一种可切换人形机器人运动模式的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种可切换人形机器人运动模式的装置，包括底板、第一滚轮、第二滚轮、摇臂支架、旋转动力件以及电机，所述底板安装在人形机器人的脚部下方，所述第一滚轮安装在所述底板的一端，所述旋转动力件可拆卸地安装在所述底板的另一端，所述摇臂支架的一端安装在所述旋转动力件的动力输出端上，所述第二滚轮和电机均安装在所述摇臂支架的另一端，且所述电机的输出轴与第二滚轮连接，所述旋转动力件以及电机均与人形机器人内部的控制器电连接。该装置通过旋转动力件带动第二滚轮相对于底板转动，从而让机器人能够在低速和高速模式下进行切换，使机器人的运动形式不再单一。

A device that can switch the motion mode of a humanoid robot

The utility model is suitable for the field of robotics, provides a device capable of switching motion mode of humanoid robot, which comprises a base plate, a first roller, a second roller, rocker arm bracket, rotating parts and motor, the bottom plate is installed in the humanoid robot foot below the end of the first roller is arranged on the bottom plate, the the rotating power piece detachably mounted on the other end of the bottom plate, one end of the rocker arm bracket is installed in the power output end of the rotating parts, the second wheel and the motor are arranged on the other end of the rocker arm bracket, and the motor output shaft is connected with the second roller controller electrically connecting the rotating power and motor and internal humanoid robot. The device drives the second roller to rotate relative to the bottom plate by rotating the power unit, so that the robot can switch at low speed and high speed mode, so that the motion form of the robot is no longer single.

【技术实现步骤摘要】
一种可切换人形机器人运动模式的装置
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种可切换人形机器人运动模式的装置。
技术介绍
目前，现有的人形机器人能够进行步行、跳舞和特技等动作。虽可以做出较为复杂的动作，但动作速度较慢。例如：竞技对战机器人，需要使用的是其击打和对抗的能力。但由于机器人的动作主要依靠舵机实现，舵机执行指令需要一定的延时，因此，机器人在步行模式下前进、后退、转弯等动作过于缓慢，不利于竞技对战机器人之间的击打和对抗。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种可切换人形机器人运动模式的装置，旨在解决现有技术中竞技对战机器人运动形式单一的问题。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种可切换人形机器人运动模式的装置，包括底板、第一滚轮、第二滚轮、摇臂支架、旋转动力件以及电机，所述底板安装在人形机器人的脚部下方，所述第一滚轮安装在所述底板的一端，所述旋转动力件可拆卸地安装在所述底板的另一端，所述摇臂支架的一端安装在所述旋转动力件的动力输出端上，所述第二滚轮和电机均安装在所述摇臂支架的另一端，且所述电机的输出轴与第二滚轮连接，所述旋转动力件以及电机均与人形机器人内部的控制器电连接。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可切换人形机器人运动模式的装置，其特征在于，包括底板、第一滚轮、第二滚轮、摇臂支架、旋转动力件以及电机，所述底板安装在人形机器人的脚部下方，所述第一滚轮安装在所述底板的一端，所述旋转动力件可拆卸地安装在所述底板的另一端，所述摇臂支架的一端安装在所述旋转动力件的动力输出端上，所述第二滚轮和电机均安装在所述摇臂支架的另一端，且所述电机的输出轴与第二滚轮连接，所述旋转动力件以及电机均与人形机器人内部的控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可切换人形机器人运动模式的装置，其特征在于，包括底板、第一滚轮、第二滚轮、摇臂支架、旋转动力件以及电机，所述底板安装在人形机器人的脚部下方，所述第一滚轮安装在所述底板的一端，所述旋转动力件可拆卸地安装在所述底板的另一端，所述摇臂支架的一端安装在所述旋转动力件的动力输出端上，所述第二滚轮和电机均安装在所述摇臂支架的另一端，且所述电机的输出轴与第二滚轮连接，所述旋转动力件以及电机均与人形机器人内部的控制器电连接。2.如权利要求1所述的可切换人形机器人运动模式的装置，其特征在于，所述第二滚轮沿其轴线方向开设有通孔，所述通孔的一端固定有挡板，所述挡板的中心固定有空心转轴，所述电机穿设在所述第二滚轮的通孔内，且所述电机的输出轴与所述空心转轴键连接。3.如权利要求2所述的可切换人形机器人运动模式的装置，其特征在于，所述摇臂支架包括第一摇臂和第二摇臂，所述旋转动力件为双轴扭力舵机，所述第一摇臂和第二摇臂的一端分别安装在所述双轴扭力舵机的两侧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志文，姚晓宇，
申请(专利权)人：深圳大学，深圳市米客教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44