一种翼伞无人机飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种翼伞无人机飞行控制系统，该翼伞无人机飞行控制系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器、以及与所述飞行控制器连接的气压传感器、惯性测量单元、GPS定位器和信号调理电路；所述气压传感器用于采集所述柔翼无人机的气压数据；所述惯性测量单元用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；所述GPS定位器用于采集所述柔翼无人机的位置数据；所述飞行控制器用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量。通过本实用新型专利技术实施例提供的翼伞无人机飞行控制系统，能够有效地控制柔翼无人机的飞行。

A flight control system for pterygoid unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model provides a parafoil flight control system of UAV, the parafoil in Rouyi UAV flight control system, the system includes a flight controller, and the controller is connected with the flight pressure sensor and inertial measurement unit, GPS locator and signal conditioning circuit; the air pressure sensor for the air pressure data acquisition the soft wing UAV; the inertial measurement unit for three axis magnetic data collected by the soft wing UAV and three axis acceleration data; the GPS locator for position data acquisition of the soft wing UAV; the flight controller for the pressure data, the three axis magnetic data, the three axis acceleration data and the position data for flight control volume. The flying control system of the pterygoid unmanned aerial vehicle (UAV) provided by the utility model can effectively control the flight of the flexible wing UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种翼伞无人机飞行控制系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种翼伞无人机飞行控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机又称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。其中，无人伞翼机越来越得到重视。在无人伞翼机中，柔翼无人机比起其它无人机有着无可比拟的优势，其采用特纺材料制作的柔性翼伞为其提供升力，具有巡航时间长、范围广、体积小、重量轻、使用便捷等优点，在农业、气象、消防等领域有广泛用途。然而，柔翼无人机的飞行控制技术在国内目前还是空白。对于大部分应用领域，超视距、高稳定的航线飞行和飞机状态保持都是无人机必须具备的，而这些功能都需要好的飞行控制系统来保证。柔翼无人机由于带有伞衣，其飞行运动具有不确定性、非线性和时变等特点，可实施的控制作用非常有限，拉拽和释放伞衣后缘的操纵绳可改变伞衣的气动外形，从而改变伞衣所受气动力，实现无人机的滑翔、转弯和航线控制。同时，无人机系统结构存在刚柔结合、柔性连接和少对称面的特点，其飞行控制系统的设计较其他刚体常规飞行器有很大的不同。目前由于没有好的、针对性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器（105）、以及与所述飞行控制器（105）连接的气压传感器（101）、惯性测量单元（102）、GPS定位器（103）和信号调理电路（104）；其中，所述气压传感器（101）用于采集所述柔翼无人机的气压数据；所述惯性测量单元（102）用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；所述GPS定位器（103）用于采集所述柔翼无人机的位置数据；所述飞行控制器（105）用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量；所述信号调理电路（104）用于控制所述柔翼无人机根据所...

【技术特征摘要】
1.一种翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统应用于柔翼无人机，所述系统包括飞行控制器（105）、以及与所述飞行控制器（105）连接的气压传感器（101）、惯性测量单元（102）、GPS定位器（103）和信号调理电路（104）；其中，所述气压传感器（101）用于采集所述柔翼无人机的气压数据；所述惯性测量单元（102）用于采集所述柔翼无人机的三轴磁力数据和三轴加速度数据；所述GPS定位器（103）用于采集所述柔翼无人机的位置数据；所述飞行控制器（105）用于将所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据处理为飞行控制量；所述信号调理电路（104）用于控制所述柔翼无人机根据所述飞行控制量飞行。2.根据权利要求1所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制器（105）包括底层驱动逻辑电路（111）和数字信号处理器（112）；所述底层驱动逻辑电路（111）用于接收所述气压数据、所述三轴磁力数据、所述三轴加速度数据和所述位置数据；所述数字信号处理器（112）用于按照预设规则将所述底层驱动逻辑电路（111）接收的数据处理为飞行控制量，并发送给所述信号调理电路（104）；所述信号调理电路（104）将所述飞行控制量转化为执行机构使用信号，并输出至所述柔翼无人机的执行机构，以控制所述柔翼无人机的飞行。3.根据权利要求2所述的翼伞无人机飞行控制系统，其特征在于，所述系统还包括时滞预估器（113）；所述时滞预估器（113）与所述飞行控制器（105）并联，以向所述飞行控制器（105...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琦，
申请(专利权)人：河南趣航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41