一种全方位航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋转，所述机身框架中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机驱动，所述机身框架后部设置动力电池和无人机控制器，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂组成，所述四杆机构通过丝杆连接丝杆滑块机构的滑块，所述支机臂固定在四杆机构的一较短杆摇臂上，且末端设有电机座。本实用新型专利技术满足高强度、低重量等需求，还扩大了无人机的拍摄角度，飞行与拍摄分别独立控制，降低了复杂拍摄任务的操作难度。

An omni-directional aerial aerial vehicle

The utility model discloses a full range of aerial drones, two T includes a central body frame and a body frame on both sides of the machine arm, the fuselage frame front mounted PTZ and camera component can be disassembled, the PTZ and camera components can rotate 360 degrees, the fuselage frame is arranged in the middle part of a set screw slide mechanism, the screw rod slider mechanism driven by a gear motor, the fuselage frame is arranged at the rear part of power battery and UAV controller, the T - arm machine consists of a set of fixed length four bar mechanism and the support arm, slide the four bar mechanism is connected with the screw rod by screw slide mechanism rod, the supporting arm is fixed on the machine four bar mechanism with a short rod arm, and the end is provided with a motor seat. The utility model meets the requirements of high strength and low weight, and also expands the shooting angle of UAV, independently controlling flight and shooting, and reduces the difficulty of complex shooting tasks.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位航拍无人机
本技术涉及一种无人机，具体是一种全方位航拍无人机。
技术介绍
如今，无人机技术越来越先进，技术进步的同时成本也随之降低，无人机已经走进了寻常百姓家。而人们接触最多的莫过于无人机在航拍方面的应用了，对于消费级航拍无人机，只需简单的学习便可以进行航拍。而对于专业航拍应对复杂拍摄任务，常规的无人机操作方式便显得十分复杂甚至危险了。常规的航拍无人机虽然搭载的摄像机不径相同，但其操作方式大同小异。绝大多数航拍无人机均为单人操作，既需要控制飞行又要控制摄像机的动作，这种操作方式十分复杂，难以应对较复杂的航拍任务。且常规的航拍无人机仅有摄像机这一个拍摄装置，只能通过云台的稳定指向机头方向，若拍摄侧方向目标时，通常需要以侧向作为前进方向，由于视线不在前进方向上，极易撞上障碍物，甚至危及地面人员与财产安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全方位航拍无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全方位航拍无人机，包括中央的机身框架和置于机身框架两侧的两个T形机臂，所述机身框架前部挂载了可拆卸的云台和摄像机组件，所述云台和摄像机组件能够360度旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位航拍无人机，其特征在于，包括中央的机身框架(1)和置于机身框架(1)两侧的两个T形机臂，所述机身框架(1)前部挂载了可拆卸的云台(16)和摄像机组件(15)，所述云台(16)和摄像机组件(15)能够360度旋转，所述机身框架(1)中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机(2)驱动，所述机身框架后部设置动力电池(17)和无人机控制器(19)，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂(11)组成，所述四杆机构通过丝杆(5)连接丝杆滑块机构的滑块(4)，所述支机臂(11)固定在四杆机构的摇臂(10)上，且末端设有电机座(14)，所述电机座(14)上设有无刷电机(12)，所述无刷...

【技术特征摘要】
1.一种全方位航拍无人机，其特征在于，包括中央的机身框架(1)和置于机身框架(1)两侧的两个T形机臂，所述机身框架(1)前部挂载了可拆卸的云台(16)和摄像机组件(15)，所述云台(16)和摄像机组件(15)能够360度旋转，所述机身框架(1)中部设有一组丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构由减速电机(2)驱动，所述机身框架后部设置动力电池(17)和无人机控制器(19)，所述T形机臂由一组定长的四杆机构和支机臂(11)组成，所述四杆机构通过丝杆(5)连接丝杆滑块机构的滑块(4)，所述支机臂(11)固定在四杆机构的摇臂(10)上，且末端设有电机座(14)，所述电机座(14)上设有无刷电机(12)，所述无刷电机(12)上设有螺旋桨(13)。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡瑞，许春霞，梁俊，陈斌华，刘津，潘震坪，石成堃，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西,36