基板插入装置制造方法及图纸

基板插入装置具有保持部以及插入引导部，该插入引导部设置为能够相对于保持部沿向连接器插入基板的插入方向滑动，并且具备前端部，该前端部比由保持部保持的基板的第一端面更向插入方向突出，且在向连接器插入基板时与连接器抵接。并且，基板插入装置具备抵接部以及转换机构，该转换机构将保持部与插入引导部的相对位置的变化转换为抵接部使顶出器的位置从封闭位置向开放位置变化的动作。转换机构设置于插入引导部且与保持部卡合，或者设置于保持部且与插入引导部卡合。

【技术实现步骤摘要】
基板插入装置
本专利技术涉及将存储器模块等基板插入连接器的基板插入装置。
技术介绍
在个人计算机的构成电路的主板等电子基板安装有多个DIMM(DualInlineMemoryModule；双列直插存储器模块)等存储器模块。通过向与主板并排地设置的连接器插入在存储器模块的端面形成的连接用的端子来进行这些存储器模块的安装。这种存储器模块的安装作业以往通过手动作业来进行，作业者利用手指保持存储器模块并将其插入连接器，或者在使专用的插入用工具保持存储器模块的状态下进行向连接器插入的插入作业。例如参照专利文献1(美国专利申请公开第2006/0185159号)。在该专利文献1所示的在先技术中，通过手动作业使安装有插入对象的封装件的插入用工具与在电路基板设置的连接器对位，通过相对于电路基板按压插入用工具，从而将封装件插入连接器。
技术实现思路
一种基板插入装置，其将基板插入连接器，其中，基板具有设置有端子的第一端面、以及所述第一端面的相反侧的第二端面，连接器具有：插入槽，其供基板插入；以及顶出器，其能够切换允许向插入槽插入基板的开放位置与禁止向插入槽插入基板的封闭位置。基板插入装置具备：保持部，其将基板以使第一端面露出的状态保持；插入引导部，其设置为能够相对于保持部沿向连接器插入基板的插入方向滑动，并且具备前端部，该前端部比由保持部保持的基板的第一端面更向插入方向突出，且在向连接器插入基板时与连接器抵接；抵接部，在向连接器插入基板时该抵接部与顶出器抵接；以及转换机构，其将保持部与插入引导部的相对位置的变化转换为抵接部使顶出器的位置从封闭位置向开放位置变化的动作，转换机构设置于插入引导部且与保持部卡合，或者设置于保持部且与插入引导部卡合。附图说明图1A是本实施方式的基板安装装置的概要俯视图。图1B是图1A的线1B-1B剖视图。图2A是本实施方式的基板安装装置中使用的基板供给部的立体图。图2B是本实施方式的基板安装装置中使用的基板的说明图。图3A是在本实施方式的基板安装装置中成为基板插入对象的电子基板的立体图。图3B是本实施方式的基板安装装置中使用的连接器的立体图。图4A是本实施方式的基板安装装置中使用的基板插入工具(基板插入装置)的主视图。图4B是图4A的线4B-4B处的剖视图。图5A是本实施方式的基板插入装置中的保持部的主要部分放大图。图5B是本实施方式的基板插入装置中的保持端部的说明图。图5C是示出本实施方式的基板插入装置中的基板与保持部的接触状态的图。图6A是本实施方式的基板插入装置中的插入引导部的结构说明图。图6B是本实施方式的基板插入装置中的插入引导部的前端部的说明图。图6C是本实施方式的基板插入装置中的插入引导部的前端部的说明图。图7A是示出本实施方式的基板插入装置中的插入引导部与连接器的位置修正的动作说明图。图7B是示出本实施方式的基板插入装置中的插入引导部与连接器的位置修正的动作说明图。图7C是示出本实施方式的基板插入装置中的插入引导部与连接器的位置修正的动作说明图。图8是本实施方式的基板插入装置中的转换机构的说明图。图9A是本实施方式的基板安装装置中的基板的取出动作的说明图。图9B是本实施方式的基板安装装置中的基板的取出动作的说明图。图9C是本实施方式的基板安装装置中的基板的取出动作的说明图。图10是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图11是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图12是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图13是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图14是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图15是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。图16是由本实施方式的基板插入装置进行的朝向连接器的基板插入动作的说明图。具体实施方式包括上述的专利文献1，在通过手动作业进行存储器模块的安装的现有技术中存在如下的课题。在进行存储器模块的安装时，需要将形成有多个连接用的端子的模块基板的端面以确保端子相互的接触的状态压入形成有多个连接用的端子的连接器的内侧。因此，在进行安装动作时，要求作业者以较大的按压力将存储器模块压入，在连续地插入多个存储器模块的情况下作业负荷增大。并且，在将存储器模块插入连接器时，需要进行将设置于每个连接器的顶出器设为能够插入的状态的操作。这样，以往的由手动作业进行的存储器模块的插入作业需要繁琐的操作、劳力，从而期望省力化、作业效率的提高。接下来，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1A、1B对基板安装装置1的结构进行说明。图1A是本实施方式的基板安装装置1的概要俯视图。图1B是图1A的线1B-1B剖视图。基板安装装置1具有如下的功能：将存储器模块等在端面配备有连接用的端子的基板7(参照图2A、2B)插入在主板等电子基板3设置的连接器4(参照图3A、3B)，从而将其安装于电子基板3。在图1A中，在基台1a的上表面的一个端部沿X方向(电子基板搬运方向)配设有基板搬运机构2。基板搬运机构2从上游侧装置接受设置有供基板插入的连接器4的电子基板3(箭头a)，且将其定位并保持在以下说明的基板安装机构的作业位置。在基台1a中的与基板搬运机构2相反的一侧的端部配置有基板供给部6，该基板供给部6将多个基板7以竖立姿态收纳于收纳板6a。在此，示出在基板供给部6配置有收纳多个基板7的多个收纳板6a的例子。在基板供给部6与基板搬运机构2之间配设有基板安装机构，该基板安装机构利用作业机器人8使基板插入工具10移动，从而进行基板7的安装动作。作业机器人8是具有作业臂8a的水平多关节型的机器人，该作业臂8a具备分别进行绕垂直轴的旋转的关节部8b、8c、8d。在升降轴9的下端部安装有本实施方式的基板插入装置即基板插入工具10，该升降轴9安装于作业臂8a的最前端的关节部8d。如图1B所示，升降轴9通过内置于关节部8d的升降驱动机构8e(参照图4A)升降(箭头b)。基板插入工具10具有保持基板7的功能，并且具有将所保持的基板7插入连接器4的功能。根据这种结构，能够通过基板插入工具10将以竖立姿态收纳于基板供给部6的收纳板6a的多个基板7一个一个地取出，并插入被定位保持于基板搬运机构2的电子基板3的连接器4。在此，参照图2A、图2B对基板供给部6的结构以及基板7进行说明。如图2A所示，在平板状的收纳板6a的上表面收纳有多个细长矩形形状的基板7。如图2B所示，基板7将薄板状的板7a作为主体，在板7a形成有多个存储元件7b。在板7a中的一侧的端面(第一端面7d)形成有连接用的多个端子7c。在将基板7收纳于收纳板6a时，将该基板7以如下的竖立姿态收纳于收纳板6a，该竖立姿态为：使第一端面7d朝向下侧，使第一端面7d的相反侧的第二端面7e朝向上侧，使除第一端面7d、第二端面7e以外的相互对置的两个侧端面(第三端面7f、第四端面7g)朝向侧方。接下来，参照图3A、图3B，对电子基板3以及连接器4的结构进行说明。在图3A中，电子基板3形成为在矩形状的板构件3a的上表面排列配置有多个连接器4的结构，且与连接器4相邻地安装有电子部件5。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板插入装置，其将基板插入连接器，其中，所述基板具有设置有端子的第一端面、以及所述第一端面的相反侧的第二端面，所述连接器具有：插入槽，其供所述基板插入；以及顶出器，其能够切换允许向所述插入槽插入所述基板的开放位置与禁止向所述插入槽插入所述基板的封闭位置，所述基板插入装置具备：保持部，其将所述基板保持为使所述第一端面露出的状态；插入引导部，其设置为能够相对于所述保持部沿向所述连接器插入所述基板的插入方向滑动，并且具备前端部，该前端部比被所述保持部保持的所述基板的所述第一端面向所述插入方向突出，且在向所述连接器插入所述基板时与所述连接器抵接；抵接部，在向所述连接器插入所述基板时该抵接部与所述顶出器抵接；以及转换机构，其将所述保持部与所述插入引导部的相对位置的变化转换为所述抵接部使所述顶出器的位置从所述封闭位置向所述开放位置变化的运动，所述转换机构设置于所述插入引导部且与所述保持部卡合，或者设置于所述保持部且与所述插入引导部卡合。

【技术特征摘要】
2016.08.02 JP 2016-1516451.一种基板插入装置，其将基板插入连接器，其中，所述基板具有设置有端子的第一端面、以及所述第一端面的相反侧的第二端面，所述连接器具有：插入槽，其供所述基板插入；以及顶出器，其能够切换允许向所述插入槽插入所述基板的开放位置与禁止向所述插入槽插入所述基板的封闭位置，所述基板插入装置具备：保持部，其将所述基板保持为使所述第一端面露出的状态；插入引导部，其设置为能够相对于所述保持部沿向所述连接器插入所述基板的插入方向滑动，并且具备前端部，该前端部比被所述保持部保持的所述基板的所述第一端面向所述插入方向突出，且在向所述连接器插入所述基板时与所述连接器抵接；抵接部，在向所述连接器插入所述基板时该抵接部与所述顶出器抵接；以及转换机构，其将所述保持部与所述插入引导部的相对位置的变化转换为所述抵接部使所述顶出器的位置从所述封闭位置向所述开放位置变化的运动，所述转换机构设置于所述插入引导部且与所述保持部卡合，或者设置于所述保持部且与所述插入引导部卡合。2.根据权利要求1所述的基板插入装...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本实，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP