使用编码贴花的自动化装载桥定位制造技术

本申请的各实施例涉及使用编码贴花的自动化装载桥定位。一种设备可以从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像。该设备可以处理该图像并且可以基于处理该图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该设备可以基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于交通工具的主体对装载桥进行定位的定位信息。该设备可以基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该设备可以向一个或者多个致动器提供该一个或者多个控制信号以相对于交通工具的主体来自动地对装载桥进行定位。

Automatic loading bridge positioning using coded decals

The various embodiments of the present application involve automated loading bridge positioning using coded decals. One device can obtain one or more coded decals from one or more cameras to depict a body located on the body of a vehicle. The device can process the image and can identify one or more characteristics of one or more coded decals based on the processing of the image. Based on one or more features of one or more coded decals, the device can locate location information that will be positioned relative to the main body of the vehicle to locate the loading bridge. The device may determine one or more control signals based on the location information. The device can provide one or more control signals to one or more actuators to locate the loading bridge automatically relative to the main body of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
使用编码贴花的自动化装载桥定位
本申请的各实施例涉及使用编码贴花的自动化装载桥定位。
技术介绍
装载桥是从装载闸门延伸到交通工具上的门的可移动连接器。装载桥允许乘客或者其它物体(例如，货物)登上交通工具或者从交通工具移开。例如，登机桥是用来从机场航站楼闸门向飞行器运送乘客的装载桥的示例，并且舷梯是用来从码头侧登船楼向游轮运送乘客的装载桥的示例。装载桥可以允许装载和卸载而无需去户外并且无需升高或者降低梯子以进入或者退出交通工具。
技术实现思路
根据一些可能的实现方式，一种设备可以从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像。该设备可以处理图像并且可以基于处理图像来标识一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性。该设备可以基于一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性来确定将用来相对于交通工具的主体对装载桥进行定位的定位信息。该设备可以基于定位信息来确定一个或者多个控制信号。该设备可以向一个或者多个致动器提供一个或者多个控制信号以相对于交通工具的主体来自动地对装载桥进行定位。根据一些可能的实现方式，一种方法可以包括由设备接收描绘被定位在表面上的一个或者多个编码贴花的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：用于从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像的装置；用于处理所述图像的装置；用于基于处理所述图像来标识所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性的装置；用于基于处理所述图像来获得贴花信息的装置，所述贴花信息指示表面的曲率；用于基于所述一个或者多个编码贴花的所述一个或者多个特性和所述贴花信息来确定将用来相对于所述交通工具的所述主体对装载桥进行定位的定位信息的装置；用于基于所述定位信息来确定一个或者多个控制信号的装置；以及用于向一个或者多个致动器提供所述一个或者多个控制信号以相对于所述交通工具的所述主体来自动地对所述装载桥进行定位的装置。

【技术特征摘要】
2016.09.09 US 15/260,8871.一种设备，包括：用于从一个或者多个相机获得描绘被定位在交通工具的主体上的一个或者多个编码贴花的图像的装置；用于处理所述图像的装置；用于基于处理所述图像来标识所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性的装置；用于基于处理所述图像来获得贴花信息的装置，所述贴花信息指示表面的曲率；用于基于所述一个或者多个编码贴花的所述一个或者多个特性和所述贴花信息来确定将用来相对于所述交通工具的所述主体对装载桥进行定位的定位信息的装置；用于基于所述定位信息来确定一个或者多个控制信号的装置；以及用于向一个或者多个致动器提供所述一个或者多个控制信号以相对于所述交通工具的所述主体来自动地对所述装载桥进行定位的装置。2.根据权利要求1所述的设备，还包括：用于基于所述一个或者多个编码贴花来标识所述交通工具的所述主体上的门或者其它入口通道的装置；并且其中用于提供所述一个或者多个控制信号的所述装置包括：用于提供所述一个或者多个控制信号以相对于所述门或者其它入口通道来自动地对所述装载桥进行定位的装置。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或者多个编码贴花的所述一个或者多个特性包括以下各项中的至少一项：所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个形状，所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个定向，所述一个或者多个编码贴花中的第一编码贴花相对于所述一个或者多个编码贴花中的第二编码贴花的定位，所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个颜色，所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个大小，由所述一个或者多个编码贴花形成的图案，或者所述一个或者多个编码贴花的数量。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述定位信息标识所述一个或者多个控制信号将被提供给的所述一个或者多个致动器。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述定位信息标识将被提供给所述一个或者多个致动器的所述一个或者多个控制信号的一个或者多个类型。6.根据权利要求1所述的设备，还包括：用于在向所述一个或者多个致动器提供所述一个或者多个控制信号中的至少一个控制信号之后获得附加图像的装置；用于处理所述附加图像的装置；用于基于处理所述附加图像来标识将被提供的一个或者多个附加控制信号的装置；以及用于提供所述一个或者多个附加控制信号的装置。7.根据权利要求1所述的设备，还包括：用于确定所述装载桥相对于所述交通工具的所述主体的定位完成的装置；以及用于基于确定所述装载桥相对于所述交通工具的所述主体的定位完成来输出信号的装置。8.一种方法，包括：由设备接收描绘被定位在表面上的一个或者多个编码贴花的一个或者多个图像；由所述设备处理所述一个或者多个图像；由所述设备基于处理所述一个或者多个图像来标识所述一个或者多个编码贴花的一个或者多个特性；由所述设备基于处理所述图像来获得贴花信息，所述贴花信息指示所述表面的曲率；由所述设备基于所述一个或者多个编码贴花的所述一个或者多个特性和所述贴花信息来确定将用来相对于所述表面对可移动物体进行定位的定位信息；由所述设备基于所述定位信息来确定一个或者多个控制信号；以及由所述设备向一个或者多个致动器提供所述一个或者多个控制信号以相对于所述表面来自动地对所述可移动物体进行定位。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述表面是交通工具的主体。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：基...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·J·特鲁斯科特，
申请(专利权)人：埃森哲环球解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE