一种医疗器械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种医疗器械抓取装置，其结构包括底部支撑板、支撑柱、主转轴、外侧旋转连接板、翻转转轴、抓取臂、扭矩传感器、抓取爪，支撑柱固定焊接于底部支撑板的上端表面，主转轴活动连接于支撑柱的上端表面，外侧旋转连接板活动连接于主转轴的左、右端表面，抓取臂活动连接于翻转转轴的右端表面，本实用新型专利技术可以在对医疗器械进行抓取的过程中，对装置的夹取部分各个旋转或非旋转机械部件上的扭转力矩进行感知，从而将扭力的物理变化转换成精确的电信号信息传递给使用者，避免造成使用者对装置控制过程的误差，保证了装置对医疗器械的抓取精度，有效提高了装置的可靠性能与实用性能。

A medical device grabbing device

The utility model discloses a medical instrument gripping device, which comprises a supporting plate, a support column, main shaft, outer rotating connecting plate, rotating shaft, grasping arm, torque sensor, grabbing claw bottom supporting column is fixed on the bottom surface of the upper end of the support plate welding, the surface of the upper end of the main shaft is movably connected with the support column the lateral, rotating connecting plate is movably connected with the main shaft of the left and right end surface, the surface of the right side holding arm movably connected to the rotating shaft, the utility model can capture process for medical devices, to take part in various rotating torque or non rotating mechanical parts of the clamping device and perception. The physical change torque is converted into precise signal transmission of information to the user, the user to avoid error control process, to ensure the medical device The grasping precision of the instrument effectively improves the reliability and practical performance of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械抓取装置
本技术是一种医疗器械抓取装置，属于医疗器械抓取

技术介绍
医疗器械作为医药行业的一个重要组成部分，对于消费者来说，医疗机构中医疗机械的配置情况是仅次于医师配备的用来评判医疗机构的标准。在临床手术的过程中，会用到各种各样的医疗器械，主刀医生的医疗器械都是助手通过手进行传递的。由于手上的细菌很难完全杀灭，医疗器械很可能被污染，最终导致患者伤口感染。而且在手术中，手上附着的体液或药液等液体使手便得湿滑，医疗器械容易在传递过程中滑落。现有技术公开申请号为CN201220243326.3的一种医疗器械抓取装置，它包括空心圆筒(1)、轴杆(2)、夹钳体A(3)和夹钳体B(4)，夹钳体A(3)固定在空心圆筒(1)的端部，夹钳体A(3)上开设有与空心圆筒(1)同轴的孔，轴杆(2)穿过空心圆筒(1)与夹钳体A(3)上的孔并与夹钳体B(4)连接，夹钳体B(4)和夹钳体A(3)通过转轴(5)连接。夹钳体A(3)和夹钳体B(4)的内表面设置有防滑胶垫(6)。空心圆筒(1)的内表面设置有凸台A(7)，轴杆(2)的外表面设置有凸台B(8)，凸台A(7)和凸台B(8)之间设置有弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗器械抓取装置，其结构包括底部支撑板(1)、支撑柱(2)、主转轴(3)、外侧旋转连接板(4)、翻转转轴(5)、抓取臂(6)、扭矩传感器(7)、抓取爪(8)，其特征在于：所述支撑柱(2)固定焊接于底部支撑板(1)的上端表面，所述主转轴(3)活动连接于支撑柱(2)的上端表面，所述外侧旋转连接板(4)活动连接于主转轴(3)的左、右端表面，所述翻转转轴(5)活动连接于外侧旋转连接板(4)的内侧表面上部；所述抓取臂(6)活动连接于翻转转轴(5)的右端表面，所述扭矩传感器(7)通过电连接于翻转转轴(5)、抓取臂(6)的连接处，所述抓取爪(8)活动连接于抓取臂(6)的右端表面；所述扭矩传感器(7)由底...

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械抓取装置，其结构包括底部支撑板(1)、支撑柱(2)、主转轴(3)、外侧旋转连接板(4)、翻转转轴(5)、抓取臂(6)、扭矩传感器(7)、抓取爪(8)，其特征在于：所述支撑柱(2)固定焊接于底部支撑板(1)的上端表面，所述主转轴(3)活动连接于支撑柱(2)的上端表面，所述外侧旋转连接板(4)活动连接于主转轴(3)的左、右端表面，所述翻转转轴(5)活动连接于外侧旋转连接板(4)的内侧表面上部；所述抓取臂(6)活动连接于翻转转轴(5)的右端表面，所述扭矩传感器(7)通过电连接于翻转转轴(5)、抓取臂(6)的连接处，所述抓取爪(8)活动连接于抓取臂(6)的右端表面；所述扭矩传感器(7)由底板(70)、外部壳体(71)、扭杆(72)、接近传感器(73)、固定螺栓(74)、连接柱(75)组成，所述外部壳体(71)固定连接于底板(70)的上端表面，所述扭杆(72)活动贯穿于外部壳体(71)的内部，所述外部壳体(71)、扭杆(72)之间呈平行状态，所述接近传感器(73)通过电连接于外部壳体(71)的上端表面，所述固定螺栓(74)嵌入于接近传感器(73)的上端表面，所述连接柱(75)垂直连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺元辰，曲虹，韩宏光，王仕祺，
申请(专利权)人：贺元辰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21