医用手臂助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用手臂助力装置，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；固定夹用于固定在桌面上；水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；竖向平移驱动装置用于驱动竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；横向摇臂驱动装置用于驱动转向横臂在水平面内相对于竖直管臂往复转动动作。本发明专利技术提供的医用手臂助力装置，可自由提供多种方向助力方便实用，且其具有结构稳定，性能优越，系统架构设计合理等诸多方面的技术优势。

Medical arm support device

The invention discloses a medical arm power device, including clamp, horizontal support assembly, a vertical telescopic arm assembly and wrist bracket and vertical shift driving device and a horizontal arm driving device; fixing clip for fixing on the desktop; a horizontal support assembly includes a plurality of connecting rod in order to hinge; the vertical driving device for driving vertical translation the telescopic arm assembly for reciprocating movement along the vertical direction; the vertical telescopic arm assembly includes a vertical tube arm and the steering arm; the horizontal arm driving device for driving the steering arm in the horizontal plane relative to the vertical arm straight reciprocating rotation movement. The medical arm assisting device provided by the invention can freely provide various directions for assistance, convenient and practical, and has the advantages of stable structure, superior performance, reasonable system structure design, and many other aspects.

【技术实现步骤摘要】
医用手臂助力装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种医用手臂助力装置。
技术介绍
在日常医疗中，为了帮助手臂行动不便的患者，帮助其就餐或是帮助其从事其他简易的动作，就会在辅助使用一种医用手臂助力装置。医疗研究人员发现，上述传统的手臂支撑装置其主要由固定夹和简易的支撑部分进行组成；即固定夹部分主要作用是夹持在餐桌的一边处，然后通过支撑部分形成对患者手臂的支撑，这样可以缓解患者的手臂支撑力，减轻患者的手臂力量消耗，为其行动提供方便。但是，很显然，传统的手臂支撑装置其仅仅是提供一个支撑方便的作用，但是其并不能能够给患者提供主动的向上抬起以及向下放下等主动动力，这样就造成患者还需要消耗一定的手臂力量，这样对于手臂行动严重不便者，并不能起到良好的辅助效果。综上所述，如何克服传统技术中的手臂支撑装置的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用手臂助力装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术还提供了一种医用手臂助力装置，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用手臂助力装置，其特征在于，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；所述固定夹用于固定在桌面上；所述水平支撑组件的一端与所述固定夹连接，所述水平支撑组件的另一端与所述竖直伸缩臂组件连接；所述水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；所述竖向平移驱动装置设置在所述水平支撑组件与所述竖直伸缩臂组件之间；所述竖向平移驱动装置用于驱动所述竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；所述竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；所述竖直管臂的顶部与所述转向横臂的一端连接，所述转向横臂的另一端与所述手腕托架连接；且所述竖直管臂和所述转向横臂之间设置有横向摇臂驱...

【技术特征摘要】
1.一种医用手臂助力装置，其特征在于，包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置；所述固定夹用于固定在桌面上；所述水平支撑组件的一端与所述固定夹连接，所述水平支撑组件的另一端与所述竖直伸缩臂组件连接；所述水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆；所述竖向平移驱动装置设置在所述水平支撑组件与所述竖直伸缩臂组件之间；所述竖向平移驱动装置用于驱动所述竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动；所述竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂；所述竖直管臂的顶部与所述转向横臂的一端连接，所述转向横臂的另一端与所述手腕托架连接；且所述竖直管臂和所述转向横臂之间设置有横向摇臂驱动装置；所述横向摇臂驱动装置用于驱动所述转向横臂在水平面内相对于所述竖直管臂往复转动动作。2.如权利要求1所述的医用手臂助力装置，其特征在于，所述竖向平移驱动装置包括直线驱动电机装置；所述直线驱动电机装置的输出端用于驱动所述竖直伸缩臂组件上的竖直管臂和转向横臂以及托架整体沿着竖直方向往复运动动作。3.如权利要求2所述的医用手臂助力装置，其特征在于，所述横向摇臂驱动装置包括伺服电机和伺服控制器；所述伺服控制器与所述伺服电机电连接；且所述伺服电机用于驱动所述转向横臂沿着其与所述竖直管臂的连接处并在水平面内往复转动动作。4.如权利要求1所述的医用手臂助力装置，其特征在于，多根所述连杆均位于同一水平面内。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽平，张新宇，
申请(专利权)人：北京大学第三医院，
类型：发明
国别省市：北京,11