在定速巡航模式下显示车辆速度的方法及仪表技术

本发明专利技术提供了一种在定速巡航模式下显示车辆速度的方法，在该方法中，获取定速巡航的目标速度，获取车辆的实际速度，并确定实际速度与定速巡航的目标速度的差值是否在容差范围之内；响应于差值在容差范围之内，基于目标速度，计算显示速度；然后，显示该显示速度。本发明专利技术提供的在定速巡航模式下显示车辆速度的方法和仪表，车辆的实际速度与定速巡航的目标速度的差值在容差范围内时，基于目标速度计算显示速度，从而消除定速巡航过程中实际速度在目标速度附近的波动，使得显示速度能够稳定地与目标速度保持一致，改善驾驶者的驾驶体验。

The method and instrument to display the speed of the vehicle under the fixed speed cruise mode

The present invention provides a method for displaying the vehicle speed in cruise control mode, in this method, obtain the cruise speed of the target, the actual speed for vehicles, and to determine the difference between the actual speed and cruise speed of the target is within the tolerance range; in response to the difference in the tolerance range, based on the target the speed of calculation, display speed; then, displaying the display speed. The invention provides a display method and instrument of vehicle speed in cruise control mode, the actual speed difference of the target cruising speed and constant speed of the vehicle in the tolerance range, calculations show that the velocity based on the target speed, thereby eliminating the actual speed of cruise control in the process of target velocity fluctuations near the display speed, makes the stable consistent with the target speed, improve the driver's driving experience.

【技术实现步骤摘要】
在定速巡航模式下显示车辆速度的方法及仪表
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及在定速巡航模式下显示车辆速度的方法及仪表。
技术介绍
当前，在一部分车辆中设置有定速巡航系统，用于为车辆提供定速行驶的功能。定速巡航系统(CruiseControlSystem，缩写为CCS)，又称为速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是：在进入定速巡航模式之后，驾驶员不用踩油门踏板就自动地保持固定的车速。当车辆进入定速巡航模式时，车辆的发动机的供油量由车辆的电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU)控制。ECU会根据设定的目标速度、道路状况和车辆的行驶阻力来调整供油量，以使车辆按照所设定的车速行驶，而无需驾驶者操纵油门。采用定速巡航模式，驾驶员就不用再去控制油门踏板，可以减轻驾驶者的疲劳感，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。车辆的速度可通过车辆的仪表(例如，速度仪表)来显示。通常，所显示的车辆速度与车辆的实际速度是相同的，但是稍微滞后一定的时间。然而，在定速巡航模式下，并不意味着车辆的时速就会锁定在设定好的速度，当遇到上坡或下坡时，系统不能使车辆保持恒定车速。尤其下坡时在轿车自重的作用下，车速会提高，因此车辆的实际速度通常不会稳定地保持为所设定的目标速度，而是在目标速度附近波动。图1示出在定速巡航模式下车辆的实际速度Ve与显示速度Va之间的关系，横坐标T表示时间，纵坐标V表示速度。实线表示车辆的实际速度Ve，虚线表示车辆的显示速度Va。由图1可见，显示速度Va的大小和变化与实际速度Ve相同，只是显示速度Va比实际速度Ve滞后一定的时间，例如为0.5秒至1秒。在图1的示例中，驾驶者设定的定速巡航的目标速度Vs是120km/h，在车辆行驶过程中，实际速度Ve在目标速度Vs附近波动，不会稳定地等于目标速度Vs。因此，驾驶者将会看到仪表上的指针抖动(对于指针式仪表)或数字跳动(对于数字式仪表)，从而感觉实际速度Ve与设定的目标速度Vs不一致，这会使驾驶者误认为定速巡航存在故障，影响驾驶者的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术提供了一种在定速巡航模式下显示车辆的速度的方法和仪表，该方法和仪表能够在车辆的实际速度与定速巡航的目标速度的差值在容差范围内时，基于目标速度计算显示速度，从而消除定速巡航过程中实际速度在目标速度附近的波动，改善驾驶者的驾驶体验。根据本专利技术的第一方面，提供了一种在定速巡航模式下显示车辆速度的方法。在该方法中，获取定速巡航的目标速度，获取车辆的实际速度，并确定实际速度与目标速度的差值是否在容差范围之内，响应于差值在容差范围之内，基于目标速度，计算显示速度；显示该显示速度。在本专利技术的实施例中，该方法还包括：响应于差值在容差范围之外，基于实际速度，计算显示速度。在本专利技术的实施例中，基于实际速度，计算显示速度包括以下步骤：其中，Va表示显示速度，Ve表示实际速度，Va’表示前一次的显示速度，K表示阻尼系数。在本专利技术的实施例中，基于目标速度，计算显示速度包括以下步骤：其中，Va表示显示速度，Vs表示目标速度，Va’表示前一次的显示速度，K表示阻尼系数。在本专利技术的实施例中，以预定的时间间隔获取车辆的实际速度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种仪表。该仪表包括处理器与速度表，处理器被配置为实现上述在定速巡航模式下显示车辆速度的方法，通过该速度表显示该显示速度。在本专利技术的实施例中，速度表为机械表头或显示屏中的速度显示区域。在本专利技术的实施例中，仪表与定速巡航装置通过总线或线缆连接。在本专利技术的实施例中，仪表与定速巡航装置通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称CAN)总线连接，处理器通过CAN总线获取定速巡航的目标速度。根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质。计算机程序在由处理器执行时实现上述用于在定速巡航模式下显示车辆的速度的方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术提供的在定速巡航模式下显示车辆速度的方法及仪表，具有以下有益效果：车辆的实际速度与定速巡航的目标速度的差值在容差范围内时，基于目标速度计算显示速度，从而消除定速巡航过程中实际速度在目标速度附近的波动，使得显示速度能够稳定地与目标速度保持一致，改善驾驶者的驾驶体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1是现有的在定速巡航模式下车辆的实际速度与显示速度的关系的示意图；图2是本专利技术的一个实施例的仪表的示意图；图3是本专利技术的一个实施例的在定速巡航模式下显示车辆的速度的方法的流程图；图4是采用本专利技术的实施例的方法在定速巡航模式下显示车辆速度时，车辆的实际速度与显示速度的关系的示意图；图5是在车辆起始的实际速度低于目标速度的情况下，根据本专利技术的实施例的方法采用不同的阻尼系数计算的显示速度的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，否则在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本专利技术主题所属的领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。诸如“第一”和“第二”的术语并不表示顺序，仅用于将一个元素与另一个元素区分开。除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。图2示出根据本专利技术的一个实施例的车辆的仪表710的示意性结构图。仪表710与定速巡航装置720连接。仪表710包括处理器711和速度表712，处理器711与速度表712连接。处理器710可以是例如中央处理单元CPU、微处理器、数字信号处理器(DSP)、基于多核的处理器架构的处理器等，速度表712可以为机械表头或显示屏中的速度显示区域。仪表710可以与定速巡航装置720通过总线或线缆连接，在本实施例中，仪表710与定速巡航装置720通过CAN总线连接，处理器711通过CAN总线获取定速巡航的目标速度。本实施例中，定速巡航装置720包括以下操作部件：恢复按钮(resume)：用于恢复定速巡航。在定速巡航自动行驶过程中，如果前方有紧急情况实施了主动制动，那么定速巡航就会被自动取消。如果想恢复之前设定的定速巡航的目标速度，只需按一下恢复按钮，车辆会自动加速恢复到之前所设定的目标速度自动行驶；设定按钮(Set)：用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在定速巡航模式下显示车辆速度的方法，包括：获取定速巡航的目标速度；获取所述车辆的实际速度；确定所述实际速度与所述目标速度的差值是否在容差范围之内；响应于所述差值在所述容差范围之内，基于所述目标速度，计算显示速度；以及显示所述显示速度。

【技术特征摘要】
1.一种在定速巡航模式下显示车辆速度的方法，包括：获取定速巡航的目标速度；获取所述车辆的实际速度；确定所述实际速度与所述目标速度的差值是否在容差范围之内；响应于所述差值在所述容差范围之内，基于所述目标速度，计算显示速度；以及显示所述显示速度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于所述差值在所述容差范围之外，基于所述实际速度，计算显示速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述实际速度，计算显示速度包括以下步骤：其中，Va表示所述显示速度，Ve表示所述实际速度，Va’表示前一次的显示速度，K表示阻尼系数。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标速度，计算显示速度包括以下步骤：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松雪，丁敏，施浩，
申请(专利权)人：大陆汽车车身电子系统芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34