一种多把焊枪控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多把焊枪控制装置，涉及螺钉焊接技术领域；包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所连接板与丝杆螺母固定连接，竖向固定板与连接板固定连接；X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，竖向固定板固定在X轴滑块上；竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置；本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的多把焊枪控制装置，提高了螺钉焊接的速度，提高了生产效率。

A multi welding torch control device

The utility model discloses a torch control device, relates to the technical field of welding screws; including beam, X axis power device, X axis screw, X axis, X axis slide block, screw nut, a connecting plate, a fixed plate, Z vertical shaft driving device and welding device; screw nut rotation installed on the X axis on the screw rod, the connecting plate and the screw nut is fixedly connected with the fixed plate and fixedly connected with the vertical connecting plate; X axis sliding rail is installed on the beam on the side wall of the X axis sliding rail mounted to the X axis, the vertical fixed plate is fixed on the X axis sliding block; the vertical fixed plate fixation equipped with at least one Z shaft driving device, and the Z shaft driving device is provided with at least one gun device; the utility model has the advantages that the utility model is multi torch control device, improve the welding screw speed, improve the production efficiency. The rate of.

【技术实现步骤摘要】
一种多把焊枪控制装置
本技术涉及螺钉焊接
，更具体的说，本技术涉及一种多把焊枪控制装置。
技术介绍
螺柱焊机是用于将螺柱焊接在金属板材表面的设备；螺柱焊接一般分为电容储能式焊机和拉弧式焊机，其中，电容储能式焊机通过大型电容充放电完成焊接过程，其原理是两极相接处，瞬间断路释放能量以达到快速焊接的目的。现有技术中的螺柱焊机由于结构的限制，仅能够实现单个螺柱的焊接，导致螺柱的焊接速度慢，效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种多把焊枪控制装置，能够同时实现对多把焊枪的控制，对多个螺钉进行焊接，从而提高螺钉焊接的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多把焊枪控制装置，其改进之处在于：包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；所述X轴动力装置安装于横梁上表面，所述X轴丝杆的一端连接至X轴动力装置，X轴丝杆的另一端转动安装在一轴承座上，且该轴承座固定在所述的横梁上；所述丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所述的连接板与丝杆螺母固定连接，所述的竖向固定板与连接板固定连接；所述的X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，所述竖向固定板固定在X轴滑块上；所述的竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置，所述Z轴驱动装置用于驱动焊枪装置在Z轴方向往复运动，所述焊枪装置包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头。在上述的结构中，所述竖向固定板上固定安装有一个Z轴驱动装置，且该Z轴驱动装置上安装有两个焊枪装置。在上述的结构中，所述竖向固定板上并排固定有两个Z轴驱动装置，且每个Z轴驱动装置上安装有一个焊枪装置。在上述的结构中，所述的Z轴驱动装置包括Z轴电机、焊枪模组以及焊枪连接板；所述的焊枪模组固定在竖向固定板上，所述Z轴电机设置于焊枪模组的上方，所述焊枪连接板滑动安装在焊枪模组上，通过Z轴电机的驱动，使焊枪连接板在焊枪模组上往复运动。在上述的结构中，所述的焊枪装置包括焊枪底板和枪筒；所述的焊枪底板固定在焊枪连接板上，所述的枪筒固定在焊枪底板下方，所述的焊枪夹头固定在枪筒下端，所述枪筒用于接收螺钉并将螺钉传送至焊枪夹头内。在上述的结构中，所述焊枪底板上设置有多个条形固定孔，所述焊枪连接板上对应的设置有固定螺丝孔；所述焊枪底板的背面上还设置有定位凸起，所述焊枪连接板的正面上对应的设置有定位槽。在上述的结构中，所述横梁的侧壁上并排设置有两条X轴滑轨，且每条X轴滑轨上均滑动设置有X轴滑块。在上述的结构中，所述的X轴动力装置为X轴电机，所述横梁上固定安装有一电机座，所述X轴电机固定在所述的电机座上。在上述的结构中，所述的X轴动力装置为X轴转动气缸。本技术的有益效果是：可以同时对多个焊枪装置的控制，实现在同一个钣金件上焊接多种不同的螺钉，当第一把焊枪装置在钣金件上焊接完螺钉后，第二把焊枪装置可以在钣金件上继续焊接另一个型号的螺钉，无需在第一种型号的螺钉焊接完成后更换螺钉，从而提高了螺钉焊接的效率；本技术的多把焊枪控制装置，提高了螺钉焊接的速度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的一种多把焊枪控制装置的第一实施例的立体结构示意图。图2为本技术的一种多把焊枪控制装置第一实施例的焊枪装置的结构示意图。图3为本技术的一种多把焊枪控制装置的第二实施例的立体结构示意图。图4为本技术的一种多把焊枪控制装置第二实施例的焊枪装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2所示，本技术揭示了一种多把焊枪控制装置，具体的，该多把焊枪控制装置包括横梁10、X轴动力装置、X轴丝杆20、X轴滑轨30、X轴滑块40、丝杆螺母60、竖向固定板501、连接板70、Z轴驱动装置100以及焊枪装置50；在本实施例中，所述的X轴动力装置为X轴电机80，当然，该X轴动力装置也可以为X轴转动气缸，可以根据实际情况进行选择。所述横梁10上固定安装有一电机座801，所述X轴电机80固定在所述的电机座801上，所述X轴丝杆20的一端连接至X轴电机80，X轴丝杆20的另一端转动安装在一轴承座802上，轴承座802设置有轴承，X轴丝杆20的另一端插入轴承的中心处；且该轴承座802固定在所述的横梁10上，X轴电机80转动，带动X轴丝杆20转动。进一步的，所述丝杆螺母60转动安装于X轴丝杆20上，所述的连接板70与丝杆螺母60固定连接；所述的X轴滑轨30安装于横梁10的侧壁上，所述X轴滑块40滑动安装在X轴滑轨30上，所述的竖向固定板501与连接板70和X轴滑块40固定连接，所述的Z轴驱动装置100固定在竖向固定板501上，所述焊枪装置50安装于Z轴驱动装置100上，通过Z轴装置100的驱动在Z轴方向往复运动，该焊枪装置50包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头90；通过此种结构，当X轴电机80转动时，带动丝杆螺母60在X轴丝杆20上往复运动，从而带动焊枪装置50在X轴滑轨30上滑动，为了提高焊枪装置50移动时的准确性，在本实施例中，所述横梁10的侧壁上并排设置有两条X轴滑轨30，且每条X轴滑轨30上均滑动设置有X轴滑块40；在本实施例中，两个焊枪装置50并排设置在Z轴驱动装置100上，通过两个焊枪装置50可以实现两个不同型号螺钉的焊接，在其中一个焊枪装置50将螺钉焊接在钣金件上之后，另一个焊枪装置50则可以将另一种型号的螺钉焊接在钣金件上，无需在焊接过程中进行螺钉的更换，从而提高螺钉焊接的效率；需要说明的是，本技术还可以根据需求增加焊枪装置50，例如将三个焊枪装置50并排设置在Z轴驱动装置100上。对于所述的Z轴驱动装置100和焊枪装置50，如图2所示，本技术提供了一具体实施例，所述的Z轴驱动装置100包括Z轴电机502、焊枪模组503以及焊枪连接板504，所述的焊枪装置50包括焊枪底板506和枪筒505，所述X轴滑块40固定在竖向固定板501的背面上，所述焊枪模组503设置于竖向固定板501的正面上；所述Z轴电机502设置于焊枪模组503的上方，所述焊枪连接板504滑动安装在焊枪模组503上，通过Z轴电机502的驱动，使焊枪连接板504在焊枪模组503上往复运动；所述的枪筒505固定在焊枪底板506上，焊枪底板506固定在焊枪连接板504上，所述的枪筒505固定安装在焊枪连接板504下方，所述的焊枪夹头90固定在枪筒505下端，所述枪筒505用于接收螺钉并将螺钉传送至焊枪夹头90内。如图2所示，在本实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多把焊枪控制装置，其特征在于：包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；所述X轴动力装置安装于横梁上表面，所述X轴丝杆的一端连接至X轴动力装置，X轴丝杆的另一端转动安装在一轴承座上，且该轴承座固定在所述的横梁上；所述丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所述的连接板与丝杆螺母固定连接，所述的竖向固定板与连接板固定连接；所述的X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，所述竖向固定板固定在X轴滑块上；所述的竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置，所述Z轴驱动装置用于驱动焊枪装置在Z轴方向往复运动，所述焊枪装置包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头。

【技术特征摘要】
1.一种多把焊枪控制装置，其特征在于：包括横梁、X轴动力装置、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块、丝杆螺母、连接板、竖向固定板、Z轴驱动装置以及焊枪装置；所述X轴动力装置安装于横梁上表面，所述X轴丝杆的一端连接至X轴动力装置，X轴丝杆的另一端转动安装在一轴承座上，且该轴承座固定在所述的横梁上；所述丝杆螺母转动安装于X轴丝杆上，所述的连接板与丝杆螺母固定连接，所述的竖向固定板与连接板固定连接；所述的X轴滑轨安装于横梁的侧壁上，所述X轴滑块滑动安装在X轴滑轨上，所述竖向固定板固定在X轴滑块上；所述的竖向固定板上固定安装着至少一个Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置上安装有至少一个焊枪装置，所述Z轴驱动装置用于驱动焊枪装置在Z轴方向往复运动，所述焊枪装置包括有用于夹持螺钉并将其进行焊接的焊枪夹头。2.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述竖向固定板上固定安装有一个Z轴驱动装置，且该Z轴驱动装置上安装有两个焊枪装置。3.根据权利要求1所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所述竖向固定板上并排固定有两个Z轴驱动装置，且每个Z轴驱动装置上安装有一个焊枪装置。4.根据权利要求1或2或3所述的一种多把焊枪控制装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林增贤，
申请(专利权)人：深圳市迈思克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44