基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统。包括整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有加速踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、以及轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有组合电动机电压传感器、组合电动机电流传感器、组合电动机转速传感器、组合电动机转矩传感器、组合电动机制动器。本实用新型专利技术可根据电动汽车的驾驶意图，自动选择组合电动机中的一台或几台电动机为动力实行电动汽车依平稳节能原理驱动，从而实现电动汽车节能、续驶里程长、动力学性能好、电动汽车及零部件寿命长，具有重要的应用前景。

Drive control system of electric vehicle driven by combined motor

The utility model relates to a driving control system of an electric vehicle driven by a combined motor. Including vehicle controller, motor, combined with the vehicle controller connection and combination for motor control motor drive controller, combined operation for the entire drive power battery and power supply control system, the vehicle controller is also connected with the accelerator pedal, brake pedal angle sensor and angle sensor, wheel speed sensor in the group. The combination of the motor drive controller is also connected with the combination of motor voltage sensor, current sensor, motor combination combination motor speed sensor, torque sensor, motor combination combination motor brake. The utility model according to electric vehicle driving intention, automatic selection of combination motor in one or several motor powered electric vehicles in accordance with the implementation of the energy saving principle of smooth driving, so as to realize the electric vehicle energy saving, long driving range, good dynamic performance, long service life of electric vehicles and parts, has important application prospect.

【技术实现步骤摘要】
基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统
本技术涉及一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统。
技术介绍
迄今国内外已经陆续对电动汽车进行了众多的研发及生产活动，并取得了不错的成果，然而由于电动汽车电动机及整车控制器有待进一步提高等，因此还是存在一定的局限性，而现有众多不同类型的电动机，虽也能较好地应用于各行各业，但如何更好地应用于电动汽车上，还有待更多的研究，为此，人们对电动机在电动汽车上的应用提出了更多更高的要求。针对上述问题，本技术研究了一种新型结构的组合电动机的电动汽车驱动控制系统。该技术有助于电动汽车驱动更节能、电动车续驶里程延长、动力学性能更好、电动汽车相关总成及零件工作寿命更长，将促进电动汽车驱动技术和电动汽车技术的进步，有助于研发出性能更好更可靠的电动汽车驱动系统及其控制技术，从而促进我国电动汽车更好地发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，有助于电动汽车驱动更节能、电动车续驶里程延长、动力学性能更好、电动汽车相关总成及零件工作寿命更长，有助于研发出性能更好更可靠的电动汽车驱动系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器。在本技术一实施例中，所述组合电动机包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的机座，所述第一至第三电动机共同采用一电动机转轴；所述组合电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。所述第一至第三电动机的转子或电枢均固定于所述组合电动机转轴上。所述第一至第三电动机各自的外壳均固定于所述机座上，或所述第一至第三电动机各自的外壳与机座一体成型。在本技术一实施例中，还提供了另一种组合电动机，包括各自独立驱动的第一至第五电动机、用于固定所述第一至第五电动机的机座，所述第一至第五电动机共同采用一电动机转轴；所述组合电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。所述第一至第五电动机的转子或电枢均固定于所述组合电动机转轴上。所述第一至第五电动机各自的外壳均固定于所述机座上，或所述第一至第五电动机各自的外壳与机座一体成型。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术有助于电动汽车驱动更节能、电动车续驶里程延长、动力学性能更好、电动汽车相关总成及零件工作寿命更长，将促进电动汽车驱动技术和电动汽车技术的进步，有助于研发出性能更好更可靠的电动汽车驱动系统及其控制技术，从而促进我国电动汽车更好地发展，具有重要的经济与社会效益。附图说明图1是本技术基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统原理框图。图2是本技术一实施例的基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统采用的三电动机的组合电动机结构。图3是本技术另一实施例的基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统采用的五电动机的组合电动机结构。图4为本技术的平稳加速曲线。图5为本技术的平稳减速曲线。具体实施方式下面结合附图，对本技术的技术方案进行具体说明。本技术的一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器。本技术的组合电动机包括各自独立驱动的第一至第三电动机、用于固定所述第一至第三电动机的机座，所述第一至第三电动机共同采用一电动机转轴。所述第一至第三电动机的转子或电枢均固定于所述电动机转轴上。所述第一至第三电动机各自的外壳均固定于所述机座上，或所述第一至第三电动机各自的外壳与机座一体成型。所述电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。所述第一至第三电动机为交流电动机或直流电动机。本技术还提供了另一种组合电动机包括各自独立驱动的第一至第五电动机、用于固定所述第一至第五电动机的机座，所述第一至第五电动机共同采用一电动机转轴。所述第一至第五电动机的转子或电枢均固定于所述电动机转轴上。所述第一至第五电动机各自的外壳均固定于所述机座上，或所述第一至第五电动机各自的外壳与机座一体成型。所述电动机转轴直接作为电动汽车的驱动轴，或作为主减速器的输入轴并通过主减速器的输出轴驱动车轮、或作为变速器的输入轴并通过变速器和主减速器后驱动车轮。所述第一至第五电动机为交流电动机或直流电动机。以下为本技术的具体实施例。1、如图1所述，本技术的基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，包括电动汽车整车控制器，与整车控制器直接相连接的组合电动机控制器、动力电池组及其控制器、电动汽车加速踏板角度传感器、电动汽车制动踏板角度传感器、电动汽车轮速传感器组、电动汽车加速度传感器，以及与组合电动机控制器相连接的组合电动机、组合电动机转速传感器、组合电动机转矩传感器、组合电动机电流传感器、组合电动机电压传感器、和组合电动机制动器。本技术的组合电动机采用图2所示结构、或采用图3所示结构。图2组合电动机中的1、2和3均为可单独驱动的电动机，电动机1、电动机2和电动机3的转子（或电枢）均固定安装在同一个转轴4上，电动机1、电动机2和电动机3的机壳均固定在组合电动机的机座5上，并始终保持不动；图3所示的组合电动机中的电动机1、电动机2、电动机3、电动机4和电动机5的转子（或电枢）均固定安装在同一个转轴6上，电动机1、电动机2、电动机3、电动机4和电动机5的机壳均固定在组合电动机的机座7上，并始终保持不动；组合电动机采用单电动机驱动或还是哪几个电动机联合驱动，由电动汽车整车控制器决定并通过组合电动机控制器具体实施控制。本技术的组合电动机转轴或直接作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，其特征在于：包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制动器。

【技术特征摘要】
1.一种基于组合电动机驱动的电动汽车驱动控制系统，其特征在于：包括用于控制电动汽车运行的整车控制器、组合电动机、与所述整车控制器连接且用于控制组合电动机运行的组合电动机驱动控制器、用于为整个驱动控制系统供电的动力电池组及其控制器，所述整车控制器还连接有用于采集电动汽车加速踏板角度的加速踏板角度传感器、用于采集电动汽车制动踏板角度的制动踏板角度传感器、以及用于采集电动汽车各个轮速的轮速传感器组，所述组合电动机驱动控制器还连接有用于采集组合电动机电压的组合电动机电压传感器、用于采集组合电动机电流的组合电动机电流传感器、用于采集组合电动机转速的组合电动机转速传感器、用于采集组合电动机转矩的组合电动机转矩传感器、用于控制组合电动机制动的组合电动机制...

【专利技术属性】
技术研发人员：严世榕，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35