储物箱及使用该储物箱的机器人制造技术

一种储物箱及使用该储物箱的机器人，该储物箱包括箱体和与所述箱体一侧枢接的箱盖，还包括控制器和连接所述箱盖和所述箱体的枢接装置，所述枢接装置包括转动连接板以及与所述控制器连接的电机和位置检测装置，所述转动连接板一端连接所述箱盖，另一端穿过所述箱体与所述电机连接，所述电机用于根据所述控制器的控制信号控制所述转动连接板转动，以使所述箱盖开启或关闭，所述位置检测装置用于检测所述箱盖位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述电机工作。本发明专利技术可实现箱盖的自动打开和闭合，方便用户对该储物箱的控制。

A storage tank and a robot using the storage box

A storage box and a robot using the storage box, the storage box comprises a box body and a box body is pivoted with the box cover, also includes a connecting device and controller is connected with the box cover and the box body of the pivot, the pivot device comprises a rotating plate and connected with the controller connect the motor and the position detection device, the rotation of one end of the connecting plate is connected with the box cover, the other end passes through the box connected with the motor, the motor according to the control signal for the control of the controller and the rotation of the rotating connecting plate, so that the box cover is opened or closed by the position detection device for detecting the box cover location information and the location information is sent to the controller so that the controller according to the position information of the motor control work. The invention can automatically open and close the cover of the box, and it is convenient for the user to control the storage box.

【技术实现步骤摘要】
储物箱及使用该储物箱的机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种储物箱及使用该储物箱的机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，特别是在用于服务家庭的服务机器人、助老助残机器人等给人们的生活带来很大便利。现有的机器人一般在背部设置小型储物箱，用来放置日用品或药品。储物箱作为家庭小药箱，可方便服务年迈者，把药品带到老人身边并提醒老人吃药，或家里出现意外状况需要用一些家庭备用药，可及时将药品带到患者身边。现有机器人上的储物箱一般包括设置在机器人背部的箱体和箱盖，箱盖一般通过卡扣与箱体进行闭合。箱盖打开和关闭均通过手动控制，使用十分不便。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种自动开启和闭合的储物箱及使用该储物箱的机器人。一种储物箱，包括箱体和与所述箱体一侧枢接的箱盖，还包括控制器和连接所述箱盖和所述箱体的枢接装置，所述枢接装置包括转动连接板以及与所述控制器连接的电机和位置检测装置，所述转动连接板一端连接所述箱盖，另一端穿过所述箱体与所述电机连接，所述电机用于根据所述控制器的控制信号控制所述转动连接板转动，以使所述箱盖开启或关闭，所述位置检测装置用于检测所述箱盖位置信息，所述位置信息包括所述箱盖闭合时的位置信息和开启至最大时的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述电机工作。本专利技术实施例通过一转动连接板连接箱盖和箱体，该转动连接板连接箱体下方的电机，该电机与控制器连接，通过控制器控制电机的工作，实现箱盖的自动打开和闭合，方便用户对该储物箱的控制。上述储物箱，其中，所述转动连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为向下弯曲的弧形，所述第一连接部的一端与所述箱盖连接，另一端与所述第二连接部一端连接，所述第二连接部折弯向下延伸，并与所述电机的转轴连接。上述储物箱，其中，所述枢接装置还包括一固定座，所述电机固定在所述固定座上，所述固定座包括一固定板和分别连接在所述固定板两端的轴套连接板，所述电机固定在所述底板上，所述第二连接板的两侧分别固定连接一转轴，两个所述转轴与两个所述轴套连接板转动连接，其中一个所述轴套上设有与所述转轴匹配的通孔，所述电机的转轴穿过所述通孔，并与所述轴套啮合。上述储物箱，其中，所述轴套为圆柱形，所述轴套连接板上形成一半圆形凹槽，所述凹槽的尺寸与轴套的尺寸匹配。上述储物箱，其中，所述位置检测装置包括分别设置在所述固定板两端的第一位置传感器和第二位置传感器，两个所述轴套上分别设有一第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台呈错开状态，当所述箱盖位于闭合位置时，所述第一凸台与所述第一位置传感器接触，当所述箱盖开启至最大位置时，所述第二凸台与所述第二位置传感器接触。当需要打开箱盖时，启动电机，电机驱动轴套和转动连接板转动，从而使箱盖旋转打开，当轴套上的第二凸台与第二位置传感器的触控开关接触时，第一位置传感器发送信息至控制器，控制器控制电机停止工作。当需要关闭箱盖时，控制电机反转，电机驱动轴套和转动连接板反向转动，从而使箱盖向箱体靠近，当箱盖旋转至与箱体接触时，第二位置传感器发送信息至控制器，控制器控制电机停止工作。上述储物箱，其中，所述第一位置传感器和第二位置传感器均包括一触控开关和与所述触控开关连接的感应模块，所述感应模块与所述控制器电性连接。上述储物箱，其中，所述固定座还包括限位板，所述限位板连接在所述轴套连接板的上端，用于限制所述箱盖打开的程度。通过限位板，可防止电机异常或人为开启箱盖时，箱盖转动超过正常开启位置，防止电机损坏。上述储物箱，其中，还包括语音接收模块，所述语音接收模块与所述控制器电性连接，所述语音接收模块用于接收语音控制指令，并将所述语音控制指令发送至所述控制器，以控制所述电机工作。上述储物箱，其中，还包括一开关按键，所述开关按键与所述控制器电性连接，所述开关按键用于接收按压信号，并将所述按压信号发送至所述控制器，以控制所述电机工作。本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括机体和上述储物箱，所述储物箱的箱体固定在所述机体上。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的机器人的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例中的储物箱的结构示意图；图3为图2中区域A的放大示意图；图4为第一实施例中转动连接板的结构示意图；图5为第一实施例中固定座和位置检测装置连接的结构示意图；图6为第一实施例中控制器的连接环境图；图7为本专利技术第二实施例中的储物箱的结构示意图；图8为本专利技术第二实施例中固定座和位置检测装置连接的结构示意图。主要元件符号说明具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图6，为本专利技术第一实施例中机器人。如图1所示，该机器人包括机体10和设置在机体10上的储物箱20。如图2所示，该储物箱20包括箱体21、箱盖22、控制器23和连接所述箱盖21和所述箱体22的枢接装置。该箱盖21和箱体22通过所述枢接装置实现可转动连接。该箱体22设置在机器人的背部，可作为机体10外壳的一部分。该控制器23设置在机器人的内部，用于控制箱盖21的开启和闭合。该枢接装置包括转动连接板24、与控制器23电性连接的电机25和位置检测装置，以及用于固定电机25的固定座26。该箱体21的下端开设一与转动连接板24大小匹配的通孔，该转动连接板24一端连接箱盖22，另一端穿过箱体21上的通孔与电机25连接。电机25用于根据控制器23的控制信号控制转动连接板24转动，以控制箱盖22的转动，实现箱盖22与箱体21的开启和闭合。该位置检测装置用于检测箱盖22的位置信息，并将检测的位置信息发送至控制器23。箱盖22的位置包控箱盖22的起点位置和终点位置，该起点位置可以为箱盖22完全与箱体21闭合时的位置，终点位置为箱盖22完全打开时的位置。控制器23根据该箱盖的位置信息控制电机25的启停，例如箱盖22打开过程中，当位置检测装置检测到箱盖22到达终点位置时，控制器23控制电机25停止转动；在箱盖22的闭合过程中，位置检测装置检测到箱盖22处于起点位置时，控制器23控制电机25停止转动。通过位置检测装置检测箱盖22的起止位置，防止电机25烧坏。如图4所示，该转动连接板24包括第一连接部241和第二连接部242，第一连接部241为向下弯曲的弧形，第二连接部242为一平面形状。第一连接部241本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储物箱，包括箱体和与所述箱体一侧枢接的箱盖，其特征在于，还包括控制器和连接所述箱盖和所述箱体的枢接装置，所述枢接装置包括转动连接板以及与所述控制器连接的电机和位置检测装置，所述转动连接板一端连接所述箱盖，另一端穿过所述箱体与所述电机连接，所述电机用于根据所述控制器的控制信号控制所述转动连接板转动，以使所述箱盖开启或关闭，所述位置检测装置用于检测所述箱盖位置信息，所述位置信息包括所述箱盖闭合时的位置信息和开启至最大时的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种储物箱，包括箱体和与所述箱体一侧枢接的箱盖，其特征在于，还包括控制器和连接所述箱盖和所述箱体的枢接装置，所述枢接装置包括转动连接板以及与所述控制器连接的电机和位置检测装置，所述转动连接板一端连接所述箱盖，另一端穿过所述箱体与所述电机连接，所述电机用于根据所述控制器的控制信号控制所述转动连接板转动，以使所述箱盖开启或关闭，所述位置检测装置用于检测所述箱盖位置信息，所述位置信息包括所述箱盖闭合时的位置信息和开启至最大时的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述位置信息控制所述电机工作。2.如权利要求1所述的储物箱，其特征在于，所述转动连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为向下弯曲的弧形，所述第一连接部的一端与所述箱盖连接，另一端与所述第二连接部一端连接，所述第二连接部折弯向下延伸，并与所述电机的转轴连接。3.如权利要求2所述的储物箱，其特征在于，所述枢接装置还包括一固定座，所述电机固定在所述固定座上，所述固定座包括一固定板和分别连接在所述固定板两端的轴套连接板，所述电机固定在所述底板上，所述第二连接板的两侧分别固定连接一转轴，两个所述转轴与两个所述轴套连接板转动连接，其中一个所述轴套上设有与所述转轴匹配的通孔，所述电机的转轴穿过所述通孔，并与所述轴套啮合。4.如权利要求3所述的储物箱，其特征在于，所述轴套为圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向阳，沈澈，杨旭，
申请(专利权)人：深圳市艾特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44