家电产品底壳自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及家电产品底壳自动化生产设备，它包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台。

Automatic production equipment for bottom shell of household appliances

The utility model relates to a household appliance pan automatic production equipment, including for stamping sheet metal plate stamping device into the bottom plate, a base plate for transport plate conveyor belt for lifting or lifting and positioning plate plate positioning device, welding device for welding lug lug on the bottom plate, for the first clip clip plate to lug welding welding device of mechanical arm for positioning the positioning platform with lug plate, feeding device for conveying plate side plate, side plate for flip flip side platform, used for clamping the side to side turning platform second clamping arm, for assembling side and with supporting assembly of mechanical arm the bottom, side to side plate for welding lug plate welding device, used to transfer mechanical arm and side plate assembly with supporting plate plate welding device for welding the ear The butt manipulator connected to the bottom shell is used for transporting the bottom shell conveyer belt of the bottom shell and the transition platform for placing the bottom shell.

【技术实现步骤摘要】
家电产品底壳自动化生产设备
本技术涉及自动化领域，特别涉及一种家电产品底壳自动化生产设备。
技术介绍
传统的家电产品底壳在生产过程需要多个工序，而且每个工序需要工人完成，因此导致家电产品底壳的生产效率低下，例如，热水器底壳，主要依靠人工操作制成，精准度较差，降低家电产品底壳的质量。因此研发一套家电产品底壳自动化生产设备，既提高底壳的生产效率，又保证底壳质量的家电产品底壳自动化生产设备，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产自动化、生产效率高的一种家电产品底壳自动化生产设备。本技术的目的是这样实现的。一种家电产品底壳自动化生产设备，包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。上述技术方案还可作下述进一步完善。作为更具体的方案，所述底板升降定位装置包括升降模块和定位模块，所述升降模块包括升降平台、底座、升降连杆和升降气缸，所述升降连杆位于升降平台和底座之间，升降连杆一端连接升降平台，升降连杆另一端连接底座，所述升降气缸和升降连杆连接，升降气缸驱动升降连杆动作，控制升降平台的升降；所述定位模块包括第一夹臂、第二夹臂、伸缩连杆和第一伸缩气缸，所述第一夹臂滑动设置在升降平台一侧，第二夹臂滑动设置在升降平台另一侧，所述伸缩连杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，伸缩连杆一端连接第一夹臂，伸缩连杆另一端连接第二夹臂，所述第一伸缩气缸连接伸缩连杆，第一伸缩气缸驱动伸缩连杆动作，控制第一夹臂和第二夹臂之间夹紧或松开。作为更具体的方案，所述第一夹取机械臂包括支臂和第一夹取组件，所述支臂和第一夹取组件活动连接，所述第一夹取组件包括连接板和吸附组件，所述连接板连接在支臂上，吸附组件固定在连接板上，所述吸附组件包括第三伸缩气缸和磁性件，所述第三伸缩气缸一端固定在连接板上，第三伸缩气缸另一端设置有所述磁性件。作为更具体的方案，所述定位平台设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔，所述定位腔由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围绕而成，所述左挡板和后挡板固定在定位平台表面，右挡板和前挡板分别连接第二伸缩气缸，第二伸缩气缸控制右挡板和前挡板的移动距离。作为更具体的方案，所述侧板送料装置包括料框、料框输送装置、料框升降机和料框阻挡板，所述料框输送装置包括上排料框输送滚筒和下排料框回收滚筒，所述料框升降机设置在料框输送装置末端，所述料框阻挡板位于料框输送装置和料框升降机之间。作为更具体的方案，所述侧板翻转平台包括轴承座、旋转面板和第一推拉气缸，所述轴承座设置在侧板翻转平台表面两侧，所述旋转面板设置有侧板卡置腔，旋转面板两端延伸出轴芯，轴芯插入轴承座内，旋转面板以轴承座为旋转中心旋转，所述旋转面板一端的轴芯末端设置有齿轮，所述第一推拉气缸设置在侧板翻转平板上，第一推拉气缸的推杆连接有齿条，齿条和齿轮啮合，第一推拉气缸控制旋转面板旋转角度。作为更具体的方案，所述第二夹取机械臂包括支臂和第二夹取组件，所述支臂和第二夹取组件活动连接，所述第二夹取组件包括连接底板、延伸承台、活动板和伸缩气杆，所述连接底板连接在支臂上，所述延伸承台固定在连接底板下方，所述活动板一侧设置有吸盘，活动板另一侧设置有限位滑杆，所述延伸承台对应限位滑杆位置开有滑孔，限位滑杆伸入滑孔内，活动板滑动连接于延伸承台下方，所述伸缩气杆设置在延伸承台上，伸缩气杆的推杆穿过延伸承台抵靠在活动板上，伸缩气杆控制活动板滑动距离。作为更具体的方案，所述组装机械臂包括支臂和组装夹具，所述支臂和组装夹具活动连接，所述组装夹具包括架体、第一伺服传动组件、第一丝杆调节组件、吸附组件、滑板和第一距离感应器，所述第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件置于架体内，第一伺服传动组件和第一丝杆调节组件连接，所述滑板位于架体下方，滑板和第一丝杆调节组件连接，第一丝杆调节组件带动滑板左右滑动，所述吸附组件设置在架体下方构成底壳吸附组件，所述吸附组件设置在滑板上构成侧板吸附组件，所述第一距离感应器设置在吸附组件上。作为更具体的方案，所述对接机械臂包括支臂和对接夹具，所述支臂和对接夹具活动连接，所述对接夹具包括夹具安装架、第二伺服传动组件、第二丝杆调节组件、第一夹板、第二夹板、吸附组件和第二距离感应器，所述第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件设置在夹具安装架内，第二伺服传动组件和第二丝杆调节组件连接，所述第一夹板和第二夹板位于夹具安装架两侧，第一夹板和第二夹板均连接第二丝杆调节组件，第二丝杆调节组件带动第一夹板和第二夹板左右滑动，所述吸附组件设置在夹具安装架上构成底壳吸附组件，所述第二距离感应器设置在吸附组件上。作为更具体的方案，所述过渡平台设置有第二推拉气缸和挡板，所述过渡平台表面开有便于底壳掉落的开口，挡板设置在开口两侧，第二推拉气缸和挡板连接，第二推拉气缸控制挡板阻隔或疏通开口。本技术的有益效果如下：本技术将金属片依次通过底板冲压装置、支耳焊接装置和侧板焊接装置出来即可制作成底壳，而且整个操作过程依靠第一夹取机械臂、第二夹取机械臂、组装机械臂和对接机械臂完成，无需依靠人工操作，实现底壳生产全自动化，有效提高底壳的生产效率及质量。附图说明图1为家电产品底壳自动化生产设备示意图。图2为家电产品底壳自动化生产设备的底板升降定位装置示意图。图3为家电产品底壳自动化生产设备的底板升降定位装置另一角度示意图。图4为家电产品底壳自动化生产设备的第一夹取机械臂示意图。图5为家电产品底壳自动化生产设备的定位平台示意图。图6为家电产品底壳自动化生产设备的定位平台另一角度示意图。图7为家电产品底壳自动化生产设备的第二夹取机械臂和侧板送料装置示意图。图8为家电产品底壳自动化生产设备的料架示意图。图9为家电产品底壳自动化生产设备的侧板翻转平台示意图。图10为家电产品底壳自动化生产设备的侧板翻转平台另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。...

【技术特征摘要】
1.一种家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：包括至少两个工作区域，每个工作区域工作方式相同，所述工作区域包括用于将金属片冲压成底板的底板冲压装置，用于运输底板的底板输送带，用于升降或定位底板的底板升降定位装置，用于焊接支耳于底板上的支耳焊接装置，用于夹取底板到支耳焊接装置焊接的第一夹取机械臂，用于定位带支耳底板的定位平台，用于输送侧板的侧板送料装置，用于翻转侧板的侧板翻转平台，用于夹取侧板到侧板翻转平台的第二夹取机械臂，用于组装侧板和带支耳底板的组装机械臂，用于焊接侧板于带支耳底板上的侧板焊接装置，用于转移组装机械臂上的侧板和带支耳底板置侧板焊接装置焊接成底壳的对接机械臂，用于运输底壳的底壳输送带和用于摆放底壳的过渡平台；所述底板冲压装置设置在底板输送带入口处，底板升降定位装置位于底板输送带上，所述支耳焊接装置、第一夹取机械臂、定位平台、侧板送料装置、侧板翻转平台、第二夹取机械臂、组装机械臂位于底板输送带一侧，所述第一夹取机械臂夹取底板输送带的底板于支耳焊接装置焊接成带支耳底板，并摆放在定位平台上；所述第二夹取机械臂夹取侧板送料装置的侧板于侧板翻转平台上，所述组装机械臂分别往侧板翻转平台、定位平台夹取侧板和带支耳底板；所述对接机械臂和侧板焊接装置位于底板输送带另一侧并靠近底壳输送带，所述对接机械臂和组装机械臂对接，组装机械臂上的侧板和带支耳底板转移置对接机械臂上；所述对接机械臂将带支耳底板和侧板伸入侧板焊接装置内焊接成底壳，所述过渡平台位于底壳输送带上，对接机械臂将焊接好的底壳摆放置过渡平台上。2.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述底板升降定位装置包括升降模块和定位模块，所述升降模块包括升降平台、底座、升降连杆和升降气缸，所述升降连杆位于升降平台和底座之间，升降连杆一端连接升降平台，升降连杆另一端连接底座，所述升降气缸和升降连杆连接，升降气缸驱动升降连杆动作，控制升降平台的升降；所述定位模块包括第一夹臂、第二夹臂、伸缩连杆和第一伸缩气缸，所述第一夹臂滑动设置在升降平台一侧，第二夹臂滑动设置在升降平台另一侧，所述伸缩连杆位于第一夹臂和第二夹臂之间，伸缩连杆一端连接第一夹臂，伸缩连杆另一端连接第二夹臂，所述第一伸缩气缸连接伸缩连杆，第一伸缩气缸驱动伸缩连杆动作，控制第一夹臂和第二夹臂之间夹紧或松开。3.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述第一夹取机械臂包括支臂和第一夹取组件，所述支臂和第一夹取组件活动连接，所述第一夹取组件包括连接板和吸附组件，所述连接板连接在支臂上，吸附组件固定在连接板上，所述吸附组件包括第三伸缩气缸和磁性件，所述第三伸缩气缸一端固定在连接板上，第三伸缩气缸另一端设置有所述磁性件。4.根据权利要求1所述家电产品底壳自动化生产设备，其特征在于：所述定位平台设置有用于对带支耳底板进行定位的定位腔，所述定位腔由前挡板、后挡板、左挡板和右挡板围绕而成，所述左挡板和后挡板固定在定位平台表面，右挡板和前挡板分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥源，吴文淮，黄广陵，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44