结构，设置规定量的摆动角度(游隙)，能够适当地利用在摆动角度的范围相互移动地卡合的第一卡合部以及第二卡合部的相对位置关系，借助定位构件以向挡位切换构件的谷部的谷底落入的方式作用的力使定位构件先落入谷底，并静止在该位置。然后，能够掌握在定位构件结束向谷部的谷底移动而挡位切换构件以及从动侧构件停止摆动的状态下，直到使驱动侧构件追随转动规定量的摆动角度并且与从动侧构件卡合为能够传递驱动力为止(消除规定量的摆动角度为止)的促动器侧的正确的旋转角度范围。结果，能够可靠地学习挡位切换构件的谷部的谷底位置，并且能够确切地将学习结果反应给换挡装置的控制设定值。在上述一个技术方案的换挡装置中，优选，促动器为具有转子和定子的马达，该换挡装置还具有：转子旋转角度传感器，检测转子的旋转角度；输出轴旋转角度传感器，检测挡位切换构件的旋转角度，基于因规定量的摆动角度而产生的被转子旋转角度传感器检测的转子的旋转角度与被输出轴旋转角度传感器检测的挡位切换构件的旋转角度之间的差异，学习谷部的谷底位置。根据这样的结构，利用转子旋转角度传感器和输出轴旋转角度传感器能够高精度地决定与挡位切换构件的谷部的谷底位置对应的转子的旋转角度。另外，由于基于促动器的转子的旋转角度与挡位切换构件的旋转角度之间的差异学习谷部的谷底位置，所以在利用转子旋转角度传感器和输出轴旋转角度传感器决定的谷底位置(学习结果)，不仅考虑了特意设定的规定量的摆动角度，还考虑了位于促动器与挡位切换构件之间的驱动力传递机构的制造时的组装误差或机械动作上的误差(齿轮构件间的齿隙等微小的摆动角度)。结果，能够将挡位的定位精度维持得高。在上述一个技术方案的换挡装置中，优选，促动器是包括N极磁铁以及S极磁铁围绕旋转轴交替配置的转子和与转子隔开间隙相向配置的定子的马达，马达的转子以每规定的驱动步数，围绕旋转轴的N极磁铁以及S极磁铁的配置为同一相位状态的方式旋转，规定量的摆动角度的大小，在与规定的驱动步数对应的马达侧的旋转角度以上，且小于与多个谷部中的特定谷部对应的挡位切换构件侧的旋转角度，该特定谷部是具有从谷部的谷底至将相互相邻的谷部隔开的山部的顶部为止的最小转动距离的谷部，基于对与相互隔开规定的驱动步数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡装置，安装在车辆上，其特征在于，具有：挡位切换构件，具有与挡位对应的多个谷部，定位构件，在嵌入所述挡位切换构件的多个谷部中的某个谷部中的状态下，使所述挡位成立，促动器，用于驱动所述挡位切换构件，驱动力传递机构，具有设置在所述促动器侧的驱动侧构件和设置在所述挡位切换构件侧且伴随所述驱动侧构件的转动而转动的从动侧构件，该驱动力传递机构从所述促动器侧传递驱动力，使所述挡位切换构件转动；通过在所述驱动侧构件和所述从动侧构件之间设置规定量的摆动角度，使所述驱动侧构件和所述从动侧构件能够在卡合状态下相对旋转所述规定量的摆动角度，并且基于因所述规定量的摆动角度产生的所述促动器侧的旋转角度与所述挡位切换构件侧的旋转角度之间的差异，学习所述定位构件所嵌入的所述谷部的谷底位置。

【技术特征摘要】
2014.10.08 JP 2014-2068831.一种换挡装置，安装在车辆上，其特征在于，
具有：
挡位切换构件，具有与挡位对应的多个谷部，
定位构件，在嵌入所述挡位切换构件的多个谷部中的某个谷部中的状态
下，使所述挡位成立，
促动器，用于驱动所述挡位切换构件，
驱动力传递机构，具有设置在所述促动器侧的驱动侧构件和设置在所述
挡位切换构件侧且伴随所述驱动侧构件的转动而转动的从动侧构件，该驱动
力传递机构从所述促动器侧传递驱动力，使所述挡位切换构件转动；
通过在所述驱动侧构件和所述从动侧构件之间设置规定量的摆动角度，
使所述驱动侧构件和所述从动侧构件能够在卡合状态下相对旋转所述规定
量的摆动角度，并且基于因所述规定量的摆动角度产生的所述促动器侧的旋
转角度与所述挡位切换构件侧的旋转角度之间的差异，学习所述定位构件所
嵌入的所述谷部的谷底位置。
2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，
所述驱动侧构件具有第一卡合部，
所述从动侧构件具有第二卡合部，该第二卡合部能够以与所述第一卡合
部之间具有所述规定量的摆动角度的方式与所述第一卡合部卡合，并且该第
二卡合部传递来自所述驱动侧构件的驱动力，
在所述定位构件从所述谷部的上部朝向谷底时，所述挡位切换构件以及
所述从动侧构件借助所述定位构件以向所述谷部的谷底落入的方式作用的
力摆动，由此在所述驱动侧构件转动之前，所述从动侧构件摆动所述规定量
的摆动角度，
基于所述定位构件落入所述谷部的谷底而所述挡位切换构件停止摆动
的状态下的所述挡位切换构件侧的旋转角度与所述驱动侧构件追随摆动所
述规定量...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原真也，内田丰，堀井伸哉，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP