The invention discloses an adaptive cruise control method for pure electric vehicle controller, automatic cruise control is calculated as follows: two car two car relative velocity, relative distance, velocity, acceleration of the car before the car and the vehicle acceleration by distance sensor measurement; according to the velocity increment AI estimated relative velocity and relative car two distance; and calculate the acceleration incremental acceleration evaluation index is expected to allow the vehicle acceleration incremental traversal; the evaluation index of all acceleration increment, to determine the optimal acceleration increment and the optimal acceleration evaluation index; according to the optimal acceleration control motor torque control mode, according to the judgment, the torque is negative, the torque of the motor brake and hydraulic brake system the parallel control method, the shaft additional torque motor driving and braking energy back Feed the battery. It can improve the efficiency of electric vehicle energy saving, increase the range of endurance and save the cost of use.
【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法
本专利技术涉及一种自适应巡航控制,尤其是涉及一种使用在纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法。
技术介绍
自适应巡航控制(ACC)是高级辅助驾驶系统(ADAS)驾驶一种,是将定速巡航控制系统和车间距离保持系统有机结合,有效减少了驾驶员的驾驶负担,从而提高了车辆的安全性。电动汽车是新能源汽车一种,也是目前发展趋势,电动汽车整车控制器(VCU)则是电动汽车的核心部件,而电动汽车自适应巡航控制,不仅要求考虑安全性能,还要考虑在加速时的节能和减速时的能量回馈等,以免导致更多的电池能源损耗。因此其控制算法和扭矩控制与常规内燃机的自适应巡航控制有所不同。而目前的VCU在ACC模式下,一般只考虑控制精度而不考虑节能。电动汽车的优势是制动时能量回馈,而目前自适应巡航控制ACC则基本没有考虑这两方面的因素,这两者却都可以使电动汽车增加续航里程。无疑提高电动汽车节能效率,提高电动汽车续航里程,就是节约使用成本,这也是电动汽车主要指标之一。
技术实现思路
本专利技术为解决现有电动汽车在进行自适应巡航控制方法中存在着未考虑节能和制动时能量回馈,导致降低电动汽车节能效率和续航里程等现状而提供的一种既可对电动汽车进行自适应巡航控制,可有效提高电动汽车节能效率,提高电动汽车续航里程,节约使用成本的纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法。本专利技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,包括自动巡航控制计算和控制扭矩计算,其特征在于:自动巡航控制计算包括如下步骤通过传感器测量获得两车相对速度、两 ...
【技术保护点】
一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,包括自动巡航控制计算、控制扭矩计算及控制模式判断,其特征在于:自动巡航控制计算包括如下步骤通过测距传感器测量获得两车相对速度、两车相对距离、本车速度、前车加速度和本车加速度的测量获得步骤;根据本车加速度增量Δai计算预计下一时刻相对速度和两车相对距离的预计计算步骤;根据评价指标对预计计算出来的指标进行评价的评价指标计算步骤;根据是否搜索完毕所有本车允许加速范围的加速度增量判断本车加速度增量是否结束的本车加速度增量判断步骤;在判断为本车加速度增量结束的情况下,确定本车最优加速度的最优本车加速度确定步骤;在判断为加速度增量未结束的情况下,继续循环至前述根据本车加速度增量Δai计算预计相对速度和两车相对距离的预计计算步骤;其中加速度增量Δai可以理解为在当前汽车已有加速度的基础上又附加了一个可行预期加速度增量;Δai在允许加速度范围内以一定间隔搜索得到的所有加速度增量,然后计算出每个预期加速度及其评价指标,比较各个预期加速度的评价指标,对应最大的综合评价指标值的预期加速度值,为最优加速度;在控制扭矩计算步骤中,根据本车预期加速度大小进行控制模式判 ...
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,包括自动巡航控制计算、控制扭矩计算及控制模式判断,其特征在于:自动巡航控制计算包括如下步骤通过测距传感器测量获得两车相对速度、两车相对距离、本车速度、前车加速度和本车加速度的测量获得步骤;根据本车加速度增量Δai计算预计下一时刻相对速度和两车相对距离的预计计算步骤;根据评价指标对预计计算出来的指标进行评价的评价指标计算步骤;根据是否搜索完毕所有本车允许加速范围的加速度增量判断本车加速度增量是否结束的本车加速度增量判断步骤;在判断为本车加速度增量结束的情况下,确定本车最优加速度的最优本车加速度确定步骤;在判断为加速度增量未结束的情况下,继续循环至前述根据本车加速度增量Δai计算预计相对速度和两车相对距离的预计计算步骤;其中加速度增量Δai可以理解为在当前汽车已有加速度的基础上又附加了一个可行预期加速度增量;Δai在允许加速度范围内以一定间隔搜索得到的所有加速度增量,然后计算出每个预期加速度及其评价指标,比较各个预期加速度的评价指标,对应最大的综合评价指标值的预期加速度值,为最优加速度;在控制扭矩计算步骤中,根据本车预期加速度大小进行控制模式判断,当扭矩为负时,采用电机扭矩制动与液压制动系统并行控制方法,在驱动轴上附加电动机制动力矩,并将电动机制动产生的制动能量回馈给电池。2.按照权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,其特征在于:所述测量获得步骤获得的当前前车加速度为acc0,选择本车加速度增量为Δai,令Tp为预定时间,为本车计算Tp时的预期加速度acc、速度vcc和位置分别为:acc=acc0+ΔaiVcc=Vcc0+accTp其中:acc为预期Tp时刻加速度;acc0为当前时刻加速度;vcc为预期Tp时刻速度;vcc0为当前时刻速度。3.按照权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,其特征在于:所述的两车相对速度和两车相对距离测量计算如下Vrc=Vr0+accTp其中:Di为预期Tp时刻本车距离前车距离;D0当前时刻本车距离前车距离;Vr0为当前相对速度;acc为预期Tp时刻加速度;Vrc为预期Tp时刻本车与前车相对速度。4.按照权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法,其特征在于:所述的评价指标计算包括安全性指标计算、工效性指标计算、经济型指标计算和综合性指标计算。5.按照权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:马德仁,周秀田,洪燕,吕翔,郝书仝,
申请(专利权)人:众泰新能源汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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