【技术实现步骤摘要】
一种基于全过程标记的焊缝质量检测方法和装置
本专利技术涉及激光焊接生产在线检测领域,具体涉及一种基于全过程标记的焊缝质量检测方法和装置。
技术介绍
激光焊在薄板连接领域具有显著优势,具有生产效率高、工件变形小、便于自动化操作等优点。在薄板连接中通常采用不添加熔敷材料的单道自熔焊方式,匙孔形态对接头成形和力学系能具有重要影响,但是匙孔易受到装配质量、表面污渍、侧吹气体、熔池流动等因素的影响,当匙孔失稳形成孔深降低甚至崩塌时,焊缝会形成严重的质量缺陷。此外,焊接过程形成大颗粒飞溅、大尺寸气孔时,也会影响焊缝质量或美观。随着薄板激光焊技术的不断扩展,对焊缝质量在线检测提出了急迫的需求,但是由于影响因素众多、各因素相互作用,使得目前的检测技术无法满足实际生产的速度要求和精度要求。检索发现,目前该领域具有代表性的成果包括:1)论文《视觉检测技术在焊缝检测中的应用》提出了一种将视觉检测技术应用于汽车液力变矩器焊缝检测的方法,所述方法是采用蓝色LED光源对焊缝进行照明,获取焊缝表面图像,通过灰度图像特征进行焊缝缺陷判别。这种方法仅根据焊缝图像单点的灰度值进行判断,其判别准确性难 ...
【技术保护点】
一种焊缝质量检测方法,其特征在于,包括:获取焊前信息特征参数;获取焊中信息特征参数;获取焊后信息特征参数;把所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数匹配对应;将所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数进行状态标记形成焊缝缺陷概率彩色图;根据所述焊缝缺陷概率彩色图对焊缝质量进行智能判别。
【技术特征摘要】
1.一种焊缝质量检测方法,其特征在于,包括:获取焊前信息特征参数;获取焊中信息特征参数;获取焊后信息特征参数;把所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数匹配对应;将所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数进行状态标记形成焊缝缺陷概率彩色图;根据所述焊缝缺陷概率彩色图对焊缝质量进行智能判别。2.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法,其特征在于,所述焊前信息特征参数包括焊缝的宽度、深度、中心位置、错边高度、表面状态;所述焊中信息特征参数包括金属蒸汽累计辐射强度、特定谱线辐射强度、熔池热辐射强度、熔池形貌;所述焊后信息特征参数包括焊缝的宽度、深度、形态和表面颜色。3.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法,其特征在于,根据焊缝位置把所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数进行匹配对应。4.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法,其特征在于,所述状态标记是根据所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数发生焊缝缺陷的概率,易发生缺陷的标记为红色,不易发生缺陷的标记为蓝色,其它的标记为绿色;每种颜色的取值范围均为0-255,将所述焊前信息特征参数、所述焊中信息特征参数、所述焊后信息特征参数的标记RGB值整合,得到所述焊缝缺陷概率彩色图。5.如权利要求1所述的焊缝质量检测方法,其特征在于,所述智能判别包括时域分析和频域分析,时域分析是在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡艳,李芳,华学明,张跃龙,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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