The utility model relates to a welding clamping device comprises a clamping unit, a main pin clamp arm unit, constant clamping force control unit, shaft; the second arm unit comprises a movable arm, a first transmission arm; clamping unit is connected through a main pin shaft to rotate, the second arm and proximal clamping unit is fixedly connected with the distal end of the first a driving arm and a clamping unit is fixedly connected with the clamping force constant; the control unit has a body and a telescopic rod, the telescopic rod is rotatably connected with the first transmission arm, second arm body and rotatably connected; positioned on both sides of the main pin shaft, a spacing block, a limit block for defining the open angle of the clamping device without clamping state the. The process of clamping and loosening of the utility model has the advantages of constant clamping force control unit, a clamping unit on the part of the action process are divided into two steps, the completion of the second step action respectively by blessing the workpiece and the limit block positioning, ingenious design, the clamping position accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接夹紧装置
本技术涉及汽车自动焊接领域,尤其涉及的是一种汽车自动激光焊接的夹紧装置。
技术介绍
在汽车自动焊接领域中,激光焊的焊接质量对零件之间的匹配要求极高,焊接时工件之间稳定的夹紧对焊接质量起着非常重要的作用,焊接时如何将工件稳定的夹紧并消除匹配间隙是门框激光熔焊的难点,目前生产线的夹紧方式仅能在激光焊机械手的光源焦点的前部人工布置夹紧点,且在机械手焊接过程中在夹紧点区域焊接时的移动方式为硬滑移,会造成焊接质量不理想。一辆轿车完整的生产流程如图1所示,其中正式开始生产前8周的“预批量许可整车”制造环节是新车型起步生产前的关键环节,是产品设计到生产的重要桥梁。同时在“预批量认可整车”阶段还需要有很多重要的车辆需要交付重要客户,如:10万公里的道路耐久试验车、碰撞车、康采恩对比车、展车、动态综合试验的刚度试验车和强度试验车、领导试乘试驾、对外验证车等。由于在“预批量认可整车”阶段的冲压件质量不高,夹具交付周期短,夹具的配置低,车身生产数量较多,激光焊工位是整个“预批量许可整车”阶段的瓶颈工位(在这个工位需要完成车顶钎焊、侧围落水槽钎焊、后盖外板钎焊、侧围门洞 ...
【技术保护点】
一种焊接夹紧装置,其特征在于:包括夹紧单元、夹臂单元、恒定夹紧力控制单元(5)、主销轴(7);所述夹臂单元包括第二传动臂、第一传动臂;所述夹紧单元通过主销轴(7)转动连接,第二传动臂与夹紧单元近端固定连接,第一传动臂与夹紧单元的远端固定连接;所述恒定夹紧力控制单元(5)具有本体和伸缩杆,伸缩杆末端与第一传动臂转动连接,本体与第二传动臂转动连接;位于主销轴(7)的两侧,设有限位块,所述限位块用于限定夹紧装置未夹紧状态时的张开角度。
【技术特征摘要】
1.一种焊接夹紧装置,其特征在于:包括夹紧单元、夹臂单元、恒定夹紧力控制单元(5)、主销轴(7);所述夹臂单元包括第二传动臂、第一传动臂;所述夹紧单元通过主销轴(7)转动连接,第二传动臂与夹紧单元近端固定连接,第一传动臂与夹紧单元的远端固定连接;所述恒定夹紧力控制单元(5)具有本体和伸缩杆,伸缩杆末端与第一传动臂转动连接,本体与第二传动臂转动连接;位于主销轴(7)的两侧,设有限位块,所述限位块用于限定夹紧装置未夹紧状态时的张开角度。2.如权利要求1所述的焊接夹紧装置,其特征在于:所述夹臂单元(3)包括第二传动臂转块(3.2)、第一传动臂转块(3.1)、力臂调节件(3.3);所述第一传动臂、第二传动臂转块(3.1、3.2)通过主销轴(7)铰接;力臂调节件(3.3)上设有刻度,各刻度值与对应的夹紧力一一对应;通过调节所述力臂调节件(3.3)的长度能够选取适应的夹紧力。3.如权利要求2所述的焊接夹紧装置,其特征在于:所述力臂调节件(3.3)具有调节螺母和双向反螺纹丝杠结构。4.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭志强,韩宪兵,刘昌旭,
申请(专利权)人:上汽大众汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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