下载数控四轴焊接机械手的技术资料

文档序号:17507570

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本发明公开了一种数控四轴焊接机械手,旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整,便于对准焊丝,增加焊接准确度的优点的数控四轴焊接机械手,其技术方案要点是,机械臂末端设有水平设置的固定杆,固定杆一端固定有焊枪,机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构...
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