铸造毛坯件的加工自动线制造技术

本实用新型专利技术提供一种铸造毛坯件的加工自动线，包括：用于传输工件的上料线；用于取放工件的第一机器人；用于将型砂和工件分离的落砂装置；用于切除附着在工件上浇道的切割装置；用于取放工件的第二机器人；用于堆放切割完成的工件的收集装置。本实用新型专利技术有效降低工人劳动强度，减少操作工人数量降低用工成本，提高劳动生产率；而且通过机器人取件放件使产品质量有着较高的重复性，较于人工操作大大提升了产品的质量及稳定性，设置收集装置，第二机械手可将工件直接放置在收集装置上，使用方便。

Automatic production line for casting blank

The utility model provides an automatic production line, casting blank includes a workpiece feeding transmission line; for the first robot to take the workpiece; for sand shakeout apparatus and workpiece separation; for cutting in the workpiece cutting device attached to the runner; second for the robot to take place for the workpiece; collect the cutting workpiece stacking device. The utility model can effectively reduce the labor intensity of workers, reduce the number of workers to reduce labor costs, improve labor productivity; and by the robot to take a part so that the quality of products has a higher reproducibility than manual operation, greatly enhance the quality and stability of products, set collection device, second manipulator workpieces can be placed directly on the collection device, easy to use.

【技术实现步骤摘要】
铸造毛坯件的加工自动线
本技术涉及铸造领域，特别是涉及一种铸造毛坯件的加工自动线。
技术介绍
随着企业间的竞争加剧，自动化的生产是体现企业实力的支柱，拥有先进的生产设备，成为衡量企业实力的标杆。自动化生产是应对现阶段用工荒的最好方式，用机械的自动化代替繁重的人力劳动，不但提高了生产效率，也大大的节约了劳动成本，是企业在同行业有效竞争的好帮手。在铸造毛坯件时，现有技术中通常通过辊道将产品输送至切割机位置，再由工人利用平衡吊将产品从辊道上吊装下来，然后放进切割机里面进行浇道切割，完成切割之后再利用平衡吊将产品从切割机内吊出，摆放在产品箱内。申请号为201410190380.X的中国专利技术专利说明书中公开了一种铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法，包括上料线、机器人、铣毛刺装置、落砂装置、切冒口装置、缓存台、下料线，清整方法包括人工吊装、辊道输送定位、铣毛刺、铸件落砂、切割铸件冒口、辊道输送。通过本专利技术的自动清整线能够有效降低工人劳动强度，减少操作工人数量降低用工成本，但是该自动清整线没有码垛功能，需要通过辊道继续运输下料，增加下料的布置空间，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造毛坯件的加工自动线，其特征在于，包括：用于传输工件的上料线(1)，所述上料线(1)包括上料辊道(11)、上料台(12)和控制台(13)；用于取放工件的第一机器人(2)，所述第一机器人(2)的抓手行程路径上分别设有上料线(1)、落砂装置(3)和切割装置(4)；用于将型砂和工件分离的落砂装置(3)，所述落砂装置(3)为振动落砂机；用于切除附着在工件上浇道的切割装置(4)，所述切割装置(4)为浇道切割机，包括铸件托板和一相对所述铸件托板运动的切割锯；用于取放工件的第二机器人(5)，所述第二机器人(5)的抓手行程路径上分别设有切割装置(4)和收集装置(6)；用于堆垛切割完成的工件的收集装置(6...

【技术特征摘要】
1.一种铸造毛坯件的加工自动线，其特征在于，包括：用于传输工件的上料线(1)，所述上料线(1)包括上料辊道(11)、上料台(12)和控制台(13)；用于取放工件的第一机器人(2)，所述第一机器人(2)的抓手行程路径上分别设有上料线(1)、落砂装置(3)和切割装置(4)；用于将型砂和工件分离的落砂装置(3)，所述落砂装置(3)为振动落砂机；用于切除附着在工件上浇道的切割装置(4)，所述切割装置(4)为浇道切割机，包括铸件托板和一相对所述铸件托板运动的切割锯；用于取放工件的第二机器人(5)，所述第二机器人(5)的抓手行程路径上分别设有切割装置(4)和收集装置(6)；用于堆垛切割完成的工件的收集装置(6)。2.根据权利要求1所述的铸造毛坯件的加工自动线，其特征在于：所述切割装置(4)和所述收集装置(6)之间还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，陈普星，贺伟，熊飞，李星鑫，
申请(专利权)人：上海皮尔博格有色零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31