一种高安全性能的小车架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高安全性能的小车架，包括小车架、主梁，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直，本实用新型专利技术设有7个行走装置，可以保证小车架沿主梁平行方向移动或者沿主梁垂直方向移动，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦，能够使载物上下运动，本实用新型专利技术可以有效的控制小车架运行轨迹，结构简单，容易操作，可以有效保证小车架的安全性。

A small frame with high safety

The utility model provides a small frame of high safety performance, including small frame, main girder, the main beam includes a first beam, second beam, second beam, the first beam parallel to each other, the frame includes a first side beam, second beam, side beam, a walking device, wherein the first side and the second side beams beam parallel to each other, the first side beam and first beam perpendicular to the first beam and side beam perpendicular to each other, the utility model is provided with 7 walking device, can guarantee that the mobile trolley frame along the beam direction parallel or vertical direction along the beam, a cross beam is arranged on the walking device of electric hoist, can make the load up and down movement the utility model can effectively control trajectory, small frame has the advantages of simple structure, easy operation, can effectively guarantee the safety of small frame.

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性能的小车架
本技术涉及机械吊具
，具体涉及一种高安全性能的小车架。
技术介绍
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，小车架一般在主梁的下翼缘上运行，小车架行走的主梁往往是工字梁，工字梁的下端部为梯形结构，由于压力分布不均，外缘磨损往往很严重，小车架容易脱离工字梁。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种高安全性能的小车架，具有结构合理、强度高的特点。本技术解决上述问题的技术方案为：一种高安全性能的小车架，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直。所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。所述行走装置包括主动轮、从动轮、伺服电机，主动轮位于第一主动导轨中，从动轮位于第一从动导轨中，主动轮设有中心孔，伺服电机的输出轴与主动轮固定连接，伺服电机与主动轮之间设有第一挡板，伺服电机与第一挡板通过滚动轴承连接，第一挡板上设有第一凸块，第二横板的侧面分别设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一竖板为中心对称设置，第一凹槽为长条形结构，第一凸块位于第一凹槽中，第一挡板与第二挡板垂直连接，第二挡板位于第二横板下方，第三挡板与第二挡板垂直连接，第三挡板上设有第二凸块，第二凹槽为长条形结构，第二凸条位于第二凹槽中，从动轮上设有中心孔，从动轮的中心孔处设有从动轮中轴，从动轮中轴与第三挡板通过滚动轴承相连。所述行走装置的数量为7个，第一主梁上设有2个行走装置，第二主梁上设有2个行走装置，第一侧梁上设有2个行走装置，第二侧梁上设有2个行走装置，所述第一侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过第一行走装置连接，所述第二侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过行走装置连接，所述横梁的两端分别与第一侧梁、第二侧梁通过行走装置连接。所述横梁上设有1个行走装置，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦。所述第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，限位块的数量为4个。所述第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器。本技术具有有益效果：(1)本技术设有7个行走装置，可以保证小车架沿主梁平行方向移动或者沿主梁垂直方向移动，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦，能够使载物上下运动；(2)本技术第一主动导轨、第一从动导轨底面平整，受力均匀，且设有第二竖板、第三竖板，保证了主动轮、从动轮沿导轨行走，不会出现脱轨的现象，主动轮沿第一主动导轨运动时，第一凸块可沿第一凹槽作同向运动，从动轮沿第一从动导轨同向运动，第二凸块沿第二凹槽同向运动，本技术结构合理，强度高。(3)第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，保证小车架不会脱离主梁上的导轨，第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器，事先设置好小车架到端梁的安全距离，当小车架行走超过安全距离后，会起到警示作用；本技术可以有效的控制小车架运行轨迹，结构简单，容易操作，可以有效保证小车架的安全性。附图说明图1为第一侧梁与第一主梁、第二主梁连接示意图；图2为第一主梁与行走装置连接示意图；图3为横梁与第一侧梁、第二侧梁连接示意图；图4为小车架与主梁连接示意图；图中：3-第一主梁，4-第二主梁，5-第一侧梁，6-第二侧梁，7-横梁，8-行走装置，9-第一横板，10-第二横板，11-第一竖板，12-第二竖板，13-第三竖板，14-第一主动导轨，15-第一从动导轨，16-主动轮，17-从动轮，18-伺服电机，19-第一挡板，20-第二挡板，21-第三挡板，22-第一凸块，23-第一凹槽，24-第二凸块，25-第二凹槽，26-从动轮中轴，27-电动葫芦，28-限位块，29-第一距离传感器，30-第二距离传感器。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的说明。如图所示，一种高安全性能的小车架，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直。所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。所述行走装置包括主动轮、从动轮、伺服电机，主动轮位于第一主动导轨中，从动轮位于第一从动导轨中，主动轮设有中心孔，伺服电机的输出轴与主动轮固定连接，伺服电机与主动轮之间设有第一挡板，伺服电机与第一挡板通过滚动轴承连接，第一挡板上设有第一凸块，第二横板的侧面分别设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一竖板为中心对称设置，第一凹槽为长条形结构，第一凸块位于第一凹槽中，第一挡板与第二挡板垂直连接，第二挡板位于第二横板下方，第三挡板与第二挡板垂直连接，第三挡板上设有第二凸块，第二凹槽为长条形结构，第二凸条位于第二凹槽中，从动轮上设有中心孔，从动轮的中心孔处设有从动轮中轴，从动轮中轴与第三挡板通过滚动轴承相连。所述行走装置的数量为7个，第一主梁上设有2个行走装置，第二主梁上设有2个行走装置，第一侧梁上设有2个行走装置，第二侧梁上设有2个行走装置，所述第一侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过第一行走装置连接，所述第二侧梁的两端分别与第一主梁、第二主梁通过行走装置连接，所述横梁的两端分别与第一侧梁、第二侧梁通过行走装置连接。所述横梁上设有1个行走装置，横梁上的行走装置下方设有电动葫芦。所述第一主梁、第二主梁的两端均设有限位块，限位块的数量为4个。所述第一侧梁外侧设有第一距离传感器，第二侧梁外侧设有第二距离传感器。第一距离传感器、第二距离传感器与西门子PLC相连。不脱离本技术的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本技术不限于特定的实施方式，本技术的范围由所附权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高安全性能的小车架，其特征在于，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直；所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种高安全性能的小车架，其特征在于，包括小车架、主梁，小车架为“工”字型结构，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小车架包括第一侧梁、第二侧梁、横梁、行走装置，所述第一侧梁、第二侧梁相互平行，第一侧梁与第一主梁相互垂直，横梁与第一侧梁相互垂直；所述第一主梁的截面形状为“工”字型结构，第一主梁包括第一横板、第二横板、第一竖板，所述第二横板两端分别向上弯折90°形成第二竖板、第三竖板，第二竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一主动导轨，第三竖板、第一竖板、第二横板围合形成第一从动导轨，所述第二主梁、横梁、第一侧梁、第二侧梁与第一主梁结构相同。2.如权利要求1所述的一种高安全性能的小车架，其特征在于，所述行走装置包括主动轮、从动轮、伺服电机，主动轮位于第一主动导轨中，从动轮位于第一从动导轨中，主动轮设有中心孔，伺服电机的输出轴与主动轮固定连接，伺服电机与主动轮之间设有第一挡板，伺服电机与第一挡板通过滚动轴承连接，第一挡板上设有第一凸块，第二横板的侧面分别设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一竖板为中心对称设置，第一凹槽为长条形结构，第一凸块位于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏茂林，毛正龙，赵曙勤，唐从洲，
申请(专利权)人：国投镇江港有限公司集装箱分公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32