焊枪制造技术

一种焊枪(10A)，设置有将驱动单元(14)的输出单元的线性移位转换成夹紧臂(16)的转动移位的驱动力传输机构(18)。驱动力传输机构(18)设置有：倾斜部分(94)，其与输出单元的线性移位一体地移位，并且相对于输出单元的移位方向倾斜；和按压部分(96)，其被倾斜部分(94)按压。夹紧臂(16)随着被移位的倾斜部分(94)按压的按压部分(96)的移动而转动，并且产生夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种焊枪，其设置有组合的夹紧功能和焊接功能。
技术介绍
在日本公开专利出版物No.09-248678中，公开了一种X型点焊枪，其经由减速装置和曲柄机构通过伺服电机打开和关闭可移动侧枪臂，并且控制伺服电机的输出扭矩，以使焊接期间施加的按压力变成恒定的，对应于施加压力时的曲柄角。在日本公开专利出版物No.2001-198680中，公开了一种结构，在该结构中，在具有通过气缸操作的电极头的电阻焊接工具(焊枪)中，电极头经由保持器附接于气缸。在该结构的情况下，气缸的活塞杆的线性移位直接地使电极头移位，而不改变线性方式。在日本公开专利出版物No.2004-351476中，公开了一种空气加压型焊接装置(焊枪)，其中移动电极经由轴杆附接于气缸。同样地，在该结构的情况下，气缸的活塞杆的线性移位直接地使移动电极移位，而不改变线性方式。
技术实现思路
在日本公开专利出版物No.09-248678中，因为必须控制伺服电机的输出扭矩，以使焊接期间施加的按压力变成恒定的，响应于压力施加时的曲柄角，所以控制复杂。进一步，根据日本公开专利出版物No.09-248678，因为曲柄机构被采用作为动力传输机构，所以为了保持焊接时按压力恒定，需要使用高输出伺服电机，用于产生必要的最大扭矩，因此难以减少设备的尺寸和重量。在日本公开专利出版物No.2001-198680和日本公开专利出版物No.2004-351476的情况下，因为气缸的驱动力的使用不会改变为对工件的按压力，所以仅仅通过焊枪对工件进行固定是困难的。因此，为了可靠地固定工件，用于夹持工件的夹紧装置需要与焊枪分离开来。进一步，为了增加按压力，必须增加气缸的输出，而当此举完成时，气缸尺寸变得更大，并且重量增加。考虑上述问题，设计了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供不需要单独的夹紧装置的焊枪，该焊枪能够用在夹紧力产生范围的整个区域上以基本恒定的夹紧力夹紧工件，并且使装置能够被做得尺寸小且重量轻。为了达到上述目的，根据本专利技术的焊枪包括：本体；夹紧臂，该夹紧臂被构造成相对于本体转动；驱动单元，该驱动单元被构造成驱动夹紧臂，并且具有输出单元，该输出单元被构造成线性地移位；驱动力传输机构，该驱动力传输机构被构造成将输出单元的线性移位转换成夹紧臂的转动移位，并且将驱动单元的驱动力传输至夹紧臂；第一电极，该第一电极固定于夹紧臂；和第二电极，该第二电极被构造成夹持第一电极和第二电极之间的工件；其中，驱动力传输机构包括：倾斜部分，该倾斜部分被构造成与输出单元的线性移位一体地移位，倾斜部分相对于输出单元的移位方向倾斜；和按压构件，该按压构件被构造成被倾斜部分按压；其中，夹紧臂随着在倾斜部分移位期间被倾斜部分按压的按压构件的移动而转动，并且产生夹紧力。根据以如上所述的方式构造的本专利技术的焊枪，工件可以以预定夹紧力夹紧在电极之间，并且电流可以供应至工件，用于焊接工件。因此，不用单独地提供夹紧装置，仅仅利用焊枪，就可以同时实现工件的夹紧和焊接。因此，可以减少设备成本，并且对尺寸较小的工件的焊接可以容易地实现。进一步，根据本专利技术的焊枪，因为焊接可以在与工件的夹紧的同时执行，所以相较于以单独的结构的形式使用焊枪和夹紧装置的情况，可以减少周期时间。进一步，根据本专利技术的焊枪，随着通过线性移位的倾斜部分按压的按压构件的移动，附接了第一电极的夹紧臂进行转动，并产生夹紧力。因此，可以在夹紧力产生范围的大致整个区域上产生基本恒定的夹紧力。因此，即使在工件厚度改变的情况下或者如果电极出现磨损，工件也可以以在一定容许范围内基本恒定的夹紧力被夹紧，而无需对组成部分进行位置调整或者替换组成部分。此外，根据本专利技术的焊枪，利用将驱动单元的输出单元的线性移位转换成臂的转动移位的过程，通过倾斜部分相对于按压构件的按压动作，即楔入动作，驱动单元的驱动力在夹紧力产生范围的大致整个区域上被增加。因此，因为所需夹紧力仅仅通过驱动单元的小驱动力产生，所以尺寸小和重量轻的驱动单元可以被采用。因此，根据本专利技术的焊枪，虽然同时具有夹紧装置和焊接装置的功能，但是可以减少尺寸和重量。在上述焊枪中，输出单元可以是活塞杆，驱动单元可以包括多个活塞，该多个活塞固定在活塞杆上，并且在活塞杆的轴线方向上间隔布置。在上述焊接枪中，驱动力传输机构可以进一步包括：接合部，该接合部连接至输出单元，并且在其上形成有倾斜部分；和连接臂，该连接臂被构造成在与输出单元的移位方向相交的方向上移位，连接臂相对于接合部被可转动地支撑。此外，焊枪的操作可以包括：第一操作，通过第一操作，接合部的线性移位经由连接臂转换成夹紧臂的转动移位，并且被传输；和第二操作，通过第二操作，接合部的线性移位经由倾斜部分和按压构件转换成夹紧臂的转动移位，并且被传输。根据本专利技术的焊枪，不需要单独的夹紧装置，工件可以在夹紧力产生范围的整个区域上以基本恒定的夹紧力被夹紧，进一步，装置可以做得尺寸小并且重量轻。本专利技术的以上及其他目的、特征和优势将结合附图从以下说明中变得更加明显，其中本专利技术的优选实施例通过说明性示例的方式显示。附图说明图1是根据本专利技术的第一实施例的焊枪的立体图；图2是夹紧时图1所示的焊枪的局部截面图；图3是图1所示的焊枪的分解立体图；图4是松开时图1所示的焊枪的局部截面图；图5是显示图1所示的焊枪的夹紧力特性的图表；图6是根据本专利技术的第二实施例的焊枪的立体图；以及图7是图6所示的焊枪的局部截面图。具体实施方式关于根据本专利技术的焊枪的优选实施例将参考附图进行说明。[第一实施例]图1是根据本专利技术的第一实施例的焊枪10A的立体图。图2是夹紧时焊枪10A的局部截面图。图3是焊枪10A的分解立体图。焊枪10A包括：中空本体12；驱动单元14，其设置在本体12的一端上；夹紧臂16，其相对于本体12可转动地布置；驱动力传输机构18，其将沿着驱动单元14的轴线方向(通过箭头A和B表示)的驱动力传输至夹紧臂16；可移动侧电极20(第一电极)，其附接于夹紧臂16；和固定侧电极22(第二电极)，其夹持可移动侧电极20和固定侧电极22之间的工件W。本体12例如形成为截面基本呈矩形形状，且具有预定宽度尺寸，并且容纳室24形成在其内部。容纳室24在设置于本体12的一端(箭头A侧的端表面12a)上的开口23处开口，驱动单元14连接至容纳室24，以便闭合开口23。在基本垂直于开口23的侧表面12b上，连接孔25开口，且与容纳室24连通，并且支撑本体28连接至该连接孔25。驱动力传输机构18容纳在容纳室24中。如图3所示，在本体12中，一对螺栓孔26形成在基本垂直于连接孔25的开口方向的侧表面12c上。截面基本呈T形的支撑本体28可拆卸地布置在本体12的侧表面12b上。支撑本体28设置成在本体12的侧表面12b的侧边突出，并且包括：支撑构件30，其相对于本体12在水平方向(箭头C的方向)上突出；和附接部分32，其基本垂直于支撑构件30向下(在箭头A的方向上)延伸。支撑构件30例如形成为直线形状，且具有预定长度。电极单元36经由附接孔34可拆卸地固定至支撑构件30，其中附接孔34形成在支撑构件30的一个端部中。电极单元36包括固定侧电极22和电极保持器38，电极保持器38保持固定侧电极22。通电缆线40的一端连接至电极单元36。固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊枪(10A，10B)，其特征在于，包含：本体(12)；夹紧臂(16)，所述夹紧臂(16)被构造成相对于所述本体(12)转动；驱动单元(14，138)，所述驱动单元(14，138)被构造成驱动所述夹紧臂(16)，并且具有输出单元，所述输出单元被构造成线性地移位；驱动力传输机构(18)，所述驱动力传输机构(18)被构造成将所述输出单元的线性移位转换成所述夹紧臂(16)的转动移位，并且将所述驱动单元(14，138)的驱动力传输至所述夹紧臂(16)；第一电极(20)，所述第一电极(20)固定至所述夹紧臂(16)；和第二电极(22)，所述第二电极(22)被构造成夹持所述第一电极(20)和所述第二电极(22)之间的工件；其中，所述驱动力传输机构(18)包括：倾斜部分(94)，所述倾斜部分(94)被构造成与所述输出单元的线性移位一体地移位，所述倾斜部分(94)相对于所述输出单元的移位方向倾斜；和按压构件(96)，所述按压构件(96)被构造成被所述倾斜部分(94)按压；其中，所述夹紧臂(16)随着在所述倾斜部分(94)移位期间被所述倾斜部分(94)按压的所述按压构件(96)的移动而转动，并且产生夹紧力。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 JP 2014-0967221.一种焊枪(10A，10B)，其特征在于，包含：本体(12)；夹紧臂(16)，所述夹紧臂(16)被构造成相对于所述本体(12)转动；驱动单元(14，138)，所述驱动单元(14，138)被构造成驱动所述夹紧臂(16)，并且具有输出单元，所述输出单元被构造成线性地移位；驱动力传输机构(18)，所述驱动力传输机构(18)被构造成将所述输出单元的线性移位转换成所述夹紧臂(16)的转动移位，并且将所述驱动单元(14，138)的驱动力传输至所述夹紧臂(16)；第一电极(20)，所述第一电极(20)固定至所述夹紧臂(16)；和第二电极(22)，所述第二电极(22)被构造成夹持所述第一电极(20)和所述第二电极(22)之间的工件；其中，所述驱动力传输机构(18)包括：倾斜部分(94)，所述倾斜部分(94)被构造成与所述输出单元的线性移位一体地移位，所述倾斜部分(94)相对于所述输出单元的移位方向倾斜；和按压构件(96)，所述按压构件(96)被构造成被所述倾斜部分(94)按压；其中，所述夹紧臂(16)随着在所述倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井千明，武田健一，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP