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一种适于攀壁作业的攀壁机。该攀壁机上设置有多个存在横向倾斜角度的螺旋桨，多个螺旋桨中存在着不同的横向倾斜方向，通过调节不同倾斜方向的螺旋桨的转速差，可以产生横向推力，从而可以精确控制攀壁机的横向位置。...
该专利属于王欢所有，仅供学习研究参考，未经过王欢授权不得商用。

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