一种渣土车行驶姿态追溯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；远程监控终端通过设置在驾驶室内的车载智能终端采集的渣土车行驶姿态数据以及大量程加速度数据、定位模块采集的渣土车形成数据形成的轨迹，可以判断出发生的运输物漏洒时，渣土车的形式姿态，便于事后对渣土车造成环境问题进行追溯和监管。

【技术实现步骤摘要】
一种渣土车行驶姿态追溯系统
本技术涉及渣土车监控
，特别是涉及一种渣土车行驶姿态追溯系统。
技术介绍
渣土车是目前工程施工的重要运输工具，渣土车在施工过程中，尤其是在运输砖块、水泥块沙土的过程中，极容易发生漏洒，对环境造成严重的污染。针对上述问题，当前，主要采用利用车厢盖或者其他软性遮盖物，如塑料布等对车厢顶部遮盖，防止运输物漏洒。但是，在一些特殊情况下，还是会漏洒，如道路坑洼不平，车体颠簸严重，车辆急速行驶，拐弯速度较大等情况。然而，目前的技术手段无法有效判断，车辆发生漏洒的具体情形，以至于无法有效对渣土车进行责任判定。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种渣土车行驶姿态追溯系统。为实现本技术的目的，本技术提供了一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；所述车载智能终端将采集的渣土车行驶姿态数据发送到远程监控平台进行存储，所述远程监控平台根据所述行驶姿态数据对所述渣土车进行实时监控。与现有技术相比，本技术的有益效果为，当发生漏洒的时候，远程监控终端，通过设置在驾驶室内的车载智能终端采集的渣土车行驶姿态数据以及大量程加速度数据、定位模块采集的渣土车形成数据形成的轨迹，可以判断出发生的运输物漏洒时，渣土车的形式姿态，若为道路坑洼不平且低俗行驶，则基本可以判断非人为因素，造成漏洒，若为道路坑洼不平且高速行驶，则可追究人为责任，若为拐弯且速度较大的情形，则可追究人为责任，通过该系统，便于事后，对渣土车造成环境问题进行追溯和监管。附图说明图1所示为本申请的系统结构示意图；图2所示为本申请车载智能终端的结构示意图；图3所示为本申请微处理器与定位模块连接示意图；图4所示为本申请车载智能终端外部形状示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。针对现有技术中，发生渣土车漏洒无法有效定责的问题，本申请提供了一种渣土车行驶姿态追溯系统，如图1所示，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；如图2所示，所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；所述车载智能终端将采集的渣土车行驶姿态数据发送到远程监控平台进行存储，所述远程监控平台根据所述行驶姿态数据对所述渣土车进行实时监控。如图3所示，所述微处理器为32bitARMCortex-M4微控制器，其通过串口转换器与定位模块连接，所述定位模块可以选用北斗定位模块，UM220型北斗定位芯片。优选地，所述9轴姿态传感器包括三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，其型号为SpacePointScout，航向精度为N/A，倾斜量程为±90/180°，通讯接口为RS232/UART/I2C，采样率为125Hz。优选地，所述大量程加速度传感器用来记录渣土车收到的冲击振动，其为3轴加速度传感器，量程为±200g，信号采样率800Hz。当行驶在路面坑洼不平的路上时候，大量程加速度传感器采集冲击振动数据。优选地，所述存储模块为大容量SPIFlash。优选地，所述无线通信模块为GSM模块，可以采用华为MG323型号。另外，车载智能终端外形为矩形壳体结构，上述模块设置在电路板上，电路板设置在壳体内，由于模块较多，且均发热，当热量较多，温度较高的时候，容易损坏模块，因此，有必要在电路板上设置有温度传感器，温度传感器与微处理器相连接，其型号可以采用RisymDHT11温湿度传感器，形状较小可以集成在电路板上，在壳体的一侧设置有散热风扇，在相对侧设置有散热孔，当温度较高超过预设阈值的时候，微处理器控制散热风扇启动，形成空气流动，进行散热。当发生漏洒的时候，远程监控终端通过设置在驾驶室内的车载智能终端采集的渣土车行驶姿态数据以及大量程加速度数据、定位模块采集的渣土车形成数据形成的轨迹，可以判断出发生的运输物漏洒时，渣土车的形式姿态，可以但不限于以下几种情况：1、若为道路坑洼不平且低俗行驶，则基本可以判断非驾驶员为因素，造成漏洒；2、若为道路坑洼不平且高速行驶，则可追究人为责任，若为拐弯且速度较大的情形，则可追究人为责任。通过该系统，便于事后，对渣土车造成环境问题进行追溯和监管。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；所述车载智能终端将采集的渣土车行驶姿态数据发送到远程监控平台进行存储，所述远程监控平台根据所述行驶姿态数据对所述渣土车进行实时监控。

【技术特征摘要】
1.一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，包括设置在驾驶室内的车载智能终端和远程监控终端，所述车载智能终端与远程控制终端无线通信连接；所述车载智能终端包括微处理器以及与所述微处理器连接的用于与所述远程控制终端进行通信的无线通信模块、用于采集渣土车行驶姿态数据的9轴姿态传感器和大量程加速度传感器、用于对所述渣土车进行定位的定位模块、用于存储所述行驶姿态数据的存储模块；所述车载智能终端将采集的渣土车行驶姿态数据发送到远程监控平台进行存储，所述远程监控平台根据所述行驶姿态数据对所述渣土车进行实时监控。2.根据权利要求1所述的一种渣土车行驶姿态追溯系统，其特征在于，所述9轴姿态传感器包括三轴磁传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪，其型...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕婷婷，梁天宇，杨文刚，
申请(专利权)人：天津市广通信息技术工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12