车辆用控制装置以及变速装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在以空档状态行驶的车辆的行驶速度变化的情况下，也减少接合装置的接合冲击并使变速装置形成变速档的车辆用控制装置。变速装置根据变速档对与内燃机驱动连结的变速输入部件的旋转进行变速，并传递到与车轮驱动连结的变速输出部件，车辆用控制装置在车轮的旋转中并且从空档行驶状态使变速装置形成变速档的情况下，基于变速装置的输出同步旋转速度ωout的时间变化、和输入同步旋转速度ωin的时间变化，至少在用于形成变速档的接合装置的接合时te，执行使内燃机的输出转矩Teg低于与加速器开度对应的内燃机的转矩亦即要求转矩的转矩降低处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置、以及以与作为车轮的驱动力源的内燃机驱动连结，并与该内燃机一起构成车辆用驱动装置的变速装置为控制对象的变速装置的控制装置。
技术介绍
在具备内燃机以及变速装置的汽车中，有在停车前、在较缓的下坡行驶时驾驶员释放加速器使汽车惯性行驶的情况。在惯性行驶时，若变速装置的接合装置接合，则产生针对行驶的抵抗力。例如，在较缓的下坡持续地行驶的情况下等，导致使燃料消耗增加。因此，在这样的情况下，有时变速装置控制为不形成变速档的空档状态(解除内燃机与车轮之间的动力传递的状态)。这里，为了由驾驶员操作加速器，而使车辆加速，需要使空档状态的变速装置形成与车辆的行驶速度、转矩对应的适当的变速档。这样，在为了使变速装置形成变速档而使接合装置接合时，优选该接合装置的内燃机侧的旋转部件的旋转速度与车轮侧的旋转部件的旋转速度在规定的范围内一致。并且，为了减少此时的接合冲击，有时实施在接合装置的接合时使内燃机的输出转矩瞬间降低的转矩降低。若车辆的行驶速度(车轴的旋转速度)恒定，则使变速装置的输入轴的旋转速度与车辆的行驶速度一致，以使接合装置的两侧的旋转部件的旋转速度一致的状态实施转矩降低那样的控制比较容易。但是，在车辆的行驶速度变化的情况下，在变速装置的输入轴的旋转速度与车辆的行驶速度一致的时刻实施转矩降低较难，存在产生由于转矩降低的时刻不合适而产生接合冲击、进行转矩降低的期间较长而到形成变速档为止花费时间等问题的可能性。另外，近年来，作为驱动力源，安装有内燃机和旋转电机的混合动力汽车被实用化。在这样的混合动力汽车中，还有构成为由内燃机驱动
车辆的前轮以及后轮的任意一方，由旋转电机驱动另一方的混合动力汽车。在这样的汽车中，通过仅驱动前轮以及后轮的一方，能够进行使用内燃机的发动机行驶，或者使用旋转电机的EV(Electric Vehicle：电动汽车)行驶，在驱动双方的混合动力行驶时能够进行四轮驱动行驶。在日本特开2013－180611号公报(专利文献1)中，作为这样的车辆的一个例子，公开了在发动机行驶时为前轮驱动，在EV行驶时为后轮驱动，在混合动力行驶时为四轮驱动的混合动力车辆(图1、图2、第19段等)。当然，在这样的车辆中，产生从发动机行驶移至混合动力行驶、从EV行驶移至混合动力行驶这样的驱动方式的迁移。在EV行驶时，变速装置为空档状态。在从EV行驶移至混合动力行驶时，与上述相同，需要使变速装置形成与车辆的行驶速度、转矩对应的适当的变速档。但是，例如在EV行驶中在加速中，产生转矩不足等，而移至混合动力行驶那样的情况下，当然车辆的行驶速度也变化。因此，在这样的混合动力汽车中，也可能产生与上述相同的问题。专利文献1：日本特开2013－180611号公报
技术实现思路
鉴于上述背景，期望即使在以变速装置未形成变速档的空档状态行驶的车辆的行驶速度变化的情况下，也能够减少接合装置的接合冲击使变速装置形成变速档的技术的提供。鉴于上述的车辆用控制装置作为一个优选的方式，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，上述变速装置具备：变速输入部件，其与上述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与上述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与上述变速档对应的变速比对上述变速输入部件的旋转进行变速并传递到上述变速输出部件，在为了从上述车轮的旋转中且上述变速装置未形成上述变速档的
空档行驶状态使上述变速装置形成上述变速档的情况下，基于上述变速输出部件或者与上述变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输出同步旋转速度的时间变化、和上述变速输入部件或者与上述变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输入同步旋转速度的时间变化，在用于形成上述变速档的接合装置的接合时，执行使上述内燃机的输出转矩低于与加速器开度对应的上述内燃机的转矩亦即要求转矩的转矩降低处理。以与作为车轮的驱动力源的内燃机驱动连结，并与该内燃机一起构成车辆用驱动装置的变速装置为控制对象的变速装置的控制装置作为一个优选的方式，上述变速装置具备：变速输入部件，其与上述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与上述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，以与上述变速档对应的变速比对上述变速输入部件的旋转进行变速并传递到上述变速输出部件，在从上述车轮的旋转中且上述变速装置未形成上述变速档的空档行驶状态使上述变速装置形成上述变速档的情况下，基于上述变速输出部件或者与上述变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输出同步旋转速度的时间变化、和上述变速输入部件或者与上述变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输入同步旋转速度的时间变化，在用于形成上述变速档的接合装置的接合时，向上述内燃机的控制装置或者上述车辆用驱动装置的控制装置输出使上述内燃机的输出转矩低于与加速器开度对应的上述内燃机的转矩亦即要求转矩的转矩降低要求。另外，“与变速输入部件同步旋转的部件”是指不经由接合要素与变速输入部件连结的部件，其旋转速度(与变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度)与被同步旋转部件(变速输入部件)的旋转速度成比例。同样地，“与变速输出部件同步旋转的部件”是指不经由接合要素与变速输出部件连结的部件，其旋转速度(与变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度)与被同步旋转部件(变速输出部件)的旋转速度成比例。输入同步旋转速度只要是与变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度，则可以是任何地方的旋转速度，同样地，输出同步旋转速度只要是与变
速输出部件同步旋转的部件的旋转速度，则可以是任何地方的旋转速度。根据上述构成，基于输出同步旋转速度的时间变化、和输入同步旋转速度的时间变化，在用于形成变速档的接合装置的接合时，从变速装置的控制装置向内燃机的控制装置或者车辆用驱动装置的控制装置输出转矩降低要求。然后，通过内燃机的控制装置或者车辆用驱动装置的控制装置(车辆用控制装置)，执行转矩降低处理。此时，通过考虑输出同步旋转速度的时间变化、和输入同步旋转速度的时间变化，即使在车辆的行驶速度变化的情况下，内燃机的控制装置或者车辆用控制装置也能够与接合装置接合的时刻配合地适当地执行转矩降低处理。其结果为，即使在空档行驶状态的车辆的行驶速度变化的情况下，也能够减少接合装置的接合冲击并使变速装置形成变速档。附图说明图1是示意地表示车辆用驱动装置以及车辆用控制装置的构成例的框图。图2是车辆用驱动装置的骨架图。图3是变速装置(变速机构)的工作表。图4是表示变速机构的各旋转构件间的旋转速度的关系的速度线型图(共线图)。图5是表示进行转矩降低处理的时刻的一个例子的时序图。图6是表示转矩降低处理的一个例子的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。作为本专利技术所涉及的车辆用控制装置的控制对象的车辆用驱动装置构成为至少具备内燃机(发动机)作为车轮的驱动力源和变速装置。另外，作为本专利技术所涉及的变速装置的控制装置的控制对象的变速装置至少与成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用控制装置，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，其中，所述变速装置具备：变速输入部件，其与所述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与所述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与所述变速档对应的变速比对所述变速输入部件的旋转进行变速并传递到所述变速输出部件，在从所述车轮的旋转中且所述变速装置未形成所述变速档的空档行驶状态使所述变速装置形成所述变速档的情况下，基于所述变速输出部件或者与所述变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输出同步旋转速度的时间变化、和所述变速输入部件或者与所述变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输入同步旋转速度的时间变化，在用于形成所述变速档的接合装置的接合时，执行使所述内燃机的输出转矩低于与加速器开度对应的所述内燃机的转矩亦即要求转矩的转矩降低处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.28 JP 2014-0391081.一种车辆用控制装置，是以具备作为车轮的驱动力源的内燃机和变速装置的车辆用驱动装置为控制对象的车辆用控制装置，其中，所述变速装置具备：变速输入部件，其与所述内燃机驱动连结；变速输出部件，其与所述车轮驱动连结；以及变速机构，其具备多个接合装置并且根据该多个接合装置的接合的状态而有选择地形成变速比不同的多个变速档，该变速机构以与所述变速档对应的变速比对所述变速输入部件的旋转进行变速并传递到所述变速输出部件，在从所述车轮的旋转中且所述变速装置未形成所述变速档的空档行驶状态使所述变速装置形成所述变速档的情况下，基于所述变速输出部件或者与所述变速输出部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输出同步旋转速度的时间变化、和所述变速输入部件或者与所述变速输入部件同步旋转的部件的旋转速度亦即输入同步旋转速度的时间变化，在用于形成所述变速档的接合装置的接合时，执行使所述内燃机的输出转矩低于与加速器开度对应的所述内燃机的转矩亦即要求转矩的转矩降低处理。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，在所述转矩降低处理的执行时，执行基于所述输出同步旋转速度的时间变化和所述输入同步旋转速度的时间变化，来推定所述接合装置的接合正时的接合正时推定处理。3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其中，在所述接合正时推定处理中，基于所述输出同步旋转速度的变化率和所述输入同步旋转速度的变化率来推定所述接合正时，在所述转矩降低处理中，相对于推定而得的所述接合正时，从预先规定的响应富余时间之前使所述输出转矩降低。4.根据权利要求3所述的车辆用控制装置，其中，在所述接合正时推定处理中，基于所述输出同步旋转速度以及所述输出同步旋转速度的变化率、和所述输入同步旋转速度以及所述输入同步旋转速度的变化率，来推定所述输出同步旋转速度与所述输入同步旋转速度一致的时刻，并将该时刻作为所述接合正时，在所述转矩降低处理中，与该时刻相比从所述响应富余时间之前使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝吹雅一，吉村资巧，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP