移动式设备的变速装置及移动式设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及移动式设备领域，公开了一种移动式设备的变速装置及移动式设备，所述变速装置包括驱动单元、与所述驱动单元连接的传动组件以及与所述传动组件连接并用于行走的同步带(50)，所述同步带(50)的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部(51)。在本实用新型专利技术中，由于移动式设备的行走部件为同步带，而同步带在行走过程中与地面的接触面积更大，而且由于同步带的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部，因此使用时能够避免移动式设备在光滑的地面行走时出现的容易打滑的问题，而且正是由于同步带的存在，使用时，本实用新型专利技术中的移动式设备行走姿态更加平稳，而且噪音较低。

Variable speed device and mobile device for mobile equipment

【技术实现步骤摘要】
移动式设备的变速装置及移动式设备
本技术涉及移动式设备，具体地涉及一种移动式设备的变速装置及移动式设备。
技术介绍
对于移动式设备，例如，扫地机器人，其在不同地面及地形的通过性(或者称为通过不同高度地面的能力，简称过坎能力)及行走姿态的稳定性的优劣通常与该移动式设备的驱动方式有关。以扫地机器人为例，目前，为实现扫地机器人在不同地面及地形的通过性及行走姿态的稳定性，通常采用驱动轮悬挂的方式实现。具体的，扫地机器人一般包括机身、与机身固定的固定架、与所述固定架连接的减速齿轮箱以及与所述减速齿轮箱连接的用于行走的轮胎，所述轮胎与减速齿轮箱通过转轴与所述机身可转动连接。另外，所述扫地机器人还包括弹簧，所述弹簧的一端通过挂钩等结构与所述减速齿轮箱连接，所述弹簧的另一端同样通过挂钩等结构与所述固定架连接。当遇到不平整地面时，轮胎和减速齿轮箱一起随着弹簧根据重力和地面情况而绕转轴摆动，从而增加所述扫地机器人的过坎能力。然而，上述扫地机器人由于其是通过圆柱形轮胎实现行走的，这种圆柱形轮胎在光滑的地砖上摩擦力不足，容易打滑。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的轮胎容易打滑的问题，提供一种移动式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式设备的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括驱动单元、与所述驱动单元连接的传动组件以及与所述传动组件连接并用于行走的同步带(50)，所述同步带(50)的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部(51)。

【技术特征摘要】
1.一种移动式设备的变速装置，其特征在于，所述变速装置包括驱动单元、与所述驱动单元连接的传动组件以及与所述传动组件连接并用于行走的同步带(50)，所述同步带(50)的用于与地面接触的表面设置有多个摩擦部(51)。2.根据权利要求1所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述摩擦部(51)设置为多个平行的锯齿。3.根据权利要求1所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述传动组件包括减速齿轮箱(10)、与所述减速齿轮箱(10)的输出轴(11)连接的中间传动部，所述中间传动部与所述同步带(50)传动连接。4.根据权利要求3所述的移动式设备的变速装置，其特征在于，所述中间传动部包括驱动轮(30)、从动轮(40)以及具有第一轴孔(21)和第二轴孔(22)的摆动轮架(20)，所述减速齿轮箱(10)的输出轴(11)穿过所述第一轴孔(21)并与该第一轴孔(21)间隙配合，所述摆动轮架(20)包括从所述第二轴孔(22)延伸出的平行轴(23)，所述驱动轮(30)与所述从动轮(40)分别套装在所述输出轴(11)以及所述平行轴(23)上，所述同步带(50)分别套...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32