金属模铸造的自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种金属模铸造的自动上下料装置，包括第一直角坐标机器人、金属熔炉、浇注机和第二直角坐标机器人，第一直角坐标机器人设置在金属熔炉与浇注机之间，输出线和第二直角坐标机器人设置在浇注机的一侧，第一直角坐标机器人的浇注抓手包括竖直支架、舀勺和探针，竖直支架与舀勺铰链，迷你气缸的一端与竖直支架铰链，迷你气缸的缸杆与连杆的一端铰链，连杆的另一端与舀勺铰链，探针设置在舀勺的一侧，浇注机包括浇注机机架、上模具和下模具，上模具固定在浇注机机架的上部，移动机构及起模机构均设置在浇注机机架的下部，移动机构作用在下模具，起模机构作用在下模具中铸件。本发明专利技术可以实现铸造中的上下料，设计制造成本低。

Automatic feeding device for metal mold casting

The invention discloses an automatic metal casting on the feeding device, comprising a first rectangular coordinate robot and metal melting furnace, casting machine and second rectangular coordinate robot, the first Cartesian coordinate robot is arranged between the metal melting and casting machine, the output line and second right angle coordinate robot is arranged on one side of the casting machine, casting the first starting point coordinate the robot comprises a vertical bracket, scoop and probe, vertical bracket and spoon end hinge, mini cylinder and vertical hinge bracket, one end of the hinge mini cylinder cylinder rod and the connecting rod, and the other end of the scoop hinge rod, the probe is arranged on one side of the scoop, including casting machine, casting machine mould on the upper and the lower mold, mold is fixed on the casting machine, the moving mechanism and mechanism are all arranged in the lower mold casting machine, moving mechanism The function is in the lower die and the lifting mechanism is used in the casting of the lower die. The invention can realize the upper and lower materials in the casting, and the cost of design and manufacture is low.

【技术实现步骤摘要】
金属模铸造的自动上下料装置
本专利技术属于金属模铸造设备
，具体涉及一种金属模铸造的自动上下料装置。
技术介绍
金属模铸造是现在机械加工领域中广泛使用的加工方法，该种加工方式的加工的铸件组织致密、力学性能好、尺寸精度高，同时因不使用砂芯，环境污染小，小型的金属模铸造目前广泛使用人工浇注、人工取成型后的浇注件，金属模铸造所使用的液体金属温度较高，生产环境恶劣，极易造成生产事故，而且人工浇注的过程中，铸件的质量受人工操作水平的影响较大，目前，人工成本日益上升，企业更应该积极引进先进的自动化设备，可以提高企业的竞争力和增加企业的长期效益。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供了一种能够实现金属模铸造中自动浇注、浇注后自动取铸件的装置。本专利技术所采用的技术方案如下：一种金属模铸造的自动上下料装置，包括第一直角坐标机器人1、浇注机3、自动喷脱模剂机构7、第二直角坐标机器人6、破件机构5及输出线4，第一直角坐标机器人1设置在金属熔炉2与浇注机3之间，第一直角坐标机器人1包括第一机器人机架1-2、第一机器人本体1-1和浇注抓手1-3，浇注抓手1-3包括竖直支架1-33、舀勺1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括第一直角坐标机器人（1）、浇注机（3）、自动喷脱模剂机构（7）、第二直角坐标机器人（6）、破件机构（5）及输出线（4）；所述第一直角坐标机器人（1）设置在金属熔炉（2）与所述浇注机（3）之间，所述第一直角坐标机器人（1）包括第一机器人机架（1‑2）、第一机器人本体（1‑1）和浇注抓手（1‑3），所述浇注抓手（1‑3）包括竖直支架（1‑33）、舀勺（1‑31）和探针（1‑37），所述第一机器人本体（1‑1）固定所述第一机器人机架（1‑2）上，所述竖直支架（1‑33）的一端固定在所述第一机器人本体（1‑1）的末端执行器上，所述竖直支架（1‑33）...

【技术特征摘要】
1.一种金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于该装置包括第一直角坐标机器人（1）、浇注机（3）、自动喷脱模剂机构（7）、第二直角坐标机器人（6）、破件机构（5）及输出线（4）；所述第一直角坐标机器人（1）设置在金属熔炉（2）与所述浇注机（3）之间，所述第一直角坐标机器人（1）包括第一机器人机架（1-2）、第一机器人本体（1-1）和浇注抓手（1-3），所述浇注抓手（1-3）包括竖直支架（1-33）、舀勺（1-31）和探针（1-37），所述第一机器人本体（1-1）固定所述第一机器人机架（1-2）上，所述竖直支架（1-33）的一端固定在所述第一机器人本体（1-1）的末端执行器上，所述竖直支架（1-33）的另一端与所述舀勺（1-31）铰链，迷你气缸（1-34）的一端与所述竖直支架（1-33）铰链，所述迷你气缸（1-34）的缸杆与连杆（1-36）的一端铰链，所述连杆（1-36）的另一端与所述舀勺（1-31）铰链，所述探针（1-37）设置在舀勺（1-31）的一侧，所述浇注机（3）包括浇注机机架（3-1）、上模具（3-4）、下模具（3-2）、移动机构（3-3）及起模机构（3-5），所述上模具（3-4）固定在浇注机机架（3-1）的上部，所述移动机构（3-3）包括运动座（3-32）、第一推送气缸（3-31）与第二推送气缸（3-33），所述第一推送气缸（3-31）固定在所述浇注机机架（3-1）的下部，所述第一推送气缸（3-31）的缸杆与所述运动座（3-32）固定连接，固连在所述下模具（3-2）的第一滑块（3-34）与第一直线导轨（3-35）滑动连接，所述第二推送气缸（3-33）固定在所述运动座（3-32）上，所述第二推送气缸（3-33）的缸杆与所述下模具（3-2）固定连接，所述第一直线滑轨（3-35）与所述第二推送气缸（3-33）的缸杆运动方向平行设置，所述自动喷脱模剂机构（7）安装在所述运动座（3-32）上，顶针（3-6）与所述下模具（3-2）滑动连接，所述起模机构（3-5）安装在所述浇注机机架（3-1）的下部，所述起模机构（3-5）位于所述运动座（3-32）与所述第二直角坐标机器人（6）之间，所述第二直角坐标机器人（6）用于在下模具（3-2）与输出线（4）之间搬运物料，所述破件机构（5）设置在所述输出线（4）的输入端的上方。2.根据权利要求1所述的金属模铸造的自动上下料装置，其特征在于所述自动喷脱模剂机构（7）包括第一连接板（7-1）、第一安装板（7-11）、推送气缸（7-2）、第二滑块（7-4）、T型支架（7-5）、高度调节机构（7-7）及喷枪（7-9），所述第一安装板（7-11）固定在第一连接板（7-1）上，所述推送气缸（7-2）固定在所述第一安装板（7-11）上，所述推送气缸（7-2）的缸杆与推板（7-12）固定连接，所述推板（7-12）与所述第二滑块（7-4）固定连接，固定在所述第一安装板（7-11）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，张壮，崔越，刘俊，王彪，张鹏，张节，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34