数控四轴焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种数控四轴焊接机械手，旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整，便于对准焊丝，增加焊接准确度的优点的数控四轴焊接机械手，其技术方案要点是，机械臂末端设有水平设置的固定杆，固定杆一端固定有焊枪，机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构，焊丝自焊丝卷绕机进入焊丝推送机构，并向工件方向推动，焊丝推送机构包括壳体和在壳体内依次设置的推送件、平整件、可调固定件和驱动机构，能够适配不同规格、不同直径尺寸的焊丝，扩大焊接机械手的适用范围。驱动机构能够带动推送件、平整件和可调固定件活动，使整个焊丝推送机构适配不同型号的焊丝，还能使焊丝处于稳定的工作状态，避免焊丝在焊接过程中晃动。

【技术实现步骤摘要】
数控四轴焊接机械手
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种数控四轴焊接机械手。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。目前，公开号为CN102699590A的中国本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控四轴焊接机械手，包括桁架（1）、设于桁架（1）上的机械臂（2）和用于推送焊丝的焊丝卷绕机（4），其特征在于：所述机械臂（2）末端设有水平设置的固定杆（11），固定杆（11）一端固定有焊枪（3），机械臂（2）对应焊枪（3）的位置设有焊丝推送机构（5），焊丝自焊丝卷绕机（4）进入焊丝推送机构（5），并向工件方向推动，焊丝推送机构（5）包括壳体和在壳体内依次设置的推送件（6），用于推动焊丝向下一单元活动；平整件（7），用于将弯曲的焊丝整平拉直；可调固定件（8），用于适配固定不同型号、不同粗细的焊丝；所述可调固定件（8）、平整件（7）和推送件（6）均关于焊丝对称设置，焊丝推送机构（5）内还设有...

【技术特征摘要】
1.一种数控四轴焊接机械手，包括桁架（1）、设于桁架（1）上的机械臂（2）和用于推送焊丝的焊丝卷绕机（4），其特征在于：所述机械臂（2）末端设有水平设置的固定杆（11），固定杆（11）一端固定有焊枪（3），机械臂（2）对应焊枪（3）的位置设有焊丝推送机构（5），焊丝自焊丝卷绕机（4）进入焊丝推送机构（5），并向工件方向推动，焊丝推送机构（5）包括壳体和在壳体内依次设置的推送件（6），用于推动焊丝向下一单元活动；平整件（7），用于将弯曲的焊丝整平拉直；可调固定件（8），用于适配固定不同型号、不同粗细的焊丝；所述可调固定件（8）、平整件（7）和推送件（6）均关于焊丝对称设置，焊丝推送机构（5）内还设有用于推动焊丝推送机构（5）向焊丝活动的驱动机构（9）。2.根据权利要求1所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述推送件（6）包括对称设置并转动连接在壳体内的滚轮（61），滚轮（61）上设有用于容纳焊丝的传动槽（62），滚轮（61）通过微型电机（63）带动旋转。3.根据权利要求2所述的数控四轴焊接机械手，其特征在于：所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32