手腕关节康复训练装置的手臂承托机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上，且第一手臂承托板和第二手臂承托板可沿支撑板线性滑动，可便捷地调整手臂承托长度以及高度，以适应不同患者不同手臂长度和手臂粗细，提高承托舒适性；手臂承托机构设置有辅助所述手臂承托机构进行高度调节的定位光束发射器，可以根据辅助光束便捷地调节手臂承托高度。

Arm bearing mechanism of wrist joint rehabilitation training device

The invention discloses a supporting arm mechanism of wrist joint rehabilitation training device, which comprises an arm support plate, a height adjusting device is arranged below the arm support plate, a support plate is arranged between the height adjusting device and the arm support plate, the support plate and the output shaft is fixedly connected with the height adjusting device, wherein the arm support plate divided into the first arm support plate and second arm support plate, wherein the first arm support plate and second arm support plate are arranged on the supporting plate, and the first arm support plate and second arm support plate along the support plate can be conveniently adjusted linear sliding bearing arm length and height, in order to adapt to different patients with different arm length and improve the supporting arm thickness, comfort; setting mechanism has the auxiliary supporting arm arm supporting mechanism positioning beam transmitter height adjustment, can The supporting height of the arm is easily adjusted according to the auxiliary beam.

【技术实现步骤摘要】
手腕关节康复训练装置的手臂承托机构
本专利技术属于医疗器械
，具体地说是涉及手腕关节康复训练装置的手臂承托机构。
技术介绍
现有的手腕关节康复训练器其手臂托板在作高度方向的人工调节时缺乏调节参照的标准，导致调节得比较盲目，仅靠肉眼观察，每次调节随意性大，若与动力轴线对位不佳，则可导致的康复效果欠佳甚至对腕关节造成拉力或压力过大；当发生拉力或压力过大情况时，由于手臂与承托绑定，手臂无法及时通过前后移动释放拉力或压力，而极易给腕关节带来二次损伤。另外，对于同一患者使用，每次使用都需要重新调节，多次调节繁琐且花费时间，影响用户体验。此外，手臂托板长度固定，无法满足不同患者手臂长短的差异的要求，导致手臂承托不适，如在做被动运动时，在临近患者运动范围的极限位置处，手臂承托太长可能对患者前臂末端舒适性差，太短又容易在训练过程中发生代偿现象而影响康复效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，其可以根据患者的手臂粗细，通过光束辅助定位机构，加以手臂承托高度调节机构，帮助患者能够很好地实现腕关节运动轴线与设备动力轴线对位，实现腕关节运动轨迹与设备运动轨迹很好地重合；通过对第二手臂托板的过载保护设计，当因轨迹不重合而导致的腕关节发生拉力或压力过大情况时，可以有效避免训练可能带来的二次损伤；同时设置有第一手臂托板和第二手臂托板，可根据不同患者的手臂长度调节第一手臂托板的距离，可以帮助适应不同患者不同的手臂长度，提高患者训练过程中手臂承托的舒适性，提高康复效果。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上，且第一手臂承托板和第二手臂承托板可相向或相背线性移动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述高度调节装置由驱动装置、导轨、沿导轨滑动的滑块组成，所述导轨下方固连有底座，所述滑块与支撑板固连，所述驱动装置可带动支撑板沿驱动装置的输出轴轴向移动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一手臂承托板和第二手臂承托板分别设置有第一滑动底座和第二滑动底座，所述第一滑动底座和第二滑动底座分别可滑动的设在支撑板上。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一滑动底座和第二滑动底座分别设置有第一定位装置和第二定位装置，所述支撑板分别设置有与所述第一定位装置和第二定位装置相对应的第一定位窝和第二定位窝。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位窝和第二定位窝分别并排设置有多个，所述第一定位装置和第二定位装置分别包含可卡设在第一定位窝和第二定位窝内的第一定位体和第二定位体，以及将所述第一定位体和第二定位体常压紧在第一定位窝和第二定位窝内的第一压簧和第二压簧。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一定位装置和第二定位装置还分别包含第一调节旋钮和第二调节旋钮，所述第一调节旋钮和第二调节旋钮可分别使第一压簧和第二压簧压紧或释放第一定位体和第二定位体。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一滑动底座和第二滑动底座分别设置有第一限位装置和第二限位装置，所述支撑板设置有与第一限位装置和第二限位装置相应的第一滑槽和第二滑槽。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一限位装置和第二限位装置分别由设置于第一滑动底座和第二滑动底座上的第一螺纹孔和第二螺纹孔、与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接的第一定位顶丝和第二定位顶丝组成，所述第一定位顶丝和第二定位顶丝端部可分别旋入第一滑槽和第二滑槽内，且与第一滑槽和第二滑槽间隙配合。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述手臂承托机构设置有辅助所述手臂承托机构进行高度调节的定位光束发射器。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：可以根据辅助光束便捷地调节手臂承托高度，实现腕关节轴线与动力轴线的对位，以提高腕关节运动轨迹的准确性，提高康复效果；通过第二托臂板的过载保护设计，避免因运动轨迹不重合导致的腕关节拉力或压力过大二次受伤；通过承托定位装置，可便捷地调整手臂承托长度，以适应不同患者不同手臂长度，提高承托舒适性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术整体结构主视图。图3是本专利技术整体结构右视图。图4是本专利技术整体结构后视图。图5是高度升降装置结构示意图。图6是第一定位装置和第一限位装置放大结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。见图1，手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，手臂承托板下方设置有高度调节装置120，高度调节装置120与手臂承托板之间设置有支撑板130，支撑板130固连于高度调节装置120的输出轴，手臂承托板分为第一手臂承托板140和第二手臂承托板150，第一手臂承托板140和第二手臂承托板150并排设置于支撑板130上，且第一手臂承托板140和第二手臂承托板150可相向或相背线性移动。进一步的，见图5，高度调节装置120由驱动装置、导轨127、沿导轨127滑动的滑块125组成，导轨127下方固连有底座110，滑块125与支撑板130固连，驱动装置的输出轴123为丝杆，推杆124内设置有螺母，丝杆与螺母螺纹连接，输出轴123转动时，推杆124沿输出轴123轴向线性移动，推杆124与支撑板130通过连接螺栓128固定连接，带动支撑板130沿驱动装置的输出轴124轴向移动。进一步的，驱动装置包括电机160，电机160通过电机支架163固连在底座110上，电机轴161通过联轴器12与传动轴122固连，传动轴122转动可带动输出轴123正反转动。进一步的，见图2、图3、图6，第一手臂承托板140和第二手臂承托板150分别设置有第一滑动底座172和第二滑动底座182，第一滑动底座172和第二滑动底座182分别套设在支撑板130上，且与支撑板130间隙配合。具体的，第一滑动底座172和第二滑动底座182分别设置有第一定位装置170和第二定位装置180。支撑板130分别设置有与第一定位装置170和第二定位装置180相对应的第一定位窝131和第二定位窝（附图中未示出）。第一定位窝131并排设置有多个，第一定位装置170包含可卡设在第一定位窝131内的第一定位体175，以及将第一定位体17本文档来自技高网...

【技术保护点】
手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上。

【技术特征摘要】
1.手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上。2.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，其特征在于：所述高度调节装置由驱动装置、导轨、沿导轨滑动的滑块组成，所述导轨下方固连有底座，所述滑块与支撑板固连，所述驱动装置可带动支撑板沿驱动装置的输出轴轴向移动。3.根据权利要求1所述的手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，其特征在于：所述第一手臂承托板和第二手臂承托板分别设置有第一滑动底座和第二滑动底座，所述第一滑动底座和第二滑动底座分别可滑动的设在支撑板上。4.根据权利要求3所述的手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，其特征在于：所述第一滑动底座和第二滑动底座分别设置有第一限位装置和第二限位装置，所述支撑板分别设置有与所述第一限位装置和第二限位装置相对应的第一定位窝和第二定位窝。5.根据权利要求4所述的手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，其特征在于：所述第一定位窝和第二定位窝分别并排设置有多个，所述第一限位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，徐晗，张明明，李益斌，李晓龙，谢胜泉，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33