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本发明公开了一种纯电动汽车整车控制器的自适应巡航控制方法，自动巡航控制计算如下：通过测距传感器测量获得两车相对速度、两车相对距离、本车速度、前车加速度和本车加速度；根据加速度增量Δai计算预计相对速度和两车相对距离；并计算该加速度增量下预期...
该专利属于众泰新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众泰新能源汽车有限公司授权不得商用。

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