盲人避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了辅助盲人行走的盲人避障装置，其包括腰带本体，腰带本体的左右两端对称设置有腰带扣，腰带本体上设置有雷达测距模块，腰带本体的内部设置有电路板，腰带本体的外部设置有语音模块和开关，腰带本体上设置有固定装置和USB接口模块，雷达测距模块、语音模块、USB接口模块和开关均与电路板电连接。本实用新型专利技术通过将盲人避障装置穿戴在盲人的身上，解放了双手，使盲人出行方便又安全，不仅可以为盲人避障，还可以收听电台、广播和音乐。

Blind human obstacle avoidance device

The utility model discloses an auxiliary blind walking blind obstacle avoidance device, comprising a belt body, both ends of the waist belt body is symmetrically provided with belt buckle, belt is arranged on the main body of the radar ranging module, internal belt body is provided with a circuit board, an external waistband body is provided with a voice module and switch, belt arranged on the body. A fixing device and the USB interface module, radar ranging module, voice module, USB interface module and the switch are connected with the circuit board. The utility model liberates the hands by wearing the blind obstacle avoidance device on the blind person, so that the blind can travel conveniently and safely. It can not only avoid obstacles for the blind, but also listen to radio, radio and music.

【技术实现步骤摘要】
盲人避障装置
本技术涉及盲人的行走辅助工具，尤其是一种盲人避障装置。
技术介绍
在我们的日常生活中，盲人的生活有诸多不便，其中一个就是盲人在行走过程中，无法了解前方是否有障碍物的存在，难免出现撞到障碍物的情况。现实生活中，盲人通常采用盲杖来探知障碍物信息，但这种方法效率低下且耗费体力，并且需要时刻拿在手上，导致盲人也不能像正常人一样行走。另外，采用导盲犬导盲，其虽然在一定程度上保证了盲人的出行安全，但是仍然存在着培训导盲犬难度较大、成本较高、导盲犬寿命有限的问题。目前，市场上出现很多导盲器材，但导盲器材都没有娱乐和时间提醒功能，缺乏人性化。
技术实现思路
为了克服现有盲人导盲器材不能解放盲人双手、成本高、没有娱乐功能的不足，本技术提供一种结构合理、盲人双手解放、出行方便安全且具有娱乐功能的盲人避障装置。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种盲人避障装置，其包括腰带本体，所述腰带本体的左右两端对称设置有腰带扣，其特征在于：所述腰带本体上设置有雷达测距模块，所述腰带本体的内部设置有电路板，所述腰带本体的外部设置有语音模块和开关，所述腰带本体上设置有固定装置，所述腰带本体上设置有USB接口模块，所述雷达测距模块、语音模块、USB接口模块和开关均与电路板电连接。优选地，所述电路板包括微控制单元、FM内置天线、收音机模块、存储器和电源模块，所述FM内置天线与微控制单元连接，所述微控制单元与收音机模块连接，所述微控制单元与存储器连接，所述电源模块与微控制单元、雷达测距模块、FM内置天线、收音机模块、语音模块、USB接口模块和存储器连接并提供电能。优选地，所述微控制单元采用arduino主控板。优选地，所述语音模块采用XFS5152CE语音合成芯片。优选地，所述雷达测距模块采用HC-SR04超声波测距模块，其至少为3个。优选地，所述的雷达测距模块包括第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和第三超声波测距模块，所述微控制单元采用arduino主控板，所述语音模块采用XFS5152CE语音合成芯片，其中，所述arduino主控板的第22引脚、第23引脚分别对应与第一超声波测距模块的第3引脚、第2引脚连接，所述第一超声波测距模块的第1引脚接5V电源，所述第一超声波测距模块的第4引脚接地，所述arduino主控板的第24引脚、第25引脚分别对应与第二超声波测距模块的第3引脚、第2引脚连接，所述第二超声波测距模块的第1引脚接5V电源，所述第二超声波测距模块的第4引脚接地，所述arduino主控板的第26引脚、第27引脚分别对应与第三超声波测距模块的第3引脚、第2引脚连接，所述第三超声波测距模块的第1引脚接5V电源，所述第三超声波测距模块的第4引脚接地，所述arduino主控板的第28引脚、第29引脚分别对应与语音合成芯片的第8引脚、第10引脚连接，所述语音合成芯片的第2引脚接3.3V电源，所述语音合成芯片的第1引脚接地，所述arduino主控板的第3引脚接3.3V电源，所述arduino主控板的第4引脚接5V电源，所述arduino主控板的第5引脚、第6引脚均接地。其中，优选地，所述存储器为Flash存储器。其中，优选地，所述电源模块包括可充电锂电池和电源管理模块，所述电源管理模块控制和保护可充电锂电池。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术结构合理，通过将盲人避障装置穿戴在盲人的身上，解放了盲人的双手，可以像正常人一样行走，通过超声波测距模块检测盲人前方是否有障碍物，并通过语音模块输出音频信号，提醒盲人避障，使盲人出行方便又安全。2.本技术增加了FM内置天线和收音机模块，可收听电台、音乐和播报当前的时间，还可以通过USB接口模块导入该避障宝内盲人喜欢的歌曲或者戏曲等，增加了盲人的娱乐活动，更加人性化，不仅可以为盲人避障，还可以收听电台、广播和音乐，使盲人更像正常人一样出行。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1为本技术的内部结构图；图2为本技术的电气原理图；图3为本技术的微控制单元与超声波测距模块、语音模块的电路连接图。图中标记：1.雷达测距模块，101.第一超声波测距模块，102.第二超声波测距模块，103.第三超声波测距模块，2.电路板，201.微控制单元（arduino主控板），202.FM内置天线，203.收音机模块，204.存储器，205.电源模块，3.腰带扣，4.开关，5.固定装置，6.语音模块（语音合成芯片），7.USB接口模块，8.腰带本体。具体实施方式在图1中，本实施例提供一种盲人避障装置，其包括腰带本体8，在腰带本体8的左右两端对称设置有腰带扣3，腰带扣3可卡扣在盲人的身上，在腰带本体8上设置有固定装置5，以固定腰带本体8。如图1所示，在腰带本体8上设置有雷达测距模块1，在腰带本体8的内部设置有电路板2，在腰带本体8的外部设置有语音模块6和开关4，开关4用于控制该盲人避障装置的工作状态。腰带本体8上设置有USB接口模块7。其中，雷达测距模块1、语音模块6、USB接口模块7和开关4均与电路板2电连接，雷达测距模块1采用HC-SR04超声波测距模块，利用超声波原理，由安装在腰带本体8上的雷达测距模块1的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，经电路板2分析处理后，判断盲人前方是否有障碍物，再由语音模块6输出音频信号提醒盲人，使盲人出行既方便又安全；通过USB接口模块7可上传盲人喜欢听的歌曲、戏曲等音频信息至电路板2内，并通过语音模块6播放出来，供盲人娱乐。如图2所示，电路板2包括采用arduino主控板的微控制单元201、FM内置天线202、收音机模块203、Flash存储器204和电源模块205，FM内置天线202与采用arduino主控板的微控制单元201连接，采用arduino主控板的微控制单元201与收音机模块203连接，采用arduino主控板的微控制单元201与存储器204连接，电源模块205与采用arduino主控板的微控制单元201、雷达测距模块1、FM内置天线202、收音机模块203、语音模块6、USB接口模块7和Flash存储器204连接并提供电能，FM内置天线202用于接收FM调频广播信号，盲人可控制收音机模块203接收不同的电台可控制音量的大小，盲人还可以收听电台和广播，解决了现有的避障器材无娱乐功能的问题。进一步说明的是，语音模块6采用高集成度的语音合成芯片XFS5152CE，该XFS5152CE语音合成芯片，可实现中文、英文语音合成，集成了语音编码、解码功能，支持用户进行录音和播放。进一步说明的是，雷达测距模块1所采用HC-SR04超声波测距模块至少为3个，提高超声波的有效探测区域，减少探测盲区。在图3中给出了本技术的微控制单元与超声波测距模块、语音模块的电路连接图。如图３所示，雷达测距模块１采用HC-SR04超声波测距模块，其包括第一超声波测距模块101、第二超声波测距模块102和第三超声波测距模块103，微控制单元201采用arduino主控板，语音模块6采用XFS5152CE语音合成芯片，其中，arduino主控板201的第22引脚、第23引脚分别对应与第一超声波测距模块101的第3引脚、第2引本文档来自技高网...

【技术保护点】
盲人避障装置，其包括腰带本体，所述腰带本体的左右两端对称设置有腰带扣，其特征在于：所述腰带本体上设置有雷达测距模块，所述腰带本体的内部设置有电路板，所述腰带本体的外部设置有语音模块和开关，所述腰带本体上设置有固定装置，所述腰带本体上设置有USB接口模块，所述雷达测距模块、语音模块、USB接口模块和开关均与电路板电连接。

【技术特征摘要】
1.盲人避障装置，其包括腰带本体，所述腰带本体的左右两端对称设置有腰带扣，其特征在于：所述腰带本体上设置有雷达测距模块，所述腰带本体的内部设置有电路板，所述腰带本体的外部设置有语音模块和开关，所述腰带本体上设置有固定装置，所述腰带本体上设置有USB接口模块，所述雷达测距模块、语音模块、USB接口模块和开关均与电路板电连接。2.根据权利要求1所述的盲人避障装置，其特征在于：所述电路板包括微控制单元、FM内置天线、收音机模块、存储器和电源模块，所述FM内置天线与微控制单元连接，所述微控制单元与收音机模块连接，所述微控制单元与存储器连接，所述电源模块与微控制单元、雷达测距模块、FM内置天线、收音机模块、语音模块、USB接口模块和存储器连接并提供电能。3.根据权利要求2所述的盲人避障装置，其特征在于：所述微控制单元采用arduino主控板。4.根据权利要求2所述的盲人避障装置，其特征在于：所述语音模块采用XFS5152CE语音合成芯片。5.根据权利要求2所述的盲人避障装置，其特征在于：所述雷达测距模块采用HC-SR04超声波测距模块，其至少为3个。6.根据权利要求5所述的盲人避障装置，其特征在于：所述的雷达测距模块包括第一超声波测距模块、第二超声波测距模块和第三超声波测距模块，所述微控制单元采用arduino主控板，所述语...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美含，王彩华，王守金，
申请(专利权)人：刘美含，
类型：新型
国别省市：山东,37