一种用于幕墙清洗作业的攀壁机制造技术

一种适于攀壁作业的攀壁机。该攀壁机上设置有多个存在横向倾斜角度的螺旋桨，多个螺旋桨中存在着不同的横向倾斜方向，通过调节不同倾斜方向的螺旋桨的转速差，可以产生横向推力，从而可以精确控制攀壁机的横向位置。

A climbing wall machine for curtain wall cleaning operation

A climbing machine suitable for climbing wall work. The wall climbing machine is provided with a plurality of lateral tilt angles of the propeller, there is a horizontal tilt direction of a plurality of different propellers, by adjusting the tilt direction of the propeller speed difference, can produce a transverse thrust, and precise control of wall climbing machine can transverse position.

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙清洗作业的攀壁机
本专利技术涉及机械电子设备。
技术介绍
公知的墙壁作业，如幕墙清洗等，尚无成熟的自动化设备以替代人工进行半空作业。而当前公知的墙壁作业设备，需要将人工吊挂在半空以完成作业，这不仅增大了作业成本，而且导致人身安全问题。为了实现采用自动化设备代替人工实现高空墙壁作业的目的，曾有技术人员在研制攀壁机方面作了大量努力。目前相关的公知技术包括：采用卷扬机（即固定在高处的电机拖动设备）通过线缆对攀壁机进行拖动，实现攀壁机的上下移动，即纵向位置控制；采用螺旋桨产生的风力，使攀壁机稳定地依附在墙壁上；在攀壁机上设置轮子，以实现攀壁机顺利地上下移动。然而，除了精确的纵向位置控制，精确的横向位置控制，也是攀壁机所必不可少的一项功能。例如，攀壁机作业时通常会遇到横风等外部干扰，在这些干扰的作用下需要保持横向位置的稳定；当完成某一特定区域的作业，需要平移到两侧相邻的区域时，便需要精确的横向位置移动。因此，对于攀壁机的实用化而言，精确的横向位置控制，是需要解决的一个重要的技术问题。为了实现横向位置控制，首先需要解决的是横向动力问题。通过平移卷扬机带动攀壁机水平移动，难以实现精确移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀壁机，其特征是，包括：攀壁机本体；拖动装置以及连接拖动装置与攀壁机本体的牵引连接结构；安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨驱动系统；安装在所述螺旋桨驱动系统上的螺旋桨；所述螺旋桨的旋转面具有特定的倾斜角度，即当所述攀壁机以正常工作方式附着于墙体平面上时，所述螺旋桨的旋转面的法向量同时存在着两个非零分量：一个是与墙体平面垂直的非零分量，另一个是同时与水平面以及墙体平面平行的非零分量。

【技术特征摘要】
2016.09.10 CN 20161081342681.一种攀壁机，其特征是，包括：攀壁机本体；拖动装置以及连接拖动装置与攀壁机本体的牵引连接结构；安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨驱动系统；安装在所述螺旋桨驱动系统上的螺旋桨；所述螺旋桨的旋转面具有特定的倾斜角度，即当所述攀壁机以正常工作方式附着于墙体平面上时，所述螺旋桨的旋转面的法向量同时存在着两个非零分量：一个是与墙体平面垂直的非零分量，另一个是同时与水平面以及墙体平面平行的非零分量。2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：攀壁机上设置多个螺旋桨系统，并且这些螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，
申请(专利权)人：王欢，
类型：发明
国别省市：辽宁,21