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本实用新型公开了一种医疗器械抓取装置，其结构包括底部支撑板、支撑柱、主转轴、外侧旋转连接板、翻转转轴、抓取臂、扭矩传感器、抓取爪，支撑柱固定焊接于底部支撑板的上端表面，主转轴活动连接于支撑柱的上端表面，外侧旋转连接板活动连接于主转轴的左、右...
该专利属于贺元辰所有，仅供学习研究参考，未经过贺元辰授权不得商用。

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