一种FPC软排线自动插入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC软排线自动插入机，包括控制箱和载物台，所述载物台上设有移动送料单元，移动送料单元包括定位载板组件和Y轴移动模组，定位载板组件通过Y轴移动模组在载物台上向Y轴方向定位移动；所述控制箱的背面设有Z轴移动模组，Z轴移动模组上设有止挡单元、扣紧单元和插入单元，止挡单元、扣紧单元和插入单元通过Z轴移动模组的带动可同时在z轴方向定向移动，止挡单元的正前方设有导向单元，所述导向单元设有导向槽，所述导向槽用于导向放置FPC软排线。本实用新型专利技术具有可以实现自动插FPC软排线、提升插FPC软排线的效率、有效控制FPC软排线垂直插入、提升插入高度精准度且可以降低人工成本等优点。

A FPC soft line automatic insertion machine

The utility model discloses a FPC soft line automatic insertion machine, which comprises a control box and a stage. The stage is provided with a mobile feeding unit, mobile feeding unit comprises a positioning plate component and Y axis positioning module, the carrier plate component by Y axis module on the stage to orientation of Y axis direction; on the back of the control box is provided with a Z axis module, Z axis module is provided with a stopping unit and a fastening unit and a plug-in unit, stop unit, fastening unit and insertion unit through the Z axis drive module can simultaneously move directionally in the Z direction, stopping in front of block unit the unit is provided with a guide, the guide unit is provided with a guide groove, the guide groove for guiding the placement of FPC soft line. The utility model has the advantages of automatically inserting FPC soft lines, improving the efficiency of inserting FPC soft lines, effectively controlling the vertical insertion of FPC soft lines, improving the accuracy of insertion height, and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种FPC软排线自动插入机
本技术涉及电路板生产辅助设备
，具体为一种FPC软排线自动插入机。
技术介绍
FPC软排线是常用的连接线组，其作用在于连接两款相关的零件或产品，由于FPC软排线具有一定柔软性，因此被运用到了打印机、手机、笔记本、汽车导航等许多电子上，而在生产加工电子产品时，需要将FPC软排线插入到相应的电路板上。通常，由于将FPC软排线插入到电路板上的工作量较小，一般都是采用人工手插方式，但是随着电子产品需求量的增加，将FPC软排线插入工作量也随只增加，所需人工数量也会随之增加，而且由于人工插入时无法保证FPC软排线垂直插入到电路板的插座上，就会造成FPC软排线插歪或高度插入不准确等的问题的发生，而FPC软排线插歪就可能导致电路板与与其他零件的连接，影响电子产品的质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种可以实现自动插FPC软排线、提升插FPC软排线的效率、有效控制FPC软排线垂直插入、提升插入高度精准度且可以降低人工成本的FPC软排线自动插入机。本技术可以通过以下技术方案来实现：一种FPC软排线自动插入机，包括控制箱和载物台，所述载物台上设有移动送料单元，所述移动送料单元包括定位载板组件和Y轴移动模组，定位载板组件通过Y轴移动模组在载物台上向Y轴方向定位移动；所述控制箱的背面设有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设有止挡单元、扣紧单元和插入单元，所述止挡单元、扣紧单元和插入单元通过Z轴移动模组的带动可同时在z轴方向定向移动，所述止挡单元的正前方设有导向单元，所述导向单元设有导向槽，所述导向槽用于导向放置FPC软排线。本技术主要是人工将电路板放置到移动送料单元的定位载板组件上，由Y轴移动模组驱动定位载板组件将电路板移送至导向单元下方，同时人工将FPC软排线放入到导向槽内，FPC软排线被放入到导向槽后由止挡单元承托FPC软排线的下端部，防止FPC软排线的掉落，当电路板被移动到位后，插入单元夹紧FPC软排线，止挡单元撤除对FPC软排线的承托，插入单元将FPC软排线插入到位于导向单元下方的电路板的相应位置上，然后扣紧单元将FPC软排线压入到电路板的插座上，使FPC软排线扣紧电路板上，完成本技术的自动插入FPC软排线工作。进一步地，所述Y轴移动模组包括一组Y轴驱动机构和两组滑动机构，所述Y轴驱动机构设置在载物台中部，所述两组滑动机构对称设置在Y轴驱动机构两侧。所述Y轴驱动机构的设置可以驱动定位载板组件在载物台上移动，在Y轴驱动机构的两侧设置滑动机构，并使滑动机构分别与定位载板组件的两边连接，增加定位载板组件移动的平稳性。进一步地，所述定位载板组件包括定位载板和定位机构，所述定位载板上设有与产品相适配的产品槽，所述定位机构包括定位推板和定位气缸，定位气缸驱动定位推板可以向产品槽中部方向做伸缩移动。所述产品槽的设置可以方便操作人员定位放置电路板，当使操作人员将电路板放置到产品槽后，定位机构将电路板的侧边推送至产品槽的侧壁上，定位机构与产品槽槽壁两边作用夹紧电路板，限制电路板的移动，方便插入单元将FPC软排线插入到电路板上。进一步地，所述Z轴移动模组包括模组安装座和Z轴伺服驱动机构，所述模组安装座固定在控制箱的背面上，所述Z轴伺服驱动机构固定在模组安装座上，所述Z轴伺服驱动机构上设有Z轴移动座，所述Z轴伺服驱动机构驱动Z轴移动座垂直载物台上下移动。所述Z轴移动模组的设置用于驱动止挡单元、扣紧单元和插入单元三个单元整体的上下移动，方便调节止挡单元、扣紧单元和插入单元三个单元整体的高度。进一步地，所述模组安装座的下部设有高度检测传感器，模组安装座底部设有产品到位触发开关。所述高度检测传感器用于检测FPC软排线的插入高度，所述产品到位触发开关使定位载板到位后触发产品到位触发开关，并通过控制系统自动启动插入单元夹取FPC软排线并插入到定位载板上的电路板的插入位上。进一步地，所述止挡单元包括止挡气缸和止挡块，所述止挡气缸固定在Z轴移动座上，所述止挡气缸的输出端设有第一转接件，所述止挡块的一端通过转轴与第一转接件可转动连接，所述止挡块的中部通过转轴与第二转接件转动连接，所述第二转接件与Z轴移动座固定连接。当止挡气缸的输出端向下伸出时，止挡块与第一连接件连接的一端向下移，而另一端则向上移动，并停留在导向槽的正下方，当操作人员向导向槽放入FPC软排线时，FPC软排线会落到止挡块上而避免直接掉落到载物台上，方便插入单元取用FPC软排线。进一步地，所述扣紧单元包括扣紧气缸和压块，所述扣紧气缸固定在Z轴移动座上，所述扣紧气缸的输出端连接有第三转接件，所述压块固定在L形连接件横向部的外侧，所述L形连接件竖直端部通过转轴与第三转接件可转动连接，所述L形连接件竖直中部通过转轴与第四转接件可转动连接，所述第四转接件与Z轴移动座固定连接。当扣紧气缸的输出端向上回缩时，L形连接件与第三转接件的一端向上移动，另一端的横压部则向下移动，同时带动压块压在插入到电路板插座上的FPC软排线的上端部，随着扣紧气缸的收缩，压块向FPC软排线的上端部施加向下的压力，使FPC软排线的插头扣紧在电路板的插座上。进一步地，所述插入单元包括夹紧机构和插入气缸，所述插入气缸与夹紧机构连接，并可以驱动夹紧机构上下移动，所述夹紧机构包括夹紧机构安装座和夹紧机械手，所述夹紧机构安装座通过滑轨滑块与Z轴移动座可移动连接，所述夹紧机械手固定在夹紧机构安装座上，并可以向止挡单元方向做伸缩运动。所述插入气缸的设置用于确定夹紧机构向下移动，并将FPC软排线插入大下方电路板对应的插座上，所述夹紧机械手将FPC软排线夹紧后，止挡气缸驱动止挡块向下转动而撤除对FPC软排线的承托，使插入气缸带动夹紧机构向下移动并将FPC软排线插入到电路板上。进一步地，所述导向单元包括导向槽板，所述导向槽设置在导向槽板上，所述导向槽板两端与导向立板的固定连接，所述导向立板的下端与载物台固定连接。所述导向槽板的设置可以方便操作人员放置FPC软排线。进一步地，所述载物台的两侧边上设有手柄，载物台贴紧控制箱的侧边对应的另一侧边上设有两个启动按钮。所述手柄的设置可以方便人工移动本技术，本技术设有两个启动按钮，使用时需两个按钮同时按压启动才可以正式启动本技术，避免若只有一个启动按钮而无意被按压启动而伤害到操作人员。本技术FPC软排线自动插入机，具有如下的有益效果：第一、可以实现自动插FPC软排线，本技术FPC软排线自动插入机，采用控制箱控制各单元自动协调工作，由人工放入电路板后，使移动送料单元自动将电路板移动至导向单元下方，插入单元自动将人工放入到导向槽内的FPC软排线夹取并加入到下方的电路板插座上，实现自动插FPC软排线工作；第二、提升插FPC软排线的效率，本技术全程由机构完成插入和扣紧动作，减少人工取料和转换时间，减少将插FPC软排线插入到电路板的插座上所需的时间，可以有效的提升插FPC软排线的效率；第三、有效控制FPC软排线垂直插入，本技术设有导向槽，操作人员将FPC软排线放入到导向槽时，可以使FPC软排线保持垂直状态，保证夹紧机械手夹紧FPC软排线后可以垂直插入到电路板的插座上，避免人工手动倾斜插入而造成的不良品；第四、提升插入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC软排线自动插入机，包括控制箱（1）和载物台（2），其特征在于：所述载物台（2）上设有移动送料单元（3），所述移动送料单元（3）包括定位载板组件（31）和Y轴移动模组（32），定位载板组件（31）通过Y轴移动模组（32）在载物台（2）上向Y轴方向定位移动；所述控制箱（1）的背面设有Z轴移动模组（4），所述Z轴移动模组（4）上设有止挡单元（5）、扣紧单元（6）和插入单元（7），所述止挡单元（5）、扣紧单元（6）和插入单元（7）通过Z轴移动模组（4）的带动可同时在z轴方向定向移动，所述止挡单元（5）的正前方设有导向单元（8），所述导向单元（8）设有导向槽（810），所述导向槽（810）用于导向放置FPC软排线。

【技术特征摘要】
1.一种FPC软排线自动插入机，包括控制箱（1）和载物台（2），其特征在于：所述载物台（2）上设有移动送料单元（3），所述移动送料单元（3）包括定位载板组件（31）和Y轴移动模组（32），定位载板组件（31）通过Y轴移动模组（32）在载物台（2）上向Y轴方向定位移动；所述控制箱（1）的背面设有Z轴移动模组（4），所述Z轴移动模组（4）上设有止挡单元（5）、扣紧单元（6）和插入单元（7），所述止挡单元（5）、扣紧单元（6）和插入单元（7）通过Z轴移动模组（4）的带动可同时在z轴方向定向移动，所述止挡单元（5）的正前方设有导向单元（8），所述导向单元（8）设有导向槽（810），所述导向槽（810）用于导向放置FPC软排线。2.根据权利要求1所述的FPC软排线自动插入机，其特征在于：所述Y轴移动模组（32）包括一组Y轴驱动机构（321）和两组滑动机构（322），所述Y轴驱动机构（321）设置在载物台（2）中部，所述两组滑动机构（322）对称设置在Y轴驱动机构（321）两侧。3.根据权利要求2所述的FPC软排线自动插入机，其特征在于：所述定位载板组件（31）包括定位载板（310）和定位机构（311），所述定位载板（310）上设有与产品相适配的产品槽，所述定位机构（311）包括定位推板和定位气缸，定位气缸驱动定位推板可以向产品槽中部方向做伸缩移动。4.根据权利要求3所述的FPC软排线自动插入机，其特征在于：所述Z轴移动模组（4）包括模组安装座（41）和Z轴伺服驱动机构（42），所述模组安装座（41）固定在控制箱（1）的背面上，所述Z轴伺服驱动机构（42）固定在模组安装座（41）上，所述Z轴伺服驱动机构（42）上设有Z轴移动座（43），所述Z轴伺服驱动机构（42）驱动Z轴移动座（43）垂直载物台（2）上下移动。5.根据权利要求4所述的FPC软排线自动插入机，其特征在于：所述模组安装座（41）的下部设有高度检测传感器（9），模组安装座（41）底部设有产品到位触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维钊，
申请(专利权)人：惠州市睿诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44