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本发明提供了一种步行辅助装置，包括：腰带、控制部、第一步行辅助部和第二步行辅助部，第一步行辅助部包括：第一支架、第一马达部和第一连接部，第二步行辅助部与第一步行辅助部相对于使用者的人体纵轴线对称设置，第二步行辅助部包括第二支架、第二马达部和...
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