一种步行辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种步行辅助装置，包括：腰带、控制部、第一步行辅助部和第二步行辅助部，第一步行辅助部包括：第一支架、第一马达部和第一连接部，第二步行辅助部与第一步行辅助部相对于使用者的人体纵轴线对称设置，第二步行辅助部包括第二支架、第二马达部和第二连接部，第一支架的第一端通过第一支轴与控制部的外壳可转动地连接，第一马达部与第一支架的第二端连接，控制部与第一马达部电连接，第一连接部用于绑束在使用者的其中一个大腿上，第一连接部与第一马达部的输出端连接，第二步行辅助部与第一辅助步行部的结构相同。应用该装置解决了现有技术中步行辅助装置无法完全贴合在使用者的腰部以抵挡马达的动力问题。

A walking auxiliary device

The invention provides a walking assist device, including: belt, control part, the first part and the second foot walking aid auxiliary department, the first walk auxiliary portion includes a first bracket, a first motor part and a first connecting part, the second part and the first auxiliary walking walking assist department relative to the user's body longitudinal axis symmetrically arranged, second walking aid department comprises second support, second motor portion and the second connecting portion, the first end of the first bracket through the first supporting shaft and the control of the shell is rotatably connected with the first bracket, the first motor part second is connected with the control part is connected with the first electric motor, a first connecting part for tied in a thigh the user on the first connecting part and the first motor is connected to the output end of the second foot structure auxiliary part and the first auxiliary walking of the same. The application of the device solves the problem that the walking auxiliary device in the existing technology can not fully fit the user's waist to resist the motor's power.

【技术实现步骤摘要】
一种步行辅助装置
本专利技术涉及辅助设备
，具体地，提供一种对于步行动作衰弱的人辅助其步行动作的步行辅助装置。
技术介绍
为了用马达的动力辅助使用者歩行，希望将歩行辅助装置贴合用户的腰部以抵挡马达的动力。然而，不同使用者之间的体型有个别差异，如何才能够将歩行辅助装置贴合在使用者的腰部是亟待解决的问题。在日本专利特开2012-165822号公报的专利文件中，其所揭示的歩行辅助装置中，将支撑马达的左右支架用背部侧的绑带及腹部侧的绑带勒紧在腰上，以解决如何将歩行辅助装置贴合在使用者的腰部的问题。在日本专利特开2012-165822号公报所揭示的歩行辅助装置中，由于要用背部的绑带及腹部侧的绑带两条勒紧在腰上，装配麻烦。在专利5161199号公报所揭示的歩行辅助装置中，虽然在与腰板一体的支架的前端设置有连结缠绕使用者腰部绑带的固定部件，但是固定部件可弹性变形且支架与使用者的身体有间距，要将歩行辅助装置完全贴合在使用者的腰部以抵挡马达的动力有困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种步行辅助装置，旨在解决现有技术中步行辅助装置无法简单地完全贴合在使用者的腰部以抵挡马达的动力问题。为解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行辅助装置，其特征在于，包括：腰带(10)，所述腰带(10)用于绑束在使用者的腰部；控制部(20)，所述控制部(20)能够拆卸地连接在所述腰带(10)的外侧上；第一步行辅助部(30)，所述第一步行辅助部(30)包括：第一支架(31)、第一马达部(33)和第一连接部(35)，所述第一支架(31)的第一端通过第一支轴(32)与所述控制部(20)的外壳可转动地连接，且所述第一支轴(32)的中心轴线沿使用者的身高方向延伸，所述第一马达部(33)与所述第一支架(31)的第二端连接，所述控制部(20)与所述第一马达部(33)电连接，所述第一连接部(35)用于绑束在使用者的其中一个大腿上，所述第一连接...

【技术特征摘要】
1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括：腰带(10)，所述腰带(10)用于绑束在使用者的腰部；控制部(20)，所述控制部(20)能够拆卸地连接在所述腰带(10)的外侧上；第一步行辅助部(30)，所述第一步行辅助部(30)包括：第一支架(31)、第一马达部(33)和第一连接部(35)，所述第一支架(31)的第一端通过第一支轴(32)与所述控制部(20)的外壳可转动地连接，且所述第一支轴(32)的中心轴线沿使用者的身高方向延伸，所述第一马达部(33)与所述第一支架(31)的第二端连接，所述控制部(20)与所述第一马达部(33)电连接，所述第一连接部(35)用于绑束在使用者的其中一个大腿上，所述第一连接部(35)与所述第一马达部(33)的输出端连接；第二步行辅助部(40)，所述第二步行辅助部(40)与所述第一步行辅助部(30)相对于使用者的人体纵轴线对称设置，所述第二步行辅助部(40)包括第二支架(41)、第二马达部(43)和第二连接部(45)，第二支架(41)的第一端通过第二支轴(42)所述控制部(20)的壳体可转动地连接，所述第二支轴(42)的中心轴线沿使用者的身高方向延伸，第二马达部(43)与第二支架(41)的第二端连接，控制部(20)与第二马达部(43)电连接，第二连接部(45)用于绑束在使用者的另一个大腿上，第二连接部(45)与第二马达部(43)的输出端连接。2.如权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述第一连接部(35)与所述第一马达部(33)的输出端之间设置有第一转轴(36)，所述第一连接部(35)能够绕所述第一转轴(36)的中心轴线左右转动，所述第一转轴(36)的中心轴线沿使用者的前进方向延伸，所述第二连接部(45)与所述第二马达部(43)的输出端之间设置有第二转轴(46)，所述第二连接部(45)能够绕所述第二转轴(46)的中心轴线左右转动，所述第二转轴(46)的中心沿使用者的前进方向延伸。3.如权利要求2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述第一连接部(35)包括第一连接外壳(351)、第一转动臂(352)和第一腿部绑束带(353)，所述第一连接外壳(351)的第一端通过所述第一转轴(36)与所述第一马达部(33)的输出端连接，所述第一转动臂(352)的第一端与所述第一连接外壳(351)第二端固定连接，所述第一腿部绑束带(353)连接在所述第一转动臂(352)的第二端上，所述第一腿部绑束带(353)用于绑束使用者的其中一个大腿部；所述第二连接部(45)包括第二连接外壳(451)、第二转动臂(452)和第二腿部绑束带(453)，所述第二连接外壳(451)的第一端通过所述第二转轴(46)与所述第二马达部(43)的输出端连接，所述第二转动臂(452)的第一端与所述第二连接外壳(451)的第二端固定连接，所述第二腿部绑束带(453)连接在所述第二转动臂(452)的第二端上，所述第二腿部绑束带(453)用于绑束使用者的另一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永达，下道明志，宿谷玲，鲁德华，
申请(专利权)人：谷林电器深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44