一种固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种固定翼无人机，包括机身和主机翼，主机翼与机身固定连接，且主机翼位于机身上方，其中，固定翼无人机还包括第一机翼、第二机翼、尾翼和螺旋桨，第一机翼通过第一铰链与主机翼的第一端铰接，第一机翼可绕第一铰链的铰轴转动至主机翼上方，第二机翼通过第二铰链与主机翼的第二端铰接，第二机翼可绕第二铰链的铰轴转动至主机翼的上方，尾翼位于机身后方，尾翼通过第三铰链与机身铰接，尾翼可绕第三铰链的铰轴转动至主机翼的下方，螺旋桨安装在机身上，螺旋桨位于主机翼的前方。该固定翼无人机具有结构简单且便于携带的优点。

A fixed wing UAV

The utility model provides a fixed wing UAV, including the fuselage and main wing, main wing and fuselage is fixedly connected, and the main wing is located in the top of the fuselage, which also includes a first fixed wing UAV wing, second wing and tail wing and propeller, first through the first end of the first hinge hinge and the main wing hinge. Shaft to the main wing above the first wing around the first hinge, second wing through second hinged ends second hinge and the main wing, above the hinge shaft to the main wing second wing around the second hinge, is located in the fuselage rear tail, tail and fuselage through third hinged Hinged below the hinge shaft to the main wing the tail around the third hinges, the propeller is installed on the body, in front of the main wing propeller. The fixed wing UAV has the advantages of simple structure and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机
本技术涉及无人飞行器
，具体地说，是涉及一种固定翼无人机。
技术介绍
随着无人飞行器行业的快速发展，无人飞行器从最初的大型化逐渐向小型化、轻量化以及便携等方面发展。并且，随着空中摄影技术的逐渐兴起，无人飞行器也从起初的只能用于专业勘探、测绘等的专用功能逐渐向更贴进人们日常娱乐生活的功能拓展，例如，现有的无人飞行器大部分被广泛应用于日常家庭的娱乐活动拍摄、旅行拍摄或者是婚礼、商业活动现场的拍摄，使得功能更加多样化、娱乐性更强且用户体验感更好。目前，常见的无人飞行器主要包括固定翼无人机和多旋翼无人机，其中，固定翼无人机是依靠引擎推动，引擎驱动产生平行于机身轴线的水平推力，使固定翼无人机可以在空中高速飞行；而多旋翼无人机主要是依靠引擎是多旋翼的螺旋桨绕自身轴线自转，并通过螺旋桨自转时与空气产生相对运动来获得升力。此外，现有的无人飞行器大部分均会搭载云台，并将拍摄设备安装在云台上，是无人飞行器能够通过云台对拍摄设备拍摄时的俯仰角度、旋转角度进行调节，以满足用户对不同拍摄角度的需求。但是，现有的固定翼无人机存在的问题是：现有的固定翼无人机的机身和机翼都是一体成型或通过螺栓进行固定连接，而由于固定翼无人机机翼的固有特性，使得固定翼无人机无法实现折叠，在携带时只能进行整机携带，使得携带过程极其不便，且容易造成机翼的弯折、断裂等情况。或者在携带时，对固定翼无人机的各个部件进行拆卸后分装携带，使得携带麻烦，且经常对各个部件进行拆装容易导致各个部件的磨损加剧，降低固定翼无人机的使用寿命。此外，现有的无人飞行器的云台均是外露在机身外，导致无人飞行器在进行起飞、降落时，云台容易与地面或障碍物发生撞击，使得云台及安装在云台上的拍摄装置容易出现损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种结构简单且便于携带的固定翼无人机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种固定翼无人机，包括机身和主机翼，主机翼与机身固定连接，且主机翼位于机身上方，其中，固定翼无人机还包括第一机翼、第二机翼、尾翼和螺旋桨，第一机翼通过第一铰链与主机翼的第一端铰接，第一机翼可绕第一铰链的铰轴转动至主机翼上方，第二机翼通过第二铰链与主机翼的第二端铰接，第二机翼可绕第二铰链的铰轴转动至主机翼的上方，尾翼位于机身后方，尾翼通过第三铰链与机身铰接，尾翼可绕第三铰链的铰轴转动至主机翼的下方，螺旋桨安装在机身上，螺旋桨位于主机翼的前方。由上可见，第一机翼可以通过第一铰链进行折叠，并使折叠后的第一机翼置于主机翼的正上方，同时，第二机翼可以通过第二铰链进行折叠，并使折叠后的第二机翼置于主机翼的正上方，进而最大程度的减小携带时固定翼无人机的机翼长度，使得固定翼无人机便于携带。此外，尾翼可以通过第三铰链进行折叠，并使折叠后的尾翼位于主机翼的下方，进而减小携带时固定翼无人机的机身长度，进一步提高固定翼无人机的携带的方便性。可见，通过对固定翼无人机的设置和结构设计，使得固定翼无人机具有结构简单且便于携带的优点。并且，将固定的无人机的机翼和尾翼设置成可折叠连接结构，使得固定翼无人机在携带过程中，机翼不会由于长度过长而发生弯折或断裂，且机身也不会由于整体长度过长而发生弯折或断裂，提高固定翼无人机携带时的防毁损性能。一个优选的方案是，固定翼无人机还包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，第一固定组件设置在第一机翼与主机翼的第一端的连接处，第二固定组件设置在第二机翼与主机翼的第二端的连接处，第三固定组件设置在尾翼与机身的连接处。进一步的方案是，第一固定组件包括第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁安装在第一机翼上，第二磁铁安装在主机翼的第一端上，第一磁铁与第二磁铁吸合，第二固定组件包括第三磁铁和第四磁铁，第三磁铁安装在第二机翼上，第四磁铁安装在主机翼的第二端上，第三磁铁和第四磁铁吸合，第三固定组件包括第五磁铁和第六磁铁，第五磁铁安装在尾翼上，第六磁铁安装在机身上，第五磁铁和第六磁铁吸合。更进一步的方案是，第一固定组件包括第一扣合件和第二扣合件，第一扣合件安装在第一机翼上，第二扣合件安装在主机翼的第一端上，第一扣合件和第二扣合件相互扣合，第二固定组件包括第三扣合件和第四扣合件，第三扣合件安装在第二机翼上，第四扣合件安装在主机翼的第二端上，第三扣合件和第四扣合件相互扣合，第三固定组件包括第五扣合件和第六扣合件，第五扣合件安装在尾翼上，第六扣合件安装在机身上，第五扣合件和第六扣合件相互扣合。由上可见，设置第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，使得能够对处于展开状态的第一机翼、第二机翼和尾翼进行固定，防止固定翼无人机在飞行时第一机翼、第二机翼相对于主机翼发生转动或晃动，以及防止固定翼无人机在飞行时尾翼相对于机身发生转动或晃动，避免影响固定翼无人机的飞行性能，提高固定翼无人机飞行时的安全性。另一个优选的方案是，尾翼包括连接座、连接杆和尾翼本体，连接座与第三铰链连接，连接杆的第一端与连接座固定连接，尾翼本体包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼与连接杆的第二端连接，垂直尾翼沿垂直于连接杆的延伸方向设置有连接轴，水平尾翼通过连接轴与垂直尾翼可转动地连接。进一步的方案是，在机身的对称面的投影方向上，连接杆的轴线与水平线的夹角为7度至12度。更进一步的方案是，在机身的对称面的投影方向上，连接杆的轴线与水平线的夹角为9度。由上可见，通过将尾翼设置成具有一定的倾斜角度，使得固定翼无人机处于折叠状态时，尾翼不会与主机翼发生干涉，使得处于折叠状态的尾翼能够更加贴合机身，进而使得折叠后的固定翼无人机的结构更加紧凑，防止尾翼发生损坏。更进一步的方案是，在机身的对称面的投影方向上，螺旋桨的轴线位于主机翼的上轮廓线和下轮廓线之间，或者，螺旋桨的轴线位于主机翼的上方。由上可见，通过对螺旋桨的位置进行设置，使得固定翼无人机在飞行时，螺旋桨产生的滑流能够通过固定翼无人机主机翼、第一机翼和第二机翼的上表面，进而增加固定翼无人机的升力，提高固定翼无人机的飞行性能。更进一步的方案是，固定翼无人机还包括云台，云台与机身连接，且云台位于机身的机腹处。更进一步的方案是，云台包括本体、支承架、升降机构、驱动装置和传感装置，支承架安装在机身内，升降机构设置在支承架上，升降机构的输出端与本体固定连接，升降机构驱动本体沿本体的铅锤方向移动，且本体可移动至支承架的内部，驱动装置安装在支承架上，且驱动装置的驱动端与升降机构的输入端连接，传感装置设置在本体上，传感装置用于检测本体与障碍物之间的距离和/或检测本体承受的压力。由上可见，设置云台，使得固定翼无人机能够搭载拍摄设备，此外，通过对云台的结构设计，使得云台能够被收纳进机身内，进而避免固定翼无人机在进行起落或者在遇到障碍物时，云台受到撞击，提高云台使用安全性。附图说明图1是本技术固定翼无人机实施例的结构图。图2是本技术固定翼无人机实施例的另一视角下的结构图。图3是图2中A处的放大图。图4是图2中B处的放大图。图5是图2中C处的放大图。图6是本技术固定翼无人机实施例的云台收起状态示意图。图7是本技术固定翼无人机实施例的云台释放状态示意图。图8是本技术固定翼无人机实施例的折叠过程的状态示意图。图9是本技术固定翼无人机实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
固定翼无人机，包括机身和主机翼，所述主机翼与所述机身固定连接，且所述主机翼位于所述机身上方，其特征在于：所述固定翼无人机还包括：第一机翼，所述第一机翼通过第一铰链与所述主机翼的第一端铰接，所述第一机翼可绕所述第一铰链的铰轴转动至所述主机翼上方；第二机翼，所述第二机翼通过第二铰链与所述主机翼的第二端铰接，所述第二机翼可绕所述第二铰链的铰轴转动至所述主机翼的上方；尾翼，所述尾翼位于所述机身后方，所述尾翼通过第三铰链与所述机身铰接，所述尾翼可绕所述第三铰链的铰轴转动至所述主机翼的下方；螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机身上，所述螺旋桨位于所述主机翼的前方。

【技术特征摘要】
1.固定翼无人机，包括机身和主机翼，所述主机翼与所述机身固定连接，且所述主机翼位于所述机身上方，其特征在于：所述固定翼无人机还包括：第一机翼，所述第一机翼通过第一铰链与所述主机翼的第一端铰接，所述第一机翼可绕所述第一铰链的铰轴转动至所述主机翼上方；第二机翼，所述第二机翼通过第二铰链与所述主机翼的第二端铰接，所述第二机翼可绕所述第二铰链的铰轴转动至所述主机翼的上方；尾翼，所述尾翼位于所述机身后方，所述尾翼通过第三铰链与所述机身铰接，所述尾翼可绕所述第三铰链的铰轴转动至所述主机翼的下方；螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述机身上，所述螺旋桨位于所述主机翼的前方。2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼无人机还包括：第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述第一机翼与所述主机翼的第一端的连接处；第二固定组件，所述第二固定组件设置在所述第二机翼与所述主机翼的第二端的连接处；第三固定组件，所述第三固定组件设置在所述尾翼与所述机身的连接处。3.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于：所述第一固定组件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁安装在所述第一机翼上，所述第二磁铁安装在所述主机翼的第一端上，所述第一磁铁与所述第二磁铁吸合；所述第二固定组件包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁安装在所述第二机翼上，所述第四磁铁安装在所述主机翼的第二端上，所述第三磁铁和所述第四磁铁吸合；所述第三固定组件包括第五磁铁和第六磁铁，所述第五磁铁安装在所述尾翼上，所述第六磁铁安装在所述机身上，所述第五磁铁和所述第六磁铁吸合。4.根据权利要求2所述的固定翼无人机，其特征在于：所述第一固定组件包括第一扣合件和第二扣合件，所述第一扣合件安装在所述第一机翼上，所述第二扣合件安装在所述主机翼的第一端上，所述第一扣合件和所述第二扣合件相互扣合；所述第二固定组件包括第三扣合件和第四扣合件，所述第三扣合件安装在所述第二机翼上，所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启航，张军宝，孙长江，黄俊锡，刘新腾，龙俊健，任涵，柏天明，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44