一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统技术方案

一种基于机器人的智能教学纠正方法，包括以下步骤：无线装置接收到启动指令则将其返回给处理器，处理器接收到则提取启动指令包含的信息，提取完成则控制摄像头录入人体影像并将机器人与其进行绑定，处理器控制机器人追踪摄取人体影像并提取人体行为，处理器将人体行为与标准行为进行比对并分析是否有不良行为，若有则控制行为纠正装置纠正人体的不良行为，处理器根据影像信息分析是否有完全纠正，若有则处理器分析人体是否有进行娱乐行为，若有则处理器设定与娱乐时间一致时间的计时器并分析是否有计时完成，若有则控制扬声器发出时间到达提示语音并分析人体在预设时间内是否有停止娱乐行为，若有则处理器控制奖励存储仓为人体发放奖励物品。

An intelligent teaching method and its system based on Robot

A correction method based on intelligent teaching robot, which comprises the following steps: the wireless device receives the start command is returned to the processor, the processor receives from start command information extraction is completed and will control the camera body image input robot and binding the processor to control the robot tracking human body image and extract the uptake of human behavior human behavior and standard, the processor will conduct comparison and analysis of whether there is a bad behavior, if there is the correct behavior of the body control device to correct bad behavior, the processor based on the image information analysis is completely correct, if there is a processor for entertainment whether there is the analysis of human behavior, if the processor set is consistent with the entertainment time timer and the analysis of whether there is a time to complete, if there is a time to control the speaker To prompt the voice and to analyze whether the human body has stopped entertaining in the preset time, and if the processor controls the reward storage warehouse to grant the reward for the human body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统
本专利技术涉及教学纠正领域，特别涉及一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统。
技术介绍
随着中国经济的迅猛发展，电视、电脑已经进入了每个人的家庭，提高了人们的生活质量。同时，许多儿童由于长时间看电视或者玩电脑加上学习时不规范的坐姿，儿童的近视率每年正在不断增长，这种情况引起了当今社会各界广泛的关注。现在的家长和孩子对保护视力缺乏相关基本知识，既不懂得提前预防也不明白近视的危害后果，所以导致儿童本来能够通过矫正技术来改善视力但却没有得到治疗而最终近视。根据国家教育部和卫生部的一个联合调查显示，我国儿童的近视发生率已经处于第二的位置，更为严重的是，人数处于全球之首。在全国范围内，眼疾患者和近视患者将近有三亿人之多，这种糟糕的情况将不断恶化。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等。然，如何将机器人与行为纠正进行结合，使机器人在检测到绑定的人体出现不良行为后能够及时纠正是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于机器人的智能教学纠正方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，所述方法包括以下步骤：设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；若所述处理器提取完成所述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定；绑定完成后，所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息；所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为；所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；若有则所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；若有则所述处理器根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的麦克风发送实时语音获取指令控制所述麦克风实时获取所述人体的语音信息并将所述人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息；若有则所述处理器向所述扬声器发送语言纠正指令控制所述扬声器根据所述数据库存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器控制所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于所述机器人本体躯干中间位置的显示屏发送所述数据库存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像；所述行为影像播放时，所述处理器向所述扬声器发送所述数据库存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。作为本专利技术的一种优选方式，在所述处理器根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内未有停止所述娱乐行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述驱动装置以及所述行为纠正装置发送所述人体进行娱乐行为影像以及娱乐制止指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为；在所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为时，所述处理器向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体头部内部的定位装置发送定位指令控制所述定位装置实时定位所述机器人本体当前位置并获取所述定位数据；所述处理器利用无线装置向报警中心和（或）急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。一种基于机器人的智能教学纠正系统，包括机器人本体、摄像头、驱动装置、行为纠正装置、扬声器、麦克风、数据库、定位装置、无线装置以及处理器，所述摄像头设置于所述机器人本体头部位置，用于摄取所述机器人周围的环境影像；所述驱动装置包括驱动电机以及移动履带，所述驱动电机设置于所述机器人本体下方内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述机器人本体下方位置并与所述驱动电机连接，用于驱动所述机器人本体行走；所述行为纠正装置包括机械臂以及硅胶保护层，所述机械臂设置于所述机器人本体躯干侧方位置，用于纠正人体的行为；所述硅胶保护层设置于所述机械臂外表面位置，用于防护人体；所述扬声器设置于所述机器人本体躯干位置，用于发出语音提示信息；所述麦克风设置于所述机器人本体躯干位置，用于获取人体的语音信息；所述数据库存储有标准的语言发音信息以及标准的人体行为信息；所述定位装置设置于所述机器人本体头部内部位置，用于定位所述机器人本体当前位置并获取对应定位数据；所述无线装置设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与机器人本体、摄像头、驱动电机、机械臂、扬声器、麦克风、定位装置以及无线装置连接；所述处理器包括：指令接收模块，用于接收到无线装置返回的指令信息；信息提取模块，用于提取接收到的指令内包含的全部信息；指令发送模块，用于向指定的电子器件发送指定的指令以及信息；影像录入模块，用于控制摄像头录入指定人体的影像；人体绑定模块，用于将机器人本体与指定人体进行绑定；追踪摄取模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体实时追踪指定人体并利用摄像头实时摄取指定人体的影像信息；影像提取模块，用于根据人体影像信息实时提取人体行为信息；行为比对模块，用于将人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对；行为分析模块，用于分析人体行为信息的不良行为信息；行为纠正模块，用于利用驱动电机驱动移动履带控制机器人本体前往人体位置处并利用行为纠正装置纠正人体的不良行为；纠正分析模块，用于根据影本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；若所述处理器提取完成所述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定；绑定完成后，所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息；所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为；所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；若有则所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；若有则所述处理器根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：设置于机器人本体内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动指令包含的绑定录入的人体信息、语言纠正信息、行为纠正信息以及娱乐时间信息；若所述处理器提取完成所述信息则向设置于所述机器人本体头部的摄像头发送绑定录入摄取指令控制所述摄像头录入指定人体的影像并将所述机器人本体与其进行绑定；绑定完成后，所述处理器向所述机器人本体的驱动装置以及所述摄像头发送实时追踪摄取指令控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息并根据所述人体影像信息实时提取所述人体行为信息；所述处理器将所述人体行为信息与数据库存储的标准行为信息进行比对并分析是否有存在不良行为；若有则所述处理器向所述驱动装置以及设置于所述机器人本体躯干侧方的行为纠正装置发送所述影像信息以及行为纠正指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为；所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体的不良行为是否有完全纠正；若有则所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有进行娱乐行为；若有则所述处理器根据所述提取的娱乐时间信息设定与其一致时间的计时器并根据所述计时器实时分析是否有计时完成；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的扬声器发送时间到达提示指令控制所述扬声器发出与所述娱乐行为对应的时间到达提示语音并根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内是否有停止所述娱乐行为；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的奖励存储仓发送奖励指令控制所述奖励存储仓为所述人体发放存储的奖励物品。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，在所述处理器控制所述机器人本体利用所述摄像头实时追踪摄取所述人体影像信息时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于所述机器人本体躯干位置的麦克风发送实时语音获取指令控制所述麦克风实时获取所述人体的语音信息并将所述人体语音信息与数据库存储的标准语音信息进行实时比对分析是否有语言发音错误信息；若有则所述处理器向所述扬声器发送语言纠正指令控制所述扬声器根据所述数据库存储的标准语音信息实时纠正所述人体的语言发音。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，在所述处理器控制所述行为纠正装置纠正所述人体的不良行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向设置于所述机器人本体躯干中间位置的显示屏发送所述数据库存储的标准行为信息以及行为纠正播放指令控制所述显示屏播放与所述标准行为信息对应的行为影像；所述行为影像播放时，所述处理器向所述扬声器发送所述数据库存储的标准行为信息以及纠正语音提示指令控制所述扬声器播放与所述标准行为信息对应的纠正提示语音。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，在所述处理器根据所述实时影像分析所述人体在预设时间内未有停止所述娱乐行为时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述驱动装置以及所述行为纠正装置发送所述人体进行娱乐行为影像以及娱乐制止指令控制所述机器人本体前往所述人体位置处并利用所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为；在所述行为纠正装置制止所述人体的娱乐行为时，所述处理器向所述奖励存储仓发送奖励取消指令控制所述奖励存储仓当日取消发放存储的奖励物品。5.根据权利要求1所述的一种基于机器人本体的智能教学纠正方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述处理器根据所述影像信息实时分析所述人体是否有紧急情况发生；若有则所述处理器向设置于所述机器人本体头部内部的定位装置发送定位指令控制所述定位装置实时定位所述机器人本体当前位置并获取所述定位数据；所述处理器利用无线装置向报警中心和（或）急救中心发送所述定位数据以及对应的紧急情况影像信息。6.一种基于机器人的智能教学纠正系统，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤庆佳，
申请(专利权)人：汤庆佳，
类型：发明
国别省市：江苏,32